DE_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual.pdf - 第87页
www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. EV Series Automatisiertes Dosiersystem 87 Initialize (Initi…
www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
EV Series Automatisiertes Dosiersystem
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Find Angle Mark (finde Winkelmarkierung)
Klick Funktion
Doppelklicken
Sie auf die
Adresse und
wählen Sie dann
aus dem Drop-
down Menü aus
Wird in Verbindung mit Fiducial Marks benutzt, um das System nach einer Änderung in der XY-Ausrichtung
eines Werkstückes suchen zu lassen, indem ein winkelförmiger Bereich auf dem Werkstück gesucht wird.
Wenn eine Veränderung gefunden wird, stellt das System das Dosierprogramm entsprechend ein.
BEISPIEL: Wenn Start Angle = 0 und End Angle = 90, sucht das System nach Marks im angegebenen
winkelförmigen Bereich. Wenn sich ein Werkstück in diesem Bereich von einem anderen Werkstück
unterscheidet, stellt das System das Dosierprogramm entsprechend ein. Wenn das System im angegebenen
winkelförmigen Bereich keine Marks ndet, überspringt es dieses Werkstück.
Parameter Beschreibung
Start Angle Der Winkel (in Grad) mit dem das System die Suche beginnt.
End Angle Der Winkel (in Grad) mit dem das System die Suche beendet.
Find Mark (Finde Markierung)
Klick Funktion
Bewirkt, dass das System im angegebenen Mark No. Feld des Mark-Befehls nach der Markierung sucht. Die
Markierung wird dann vom Mark Adjust Befehl benutzt, um das Dosierprogramnm entsprechend jeweiliger
eventueller XY Positionsveränderungen zwischen Werkstücken anzupassen.
HINWEISE:
• Damit diese Funktion richtig im System funktioniert, ist nur ein Find Mark im Programm erforderlich.
• Ein Find Mark ist anders als ein Fiducial Mark. Ein Find Mark ist nur dazu da, die XY Position eines
Werkstückes zu erkennen, während ein Fiducial Mark dazu da ist, die Ausrichtung eines Werkstückes zu
erkennen.
• Siehe “Über Markierungen” auf Seite26 für weitere Informationen über Markierungen.
Goto Address (gehe zu Adresse)
Klick Funktion
Lässt das Programm an die Stelle mit dem angegebenen Label springen.
Goto Label (gehe zu Label)
Klick Funktion
Lässt das Programm an die Stelle mit dem angegebenen Label springen.
Height Sensor (Höhensensor)
Klick Funktion
Doppelklicken
Sie auf die
Adresse und
wählen Sie dann
aus dem Drop-
down Menü aus
Man misst die Höhe eines Objektes auf einem Werkstück wo der Dosierpunkt platziert werden soll; die
gemessenen Daten werden dann dazu verwendet, die Dosierung entsprechend anzupassen, wenn zwischen
den Werkstücken Änderungen in der Höhe auftreten.
HINWEIS: Für diese Funktion muss der optionale Höhensensor installiert und eingerichtet sein. Siehe
“Anhang F, Höhensensor Einrichtung und Verwendung” auf Seite110 für alle Informationen zum
Höhensensor.
Anhang A, Command Function Reference
(Fortsetzung)
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EV Series Automatisiertes Dosiersystem
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Initialize (Initialisieren)
Klick Funktion
Lässt den Roboter eine Initialisierung durchführen. Die Dosiernadel bewegt sich in die Grundstellung (0, 0, 0) und
der Roboter fährt mithilfe der Grundstellungssensoren in die Grundstellung.
Input (Eingang)
Klick Funktion
Lässt das System am jeweiligen Anschluss nach einem Eingangssignal suchen und schaltet den Eingang für das
System ein oder aus.
Parameter Beschreibung
Port(1~8) Stellt die Nummer des Eingangs ein.
0 Off, 1 On Prüft den Eingang auf aus oder ein.
Address or
Label
Das Programm prüft den Eingang und springt zur nächsten Adresse oder zum angegebenen
Label.
Jet Step
Klick Funktion
Doppelklicken
Sie auf die
Adresse und
wählen Sie
dann aus dem
Drop-down
Menü aus
Wird zusammen mit zwei Dosierpunktbefehlen benutzt, um das System dazu zubringen zwischen den
Dosierpunkt Befehlen eine gestepped Punktreihe mit einer spezischen Länge (Jet Step) und für eine
spezische Dauer (Pulsbreite) aufzubringen. Dieser Befehl ist nützlich für Düsenapplikationen in denen extrem
schnelle Dosierungen benötigt werden.
