DE_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual.pdf - 第23页
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
EV Series Automatisiertes Dosiersystem
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Vorbereitung der Arbeitsfläche oder Fixierplatte
Für die sichere Platzierung des Werkstücks bereiten Sie die Roboterarbeitsäche oder die optionale
Vorrichtungsplatte vor. Die Teilenummern der Vorrichtungsplatten entnehmen Sie “Vorrichtungsplatten“ auf Seite71.
Montagelochvorlagen sind unten zur Verfügung gestellt.
200 x 200 mm Standard Fixierplatte Größere Fixierplatte (300 x 300, 400 x 400 oder 500 x 500 mm)
5.91
150.00
2.36
60.00
6X .79
20.00
2X .79
20.00
21X M4X0.7 - 6H THRU ALL
Verbinden der Eingänge/Ausgänge (Optional)
Alle automatisierten Dosiersysteme bieten 8 Standardeingänge und 8 Standardausgänge. Schließen Sie die
Verkabelung der Eingänge/Ausgänge an den E/A Anschluss an der Rückseite des Roboters an. Einen Schaltplan
nden Sie unter “E/A Anschluss” auf Seite75. Es gibt verschiedene Möglichkeiten, die Systemeingänge/-ausgänge
zu verwenden. Siehe “Einstellen der Eingänge/Ausgänge” auf Seite52 für weitere Informationen zu den Eingängen/
Ausgängen.
7.48
190.00
5.91
150.00
4X 1.57
40.00
3X 1.57
40.00
20X M4X0.7 - 6H THRU ALL
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Schalten Sie das System ein
Nachdem das System inklusive der Bestandteile des Dosiersystems
aufgebaut wurde, schalten Sie das System ein.
1. Vergewissern Sie Sich, dass folgendes ordnungsgemäß
aufgebaut ist:
• Alle zutreffenden Systembestandteile sind installiert
(Schauen Sie bei “Installation” auf Seite18).
• Ein-/Ausgangsstecker ist angeschlossen und installiert
(falls zutreffend).
• Not-Halt -Taster an der Vorderseite des Roboters ist
nicht gedrückt.
2. Schalten Sie den DispenseMotion Controller, Monitor und
Roboter ein.
3. Doppelklicken Sie auf das DispenseMotion Icon, um die
Dosiersoftware zu öffnen.
4. Klicken Sie auf HOME.
Der Roboter bewegt die Kamera in die Ausgangsposition
(0,0,0) und das System ist bereit.
5. Aktivieren Sie das Dosiersystem einschließlich des Ventilcontrollers.
Lesen Sie nach Bedarf die Betriebsanleitung des Dosierequipments.
6. Beziehen Sie sich auf die folgenden Abschnitte, um das System
aufzubauen und die Programme für Ihre Aufgaben zu erstellen:
• “Konzepte” auf Seite24
• “Übersicht der DispenseMotion Software” auf Seite27
• “Aufbau” auf Seite38
• “Programmierung” auf Seite56
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Konzepte
Bevor Sie ein Programm erstellen, vergewissern Sie sich, dass Sie alle in diesem Abschnitt erklärten Details
verstehen.
Über Programme und Befehle
Ein Programm ist ein als Datei gespeicherter Satz von Befehlen. Jeder Befehl wird in der Datei mit einer
nummerierten Adresse gespeichert. Befehle können in die folgenden Befehlsarten unterteilt werden:
• Ein Setup-Befehl setzt in einem Programmlevel Parameter, wie z. B. eine XYZ Koordinate oder eine Z
Freigabehöhe.
• Ein Dosierbefehl ist an eine XYZ Koordinate gebunden und sendet automatisch ein Signal an das Dosiersystem,
um den Dosierbefehl auszuführen.
Wenn der Roboter ein Programm ausführt, geht er der Reihe nach die Adressen durch und führt den jeweils
hinterlegten Befehl aus. Wenn die Adresse einen Setup-Befehl enthält, wird dieser vom System registriert. Wenn die
Adresse einen Dosierbefehl enthält, bewegt der Roboter die X, Y und Z Achsen zur angegebenen Befehlsposition
und führt dann den Dosierbefehl aus.
Dosierbefehle sind die Bausteine von Mustern. Um einen Dosierbefehl zu programmieren, wird die Dosierdüse zum
gewünschten XYZ Standort bewegt und dort wird der Dosierbefehl für diesen Standort ausgeführt. Diese Aktion wird
solange wiederholt, bis das gewünschte Dosiermuster fertig ist. Verschiedene Beispiele nden Sie unten.
Setup-Befehle schreiben vor, wie Dosierbefehle ausgeführt werden sollen. Nordson EFD empehlt, Setup-Befehle
am Anfang eines Programms einzufügen. Die folgenden Einrichtungsbefehle sind die am häugsten genutzten:
Setup Backtracking, Punktdosierung Setup, Dosierende Setup, Dosierlinie Setup, Liniengeschwindigkeit und Z
Clearance.
Beispiele für Dosierbefehle
Befehle Entstehendes Muster
Um den Roboter darauf zu programmieren, an einem
Punkt Material zu dosieren, wird ein XYZ Standort als
ein Dosierpunkt Befehl eingetragen.
DISPENSE DOT
Um den Roboter darauf zu programmieren, Material
entlang eines linearen Pfads abzugeben, wird die
XYZ – Position am Anfang des Programms als
Linienstartbefehl eingetragen. Die Positionen, an
denen die Düse die Richtung ändert, werden als
Linienpassierbefehle eingetragen. Der Standort, an dem
die Materialdosierung endet, wird als Linienendbefehl
eingetragen.
Linien Start
LinienendeLinien Passage
Linien Passage
Um einen Tropfen Material in einem Bogen abzugeben,
wird die XYZ Position des Tropfenanfangs als
Linienanfangsbefehl eingetragen. Der Höhepunkt des
Bogens wird als ein Bogenpunktbefehl eingetragen. Das
Ende des Bogens ist als Linienendbefehl eingetragen.
Arc Point
Linien Start Linienende
Linien und Bögen können auch kombiniert werden, um
Material entlang eines komplexen Pfades abzugeben.
Linien Start
Linienende
Arc Point
Linien Passage
Linien Passage