DE_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual.pdf - 第114页

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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
EV Series Automatisiertes Dosiersystem
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Anhang F, Höhensensor Einrichtung und Verwendung
(Fortsetzung)
Verwendung der Höhensensorfähigkeiten
VORAUSSETZUNGEN
Das System ist richtig eingestellt. Siehe “Setup und Kalibrierung des Systems (Erforderlich)” auf Seite42.
Der Höhensensor ist installiert, aktiviert und eingerichtet. “Aktivierung des Höhensensors” auf Seite110 und
“Setup des Höhensensors” auf Seite110.
Das Programm, das Sie mit dem Höhensensor bearbeiten möchten, ist geöffnet.
# Klick Schritt Referenzbild
1
• Klicken Sie auf FÜHLER (de-)
aktivieren.
Der Fühler des Höhensensors fährt
aus.
2
• Bewegen Sie sich an die Position,
an der das System die Höhe des
Nullpunkts prüfen soll.
• Nutzen Sie die Z-Pfeiltasten, um
den Fühler an die gewünschte
Position ca. 10 mm (0,4”) über dem
Werkstück zu bewegen.
3
HEIGHT SENSOR >
• Machen Sie einen Doppelklick auf
die Adresszeile, in der Sie einen
Höhensensor-Befehl eingeben
möchten und wählen Sie dann
HÖHENSENSOR im Drop-Down
Menü aus.
• Klicken Sie auf OK, um die XYZ
Werte zu bestätigen.
4
• Klicken Sie auf FÜHLER (de-)
aktivieren, um den Fühler wieder
einzufahren.
Das System wird nun bei jedem
Programmdurchlauf die Höhe prüfen.
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Anhang G, E/A Pin-Funktion Setup
Die E/A Pin-Funktion, die man über das Expertenmenü – aufrufbar über
den Systemsetup Bildschirm – erreicht, bietet benutzerdenierbare
Bedingungen, die den verfügbaren Ein- und Ausgängen an den E/A-
Anschlüssen zugeordnet werden können. Diese Bedingungen beeinussen
den Betrieb des Roboters.
Konfiguration der E/A Pin-Funktion
Eingangskonfiguration Beschreibung
Input (Eingang) Standardeinstellung
Start Startsignal zum Ausführen eines Programms
Door (Tür) Dieses Signal stoppt die Ausführung des Dosierprogramms. Diese Konguration wird in Verbindung
mit der Tür Öffnen Ausgangskonguration verwendet.
Stop (Stopp) Dieses Singal stoppt die Ausführung eines Dosierprogramms
Home Dieses Signal startet den Roboter nach dem Ende eines Dosierprogramms neu oder fährt ihn in die
Homeposition.
Table Ready (Verzeichnis
bereit)
Dieses Signal meldet, dass das System für die Ausführung des nächsten Dosierprogramms bereit
ist. Das Dosierprogramm wird nicht ausgeführt solange das Eingangssignal ausgeschaltet ist. Diese
Konguration wird in Verbindung mit der VERZEICHNIS BEREIT Ausgangskonguration genutzt.
Pause Dieses Signal meldet, dass die Ausführung eines Dosierprogramms pausiert wurde.
Call Program
(Programmaufruf)
Ein Signal, um eine andere Programmierung zu starten. Nutzen Sie den Programmaufruf aus dem
Expertenmenü, um das Programm zu spezizieren, das aufgerufen werden soll.
Ausgangskonfiguration Beschreibung
Output (Ausgang) Standardeinstellung.
Emergency (Nofall) Dieses Signal meldet, dass der Roboter gestoppt ist
EMG-B (Not-Halt-Taster) Dieses Signal meldet, dass der Not-Halt-Schalter des Roboters gedrückt wurde.
Running (Betrieb) Dieses Singal meldet, dass das Dosierprogramm momentan ausgeführt wird.
Homing (Home) Dieses Signal startet den Roboter nach dem Ende eines Dosierprogramms neu oder fährt ihn in die
Homeposition.
Standby Dieses Signal meldet, dass sich der Roboter im Standby-Modus (Leerlauf) bendet.
Pause Dieses Signal meldet, dass die Ausführung eines Dosierprogramms pausiert wurde.
System Start Dieses Signal meldet, dass die DispenseMotion Software geöffnet wurde und ausgeführt wird.
Table Ready (Verzeichnis
bereit)
Dieses Signal meldet, dass das System bereit ist, ein Dosierprogramm auszuführen. Diese
Konguration wird in Verbindung mit der VERZEICHNIS BEREIT Eingangskonguration verwendet.
Door Open Dieses Signal meldet, dass die Tür geöffnet ist. Diese Konguration wird in Verbindung mit der TÜR
ÖFFNEN Eingangseinstellung verwendet.
No Start Trigger (Kein
Startsignal)
Dieses Signal meldet, dass das Programm nicht ausgeführt werden kann, solange das VERZEICHNIS
BEREIT Eingangssignal eingeschaltet ist. Wenn der VERZEICHNIS BEREIT Eingang eingeschaltet
ist, wird das Kein-Startsignal-Signal ausgeschaltet. Diese Konguartion wird in Verbindung mit den
VERZEICHNIS BEREIT Eingangs- und VERZEICHNIS BEREIT Ausgangskongurationen verwendet..
Teach Mode Dieses Signal medlet, dass sich der Roboter im Teach-Modus bendet. Dieses Signal kann
verwendet werden, wenn eine externe Start/Stopp Box vorhanden ist.
Calibration Execution
(Kalibrierung Ausführen)
Dieses Signal meldet, dass sich der Roboter im Teach-Modus bendet. Dieses Signal kann
verwendet werden, wenn eine externe Start/Stopp Box vorhanden ist.
Positional Error
(Positionsfehler)
Dieses Singal meldet eine Limitüberschreitungswarnung, nachdem in dem aktuell laufenden
Programm eine solche Warnung aufgetreten ist.
In Home (In
Ausgangsposition)
Ein Signal, dass anzeigt, dass sich die Dosierspitze in der Parkposition bendet.
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Neukonfiguration der Eingänge/Ausgänge
VORAUSSETZUNGEN
Das System wurde richtig eingestellt. Siehe “Aufbau und Kalibrierung des Systems (Erforderlich)” auf Seite42.
#
Klick Schritt Referenzbild
1
• Schließen Sie die Signalverdrahtung an
den E/A Anschluss auf der Rückseite
des Roboters an.
2
> >
• Klicken Sie auf SYSTEM SETUP >
ÖFFNEN > EXPERTE.
3
11111111 >
• Geben Sie 11111111 ein und klicken
Sie dann auf OK.
4
>
• Klicken Sie auf EXPERTE und danach
auf E/A PIN FUNKTION
5
>
• Klicken Sie auf den zu kongurierenden
Ein- oder Ausgang und wählen
Sie dann im Drop-Down Menü
die Konguration aus. Siehe “E/A
Pin Funktion Kongurationen“ auf
Seite98 für eine Beschreibung der
Kongurationsauswahlen.
• Klicken Sie auf OK.
Anhang G, E/A Pin-Funktion Setup (Fortsetzung)