DE_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual.pdf - 第22页

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Überprüfen der Kamera und Dosiergerät Installation
Um eine Beschädigung der Kamera zu vermeiden, stellen Sie sicher, dass die Position der Dosierspitze tiefer liegt
als der Boden der Kamera.
Beispiel einer richtigen Kamerainstallation (Dosierspitze tiefer als Boden der Kamera)
Nadelspitze
Kameraboden
Arbeitsäche
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Vorbereitung der Arbeitsfläche oder Fixierplatte
Für die sichere Platzierung des Werkstücks bereiten Sie die Roboterarbeitsäche oder die optionale
Vorrichtungsplatte vor. Die Teilenummern der Vorrichtungsplatten entnehmen Sie “Vorrichtungsplatten“ auf Seite71.
Montagelochvorlagen sind unten zur Verfügung gestellt.
200 x 200 mm Standard Fixierplatte Größere Fixierplatte (300 x 300, 400 x 400 oder 500 x 500 mm)
5.91
150.00
2.36
60.00
6X .79
20.00
2X .79
20.00
21X M4X0.7 - 6H THRU ALL
Verbinden der Eingänge/Ausgänge (Optional)
Alle automatisierten Dosiersysteme bieten 8 Standardeingänge und 8 Standardausgänge. Schließen Sie die
Verkabelung der Eingänge/Ausgänge an den E/A Anschluss an der Rückseite des Roboters an. Einen Schaltplan
nden Sie unter “E/A Anschluss” auf Seite75. Es gibt verschiedene Möglichkeiten, die Systemeingänge/-ausgänge
zu verwenden. Siehe “Einstellen der Eingänge/Ausgänge” auf Seite52 für weitere Informationen zu den Eingängen/
Ausgängen.
7.48
190.00
5.91
150.00
4X 1.57
40.00
3X 1.57
40.00
20X M4X0.7 - 6H THRU ALL
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Schalten Sie das System ein
Nachdem das System inklusive der Bestandteile des Dosiersystems
aufgebaut wurde, schalten Sie das System ein.
1. Vergewissern Sie Sich, dass folgendes ordnungsgemäß
aufgebaut ist:
• Alle zutreffenden Systembestandteile sind installiert
(Schauen Sie bei “Installation” auf Seite18).
• Ein-/Ausgangsstecker ist angeschlossen und installiert
(falls zutreffend).
• Not-Halt -Taster an der Vorderseite des Roboters ist
nicht gedrückt.
2. Schalten Sie den DispenseMotion Controller, Monitor und
Roboter ein.
3. Doppelklicken Sie auf das DispenseMotion Icon, um die
Dosiersoftware zu öffnen.
4. Klicken Sie auf HOME.
Der Roboter bewegt die Kamera in die Ausgangsposition
(0,0,0) und das System ist bereit.
5. Aktivieren Sie das Dosiersystem einschließlich des Ventilcontrollers.
Lesen Sie nach Bedarf die Betriebsanleitung des Dosierequipments.
6. Beziehen Sie sich auf die folgenden Abschnitte, um das System
aufzubauen und die Programme für Ihre Aufgaben zu erstellen:
• “Konzepte” auf Seite24
• “Übersicht der DispenseMotion Software” auf Seite27
• “Aufbau” auf Seite38
• “Programmierung” auf Seite56