Parameter Beschreibung
Jet Step Die Distanz (in mm) zwischen zwei gesteppten Punkten die zwischen zwei
Dosierpunktbefehlen aufgebracht werden.
Pulse Width Wie lange der Dosierer für jeden aufgebrachten Punkt zwischen zwei Dosierpunktbefehlen
offen bleibt (in ms).
Label
Klick Funktion
Legt ein numerisches Label fest, das als Referenz für Goto Adress, Goto Label, Loop Address, Step & Repeat X,
Step & Repeat Y und Call Subroutine Befehlen genommen werden kann. Der Nutzen eines Labels ist eine gute
Alternative zum Benutzen einer Adressnummer, weil sich ein Label bei Eingabe oder Löschung von Befehlen
nicht verändert.
Light (Licht)
Klick Funktion
Doppelklicken
Sie auf die
Adresse und
wählen Sie
dann aus dem
Drop-down
Menü aus
Stellt die Stärke der Lichtquelle an einem bestimmten Punkt im Programm zwischen 0 (kein Licht) und 255 (am
hellsten) ein.
HINWEIS: Damit dieser Befehl richtig funktioniert, muss der Lichtcontroller auf EXT eingestellt sein.
Anhang A, Command Function Reference
(Fortsetzung)
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Line Dispense Setup (Dosierlinie Setup)
Klick Funktion
Stellt ein, wie das System eine Linie mit Flüssigkeit dosiert. Wenn Flüssigkeiten mit einer hohen Viskosität
dosiert werden, gibt es oft eine Verzögerung zwischen dem Öffnen des Dosiergeräts und dem Punkt, an dem die
Flüssigkeit zu ießen beginnt.
Parameter Beschreibung
Pre-move
Delay
Die Zeit, die das Dosiergerät zu Beginn einer Linie öffnet, bevor er sich bewegt. Diese
Verzögerungszeit verhindert, dass sich die Nadel entlang der Linie ohne Flüssigkeit bewegt.
Settling
Distance
Die Strecke, die der Roboter zu Beginn einer Linie zurücklegt, bevor sich die Dosierung
einschaltet. Die Strecke gibt dem Roboter ausreichend Zeit, Geschwindigkeit aufzubauen und
wird hauptsächlich dazu verwendet, die Abgabe von zu viel Flüssigkeit zu Beginn einer Linie zu
verhindern.
Dwell Time Verzögerungszeit, die am Ende einer Linie entsteht, um dem Dosiergerät Zeit zu geben, den Druck
auszugleichen, bevor er sich zum nächsten Punkt bewegt.
Node Time Zeitverzögerung, die nur bei einem Line Passing Befehl auftaucht. Die Dosiernadel bewegt sich
durch den Line Passing Point und wartet dort mit aktivierter Dosierung eine gewisse Zeit.
Shutoff
Distance
Die Strecke vor dem Ende einer Linie, an der das Dosiergerät abschaltet, damit keine Flüssigkeit
mehr entweichen kann. Siehe untere Abbildung.
Shutoff
Delay
Die Zeit, für die das Dosiergerät geöffnet bleibt, sobald die Nadel am Ende einer Linie
angekommen ist.
Shutoff Distance
Die Nadel bewegt sich bis zum Ende der LinieDosiergerät schaltet hier ab
Abbildung der Shutoff Distance Parameter
Line End (Linienende)
Klick Funktion
Registriert die aktuelle XYZ Position als Line End Point.
HINWEIS: Die richtige Befehlsabfolge für eine Linie ist wie folgt: (1) Line Start, (2) Line Passing, (3) Line End.
Line Passing (Linie passieren)
Klick Funktion
Registriert die aktuelle XYZ Position als Line Passing Point. Dies ist die Position auf einer Linie, bei der die Nadel
ihre Richtung ändert, wie z. B. in der Ecke eines Rechteckes.
HINWEISE:
• Die richtige Befehlsabfolge für eine Linie ist wie folgt: (1) Line Start, (2) Line Passing, (3) Line End.
• Verwenden Sie auch einen Line Passing Point vor und nach einem Arc Point Befehl.
Anhang A, Command Function Reference
(Fortsetzung)