DE_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual.pdf - 第33页

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. EV Series Automatisiertes Dosiersystem 33 Navigations- und …

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

EV Series Automatisiertes Dosiersystem

Setup- und Dosierbefehl Icons

Klicken Sie auf die Dosier- und Setup Befehlsicons, um die zugehörigen Befehle in einer nummerierten Adresse im

Programm einzugeben. Benutzen Sie die grünen Pfeile, um sich nach oben oder unten durch die Icons zu bewegen.

Beziehen Sie sich auf “Anhang A, Befehlsfunktionshinweise” auf Seite77, für weitere Informationen zu allen

Befehlen.

Icon Name Icon Funktion

End Program

(Programm

beenden)

Beendet ein Programm

Fill Area

(Bereich füllen)

Füllt einen Bereich entsprechend der

Bereichsparameter Einstellungen

Label

Kennzeichnet ein Label für einen

angegebenen Standort im Programm

Acceleration

(Beschleuni-

gung)

Ändert die Beschleunigung des Roboters

entlang einer fortlaufenden Linie

Output

(Ausgang)

Sendet ein Ausgangssignal

Input

(Eingang)

Fordert den Roboter auf, am

entsprechenden Eingang nach einem

Signal zu suchen

Dispenser On

(Dosierer On)

Aktiviert Dosierung

Dispenser Off

(Dosierer Off)

Deaktiviert Dosierung

Initialize

(Initialisieren)

Fährt in die vorgegebene HOME -

Position

Dummy Point

(ktiver Punkt)

Kennzeichnet den gegenwärtigen

Standort als ktiven Punkt

Wait Point

(Wartepunkt)

Kennzeichnet den gegenwärtigen

Standort als Wartepunkt

Park Position

(Parkposition)

Schickt den Roboter in die Parkposition

Stop Point

(Haltepunkt)

Kennzeichnet den gegenwärtigen

Standort als Haltepunkt

Goto Address

(Gehe zu

Adresse)

Sprint zur angegebenen Adressnummer

im Programm

Goto Label

(Gehe zu

Label)

Springt zum angegebenen Label im

Programm

Icon Name Icon Funktion

Dispense Point

(Dosierpunkt)

Kennzeichnet den gegenwärtigen

Standort als Dosierpunkt

Line Start

(Linienstart)

Kennzeichnet den gegenwärtigen

Standort als Startpunkt der Dosierlinie

Line Passing

(Linie

passieren)

Kennzeichnet den gegenwärtigen

Standort als Linienpassierpunkt

Line End

(Linien Ende)

Kennzeichnet den gegenwärtigen

Standort als Endpunkt der Linie

Arc Point

(Bogenpunkt)

Kennzeichnet den gegenwärtigen

Standort als Bogenpunkt

Circle (Kreis)

Kennzeichnet den gegenwärtigen

Standort als Kreismittelpunkt

Dispense

Point Setup

(Dosierpunkt

Setup)

Stellt die Dosierpunkt Parameter ein

Line Dispense

Setup (Dosier-

linien Setup)

Stellt die Dosierlinien Parameter ein

Line Speed

(Linien-

geschwind-

igkeit)

Stellt eine Liniengeschwindigkeit

ein (Überschreibt die voreingestellte

Geschwindigkeit)

Z Clear-

ance Setup

(Z-Freigabe

Setup)

Stellt die Z-Freigabe ein (überschreibt

die voreingestellten Einstellungen der

Z-Freigabe)

Dispense End

Setup (Dosier-

ende Setup)

Stellt ein, wie schnell und wie hoch sich

die Spitze nach der Dosierung anhebt

Backtrack Set-

up (Rückzug

Setup)

Stellt ein, wie sich die Spitze nach der

Dosierung zurückzieht

Find Mark

(Finde Mark-

ierung)

Sucht eine Markierung

Fiducial Mark

(Referenzmark-

ierung)

Kennzeichnet eine Referenzmarkierung

(zwei werden benötigt)

Step & Repeat

Stellt die Step & Repeat X Parameter ein

Step & Repeat

Stellt die Step & Repeat Y Parameter ein

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Navigations- und Bewegungsfenster

Benutzen Sie die Icons im Navigations- und Bewegungsfenster, um die Dosiernadel/Dosierdüse zu bewegen.

Benutzen Sie die Icons im Navigations- und Verfahrsfenster, um die Dosiernadel/Dosierdüse zu verfahren.

