DE_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual.pdf - 第57页

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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

EV Series Automatisiertes Dosiersystem

Programmierung

Diese Sektion enthält Kurzanleitungen für die am häugsten durchgeführten Programmierungsaufgaben. Siehe “Wie

man eine Programmierung erstellt und ausführt” auf Seite58 um Beispiele zu bekommen, wie man Dosiersoftware

nutzt und eine komplette Programmierung erstellt. Falls Sie Schwierigkeiten haben eine Programmierung für Ihre

Anwendung zu erstellen, kontaktieren Sie einen Vertreter von Nordson EFD. Bevor Sie diese Sektion verwenden:

• Beenden Sie alle möglichen Installationsaufgaben. Siehe “Installation” auf Seite18.

• Beenden Sie alle nötigen Setup Aufgaben. Siehe “Setup” auf Seite38.

• Siehe “Konzepte” ab Seite24 für wichtige Konzepte der Roboterprogrammierung und für eine Übersicht der

Bildschirme und Icons der DispenseMotion Software.

Programme erstellen und ausführen

Diese Auistung zeigt die grundlegenden Schritte, um ein Programm zu entwickeln und auszuführen. Jedes

Programm ist verschieden. Nutzen Sie die grundlegenden Schritte und sehen Sie bei “Wie erstelle ich Muster” auf

Seite59 und “Anhang A, Command Function Reference” auf Seite77, um das gewünschte Anwendungsmuster für

ein Werkstück oder eine Gruppe von Werkstücken zu erhalten.

VORAUSSETZUNGEN

 Das System ist richtig eingestellt. Siehe “Einstellen und Kalibrieren des Systems” auf Seite42.

 Falls die Spitze oder ein Element auf dem Z-Achsenkopf geändert wurde, führen sie das Systemsetup und die

Kalibirierung noch einmal aus, in dem Sie den Ersteinrichtungsassistenten benutzen. Siehe “Das System mit dem

Erstinstallationsassistenten des Roboters einrichten” auf Seite43.

 Das System bendet sich im richtigen Modus (Tip oder CCD).

 Ein Werkstück ist ordnungsgemäß auf der Fixierplatte positioniert.

# Klick Schritt

• Klicken Sie auf den PROGRAM Tab.

Adresse 1 ist für die Eingabe eines Befehls verfügbar.

• Bewegen Sie die Dosiernadel durch Klicken der Navigationsicons zur

gewünschten XYZ Position.

• Geben Sie einen Setup- oder Dosierbefehl ein, der dem Roboter sagt, was

er zu tun hat. Klicken Sie ein Befehlsicon oder machen Sie einen Doppelklick

irgendwo in die Adresszeile, um einen Befehl vom Drop-down Menü

auszuwählen.

• Bearbeiten Sie die Einstellungen der Befehlsparameter. Beachten sie die

folgenden Abschnitte der Betriebsanleitung für Informationen zur Erstellung

eines Programms:

- “Über Programme und Befehle” (einschließlich der bewährten Verfahren)

auf Seite24

- “Wie erstelle ich Muster?” auf Seite59

- “Wie erstelle ich eine Markierung?” auf Seite63

- “Anhang A, Command Function Reference” auf Seite77 (enthält detaillierte

Informationen zu allen Befehlen)

• Wiederholen Sie Schritte 2–4 bis das Programm fertig ist.

• Um einen Befehl zu löschen, klicken Sie erst auf die Adresszeile und dann auf

das Löschen Icon.

• Klicken Sie auf END PROGRAM, um das Programm zu beenden.

Fortsetzung auf der nächsten Seite

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# Klick Schritt

oder

• Klicken Sie VIEW oder RUN, um das Programm zu testen und nehmen Sie

dann Änderungen vor, bis das Programm korrekt läuft.

HINWEIS: VIEW startet ein Programm ohne Abgabe von Material. RUN

startet das tatsächliche Programm, mit der Abgabe von Material.

• Klicken Sie NEUE DATEI.

• Klicken Sie SPEICHERN. Falls die Datei noch nicht benannt wurde, geben Sie

einen Namen für die Datei ein.

• Klicken Sie JA/OK, wenn Sie nach einer Bestätigung gefragt werden.

Wie man der Programmierung Kommentare hinzufügt

Sie können eigene Kommentare zu jeder Befehlsadresszeile im Programm hinzufügen.

VORAUSSETZUNGEN

 Die Programmierung, der Sie einen Kommentar hinzufügen möchten, ist geöffnet.

Klick Schritt Referenzbild

• Wählen Sie eine leere Befehlsadresszeile.

HINWEIS: Kommentare müssen in eine

leere Zeile eingegeben werden. Wenn Sie

versuchen einen Kommentar in eine Zeile

einzutragen, die bereits einen Befehl enthält,

deaktivieren Sie den Befehl.

• Klicken Sie ADDRESSE DEAKTIVIEREN.

• Geben Sie Ihren Kommentar im Enter

Comment Fenster ein.

• Schließen Sie das Fenster.

• Um einen Kommentar zu löschen, wählen

Sie den Kommentar und klicken danach

LÖSCHEN.

Programme erstellen und ausführen (Fortsetzung)

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Linie oder Kreis auf einem Werkstück messen

Das System kann den Abstand zwischen zwei Punkten oder dem Durchmesser eines Kreises auf dem Werkstück

messen.

Klick Schritt Referenzbild

• Klicken Sie auf CAMERA, um zum

Kamerabildschirm zu gelangen.

• Bewegen Sie die Kamera solange, bis Sie den

Bereich des Werkstückes, der ausgemessen

werden soll, im Kamerabildschirm sehen und

stellen Sie dann den Kamerafokus scharf.

• Um eine Linie zu messen, klicken Sie auf das

MEASURE LENGTH Icon.

• Um den Durchmesser eines Kreises zu

messen, klicken Sie auf das MEASURE

CIRCLE DIAMETER Icon.

• Um das Messwerkzeug zu entfernen, klicken

Sie auf die Mitte von Measure Length oder

Measure Circle und dann auf DELETE.

Programm sperren und entsperren

Verwenden Sie das “Programm Sperren” Kästchen auf dem Systemeinstellungen Bildschirm, um ein Programm vor

nicht autorisiertem Zugriff zu schützen. Wenn “Programm Sperren” Kästchen angekreuzt ist, können Bediener das

aktuell geöffnete Programm nur AUSFÜHREN, ANSEHEN ODER PAUSIEREN.

Klick Schritt

• Öffnen Sie das Programm, das Sie sperren möchten. Es sollte sichtbar sein,

wenn der Programm Tab ausgewählt ist.

• Klicken Sie SYSTEM EINSTELLUNGEN > ÖFFNEN. Falls nötig, geben Sie

das Passwort ein.

• Unter Passwort, kreuzen Sie PROGRAMM SPERREN an, um ein Programm

zu sperren oder zu entsperren:

- Wenn LOCK PROGRAM aktiviert ist, wird die Bearbeitung des zurzeit

geöffneten Programms gesperrt und es kann nichts mehr verändert

werden.

- Wenn LOCK PROGRAM nicht aktiviert ist, wird das zurzeit geöffnete

Programm entsperrt und kann verändert werden.

- Falls DATEIWECHSEL AKTIVIEREN angekreuzt ist, kann der Bediener auch

die Programme wechseln, wenn PROGRAMM SPERREN angekreuzt ist.