DE_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual.pdf - 第24页

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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

EV Series Automatisiertes Dosiersystem

Schalten Sie das System ein

Nachdem das System inklusive der Bestandteile des Dosiersystems

aufgebaut wurde, schalten Sie das System ein.

1. Vergewissern Sie Sich, dass folgendes ordnungsgemäß

aufgebaut ist:

• Alle zutreffenden Systembestandteile sind installiert

(Schauen Sie bei “Installation” auf Seite18).

• Ein-/Ausgangsstecker ist angeschlossen und installiert

(falls zutreffend).

• Not-Halt -Taster an der Vorderseite des Roboters ist

nicht gedrückt.

2. Schalten Sie den DispenseMotion Controller, Monitor und

Roboter ein.

3. Doppelklicken Sie auf das DispenseMotion Icon, um die

Dosiersoftware zu öffnen.

4. Klicken Sie auf HOME.

Der Roboter bewegt die Kamera in die Ausgangsposition

(0,0,0) und das System ist bereit.

5. Aktivieren Sie das Dosiersystem einschließlich des Ventilcontrollers.

Lesen Sie nach Bedarf die Betriebsanleitung des Dosierequipments.

6. Beziehen Sie sich auf die folgenden Abschnitte, um das System

aufzubauen und die Programme für Ihre Aufgaben zu erstellen:

• “Konzepte” auf Seite24

• “Übersicht der DispenseMotion Software” auf Seite27

• “Aufbau” auf Seite38

• “Programmierung” auf Seite56

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EV Series Automatisiertes Dosiersystem

Konzepte

Bevor Sie ein Programm erstellen, vergewissern Sie sich, dass Sie alle in diesem Abschnitt erklärten Details

verstehen.

Über Programme und Befehle

Ein Programm ist ein als Datei gespeicherter Satz von Befehlen. Jeder Befehl wird in der Datei mit einer

nummerierten Adresse gespeichert. Befehle können in die folgenden Befehlsarten unterteilt werden:

• Ein Setup-Befehl setzt in einem Programmlevel Parameter, wie z. B. eine XYZ Koordinate oder eine Z

Freigabehöhe.

• Ein Dosierbefehl ist an eine XYZ Koordinate gebunden und sendet automatisch ein Signal an das Dosiersystem,

um den Dosierbefehl auszuführen.

Wenn der Roboter ein Programm ausführt, geht er der Reihe nach die Adressen durch und führt den jeweils

hinterlegten Befehl aus. Wenn die Adresse einen Setup-Befehl enthält, wird dieser vom System registriert. Wenn die

Adresse einen Dosierbefehl enthält, bewegt der Roboter die X, Y und Z Achsen zur angegebenen Befehlsposition

und führt dann den Dosierbefehl aus.

Dosierbefehle sind die Bausteine von Mustern. Um einen Dosierbefehl zu programmieren, wird die Dosierdüse zum

gewünschten XYZ Standort bewegt und dort wird der Dosierbefehl für diesen Standort ausgeführt. Diese Aktion wird

solange wiederholt, bis das gewünschte Dosiermuster fertig ist. Verschiedene Beispiele nden Sie unten.

Setup-Befehle schreiben vor, wie Dosierbefehle ausgeführt werden sollen. Nordson EFD empehlt, Setup-Befehle

am Anfang eines Programms einzufügen. Die folgenden Einrichtungsbefehle sind die am häugsten genutzten:

Setup Backtracking, Punktdosierung Setup, Dosierende Setup, Dosierlinie Setup, Liniengeschwindigkeit und Z

Clearance.

Beispiele für Dosierbefehle

Befehle Entstehendes Muster

Um den Roboter darauf zu programmieren, an einem

Punkt Material zu dosieren, wird ein XYZ Standort als

ein Dosierpunkt Befehl eingetragen.

DISPENSE DOT

Um den Roboter darauf zu programmieren, Material

entlang eines linearen Pfads abzugeben, wird die

XYZ – Position am Anfang des Programms als

Linienstartbefehl eingetragen. Die Positionen, an

denen die Düse die Richtung ändert, werden als

Linienpassierbefehle eingetragen. Der Standort, an dem

die Materialdosierung endet, wird als Linienendbefehl

eingetragen.

Linien Start

LinienendeLinien Passage

Linien Passage

Um einen Tropfen Material in einem Bogen abzugeben,

wird die XYZ Position des Tropfenanfangs als

Linienanfangsbefehl eingetragen. Der Höhepunkt des

Bogens wird als ein Bogenpunktbefehl eingetragen. Das

Ende des Bogens ist als Linienendbefehl eingetragen.

Arc Point

Linien Start Linienende

Linien und Bögen können auch kombiniert werden, um

Material entlang eines komplexen Pfades abzugeben.

Linien Start

Linienende

Arc Point

Linien Passage

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EV Series Automatisiertes Dosiersystem

Abbildungen von Kamera-zu-Düse Offset (auch XY Offset genannt) und Düse-zu-Werkstück Offset (auch Düsenhöhe oder

Zclearance genannt).

Kamera-zu-

Düse XY Offset

Düse-zu-

Werkstück Offset

(Z clearance)

Kamera-zu-

Düse XY Offset

Düse (Nadel)-zu-

Werkstück Offset

(Z clearance)

Über Offsets

Offset ist der Abstand zwischen zwei Komponenten. Dem System müssen die folgenden Offsets vermittelt werden,

bevor irgendwelche Programme entwickelt werden:

• Kamera-zu-Nadel Offset: der Abstand zwischen der Mitte des Kameramittelpunktes und der Mitte der

Dosiernadel (dies ist ein XY Offset).

• Nadel -zu-Werkstück Offset: (1) der Abstand zwischen der Nadelspitze und dem Werkstück für

Kontaktanwendungen oder (2) der Abstand zwischen der Nadelspitze und dem Werkstück für kontaktlose

Anwendungen (das ist die Z clearance ).

Die Offsets müssen ordnungsgemäß kalibriert werden, damit sichergestellt werden kann, dass die Dosierspitze dem

selben Pfad folgt, wie die Kamera und um leichte Abweichungen in der Höhe zu kompensieren, die auftreten, wenn

eine Dosierspitze oder Düse gewechselt wurde.

Während des Einrichtungs- und Kalibrierungsprozesses, der durch den Ersteinrichtungsassistent des Roboters

geleitet wird, werden dem Roboter die Offsets beigebracht. Dieser Prozess muss nach jeder Systemänderung für die

Ersteinrichtung durchgeführt werden. Folgend Beispiele für Systemänderungen:

• Jedes Mal, wenn ein auf der Z-Achse montiertes Teil (wie z. B. die Kartusche oder Kamera) bewegt wird.

• Jedes Mal, wenn die Dosiernadel verändert wird.

Über Programme und Befehle (Fortsetzung)

Beste Vorgehensweise für die Programmierung

• Fügen Sie Dosiersetup Befehle am Anfang des Programms ein.

• Fügen Sie “Find Mark”- Befehle vor jedem Dosierbefehl ein.

• Fügen Sie Dosierbefehle nach dem Einfügen von Setup und “Find Mark”- Befehlen ein.

• Fügen Sie den Programmendebefehl am Ende des Programms ein.