DE_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual.pdf - 第60页

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EV Series Automatisiertes Dosiersystem
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Wie erstelle ich Muster?
Die bildverarbeitungsgeführte Dosiersoftware gibt Ihnen die Möglichkeit, Muster auf verschiedene Arten zu erstellen.
Dieser Teil der Betriebsanleitung liefert Beispiele für die Programmierung der am häugsten genutzten Sequenzen.
Nutzen Sie diese Beispiele als Richtlinie für das Erstellen anderer Muster. Siehe “Anhang A, Command Function
Reference” auf Seite77 für detaillierte Informationen zu allen Befehlen. Siehe “Wie benutzt man das Beispiel Icon
(example icon)?“ auf Seite60 für einige vorprogrammierte Beispielprogramme der DispenseMotion Software.
Dosierpunkt Beispielprogramm
Linien und Bögen Beispielprogramm
Line Start
point
Line End
point
Arc Point
Line Passing
point
Line Passing
point
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Kreis Beispielprogramm
HINWEISE:
• Die X- und Y-Koordinaten legen die Mitte des Kreises fest.
• Der Durchmesser des Kreises auf dem Werkstück wurde mit 5,5 mm ausgemessen. Klicken Sie das Measure
Circle Diameter Icon auf dem Kamerabildschirm an, um den Durchmesser des Kreises auf einem Werkstück zu
messen. Siehe “Wie messe ich eine Linie oder einen Kreis auf einem Werkstück?” auf Seite58.
Wie benutzt man das Beispiel-Icon
Eine Auswahl von vorprogrammierten Befehlssätzen ist verfügbar, wenn Sie auf das Example Icon klicken. Sie
können diese Programme als Startpunkt für jedes Programm benutzen.
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Wie dosiert man mehrere Werkstücke in einem Array?
Verwenden Sie den Step & Repeat Befehl, um mehrere Werkstücke in einem Array zu dosieren.
HINWEIS: Sie können das Icon Block Schritt & Wiederholung benutzen, um die Dosierung für nicht vorhandene
Werkstücke zu deaktivieren. Siehe “Wie man Dosierung für bestimmte Werkstücke im Array deaktiviert“ auf Seite62.
VORAUSSETZUNGEN
Das System ist richtig eingestellt. Siehe “Einstellen und Kalibrieren des Systems“ auf Seite42.
Falls die Spitze oder ein Element auf dem Z-Achsenkopf geändert wurde, führen sie das Systemsetup und die
Kalibirierung noch einmal aus, in dem Sie den Ersteinrichtungsassistenten benutzen. Siehe “Das System mit dem
Erstinstallationsassistenten des Roboters einrichten“ auf Seite43.
Das System bendet sich im richtigen Modus (Tip oder CCD).
Mehrere Werkstücke sind ordnungsgemäß auf der Fixierplatte positioniert.
#
Klick Schritt
1
>
• Klicken Sie auf den PROGRAM Tab. Dann klicken Sie auf das Example Icon
und wählen FIND MARK + STEP & REPEAT aus. Klicken Sie YES, wenn Sie
aufgefordert werden zu bestätigen.
Ein Step & Repeat X Beispielprogramm erscheint.
HINWEIS: Sie können auch Step & Repeat Y verwenden, um auf mehrere
Werkstücke in einem Array zu dosieren. Siehe “Anhang A, Command
Function Reference” ab Seite77 für detaillierte Informationen zu beiden Step
& Repeat Befehlen.
2
• Bewegen Sie die Dosiernadel zum ersten Werkstück in dem Array und
erstellen Sie eine Markierung. Siehe “Wie erstellt man eine Markierung?“ auf
Seite63 falls benötigt.
3
• Doppelklicken Sie den FIND MARK Befehl und geben Sie die Nummer der
Markierung aus Schritt 2 ein.
4
• Doppelklicken Sie auf die anderen Befehle und geben Sie die Parameter für
Ihr Array ein. Siehe “Anhang A, Command Function Reference” ab Seite77,
für detaillierte Informationen zu beiden Step & Repeat Befehlen.
5
• Klicken Sie auf END PROGRAM, um das Programm zu beenden.
6
oder
• Testen Sie das Programm und nehmen Sie Änderungen vor, bis es korrket
läuft.