Klicken Sie den 1 Knopf, um das Fenster in eine alternative Ansicht umzuschalten, die erlaubt die Werte

der Bewegungsgeschwindigkeit zu ändern. Die Fenster enthalten auch eine Echtzeit-/Zykluszeitanzeige,

Dosierbetätigungszähler und eine Anzeige der Koordinatenwerte.

Icon Name Icon Funktion

X+

Bewegt die X-Achse nach

rechts

X-

Bewegt die X-Achse nach

links

Y+

Bewegt die Y-Achse

nach hinten (bewegt die

Fixierplatte nach hinten)

Y-

Bewegt die Y-Achse

nach vorne (bewegt die

Fixierplatte nach vorne)

Z+

Bewegt die Z-Achse nach

unten

Z-

Bewegt die Z-Achse nach

oben

Fast (Schnell)

Schnellste

Bewegungsgeschwindigkeit

Middle (Mittel)

Mittlere

Bewegungsgeschwindigkeit

Slow (Lang-

sam)

Langsamste

Bewegungsgeschwindigkeit

Relative

Legt den Ausgangspunkt

fest, relativ zu den

Koordinaten des

Werkstücks. Koordinaten

werden unter diesem Knopf

angezeigt.

Verfahrknopf-

Wahlschalter

Schaltet das Navigations-

und Verfahrfenster

zwischen Ansicht 1 und

Ansicht 2 um.

Ansicht 1 des Navigations- und

Verfahrfensters

Ansicht 2 des Navigations- und

Verfahrfensters

Ansicht 1 Ansicht 2

Beide Ansichten

Icon Name Icon Funktion

Stop (Stopp)

Stoppt den Roboter

Home Fährt den Roboter in die

Ausgangsposition (0,0,0)

Counter (Uhr

/ Zähler)

Zeigt die Zeit für die im

Windowssystem angegebene

Zeitzone ODER den Zeitzyklus

des Programms (klicken Sie

auf die Box, um die Anzeige

umzuschalten)

Feld Anzeigebereich Funktion

Verfahrge-

schwindigkeit

Erlaubt die Änderung

der Einstellung der

Verfahrgeschwindigkeit

durch Eingabe von

Werten mittels Tastatur.

Dosierzähler

Zeigt an, wieviele

Dosierungen erfolgt

sind. Klicken Sie CLEAR

um den Zähler auf Null

(0) zurückzusetzen.

Input-/

Output-

Trigger

Erlaubt das Auslösen

eines verbundenen

Input/Outputs.

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EV Series Automatisiertes Dosiersystem

System Setup Bildschirm

Klicken Sie auf den System Setup Tab, um zum System Setup Bildschirm zu gelangen. Dieser Bildschirm beinhaltet

Felder für Systemeinstellungen und bietet Zugang zum Ersteinstellungsassistenten des Roboters. Für weitere

Informationen beziehen Sie sich auf die unten beschriebenen Felder.

System Setup

Bildschirm Feld

Funktion

Axis Limit (Achsen-

begrenzung)

siehe “Systemparameter einstellen”

auf Seite38.

Speed (Geschwind-

igkeit)

siehe “Systemparameter einstellen”

auf Seite38.

Line Acc (Linienbes-

chleunigung

Point to point Acc

(Geschwindigkeit

Punkt zu Punkt)

siehe “Systemparameter einstellen”

auf Seite38.

Offset Alarm siehe “Systemparameter einstellen”

auf Seite38.

(Language) Sprache siehe “Systemparameter einstellen”

auf Seite38.

IO siehe “Eingänge und Ausgänge

verbinden” auf Seite52.

Park Position (Park-

position)

siehe “Systemparameter einstellen”

auf Seite38.

Tip Detect Device

(Nadelerken-

nungssystem)

Wird nur bei Bedarf zur manuellen

Kalibrierung des Düse-zu-

Werkstück Offsets anstelle des

Einrichtungsassistenten benutzt.

Siehe “Anhang B, Setupverfahren

ohne Einrichtungsassistent” auf

Seite94.

Version Zeigt die aktuelle Softwareversion

Auto Purge (Automa-

tische Reinigung)

Siehe “Wie Sie die automatische

Reinigung, Programmzyklusgrenzen,

oder Grenzen der Materialhaltbarkeit

einstellen” auf Seite66.

Run Limit

Fluid Working Life

(Materialhaltbarkeit)

Password (Passwort) siehe “Passwort einstellen” auf

Seite41.

Lock Program (Pro-

gramm sperren)

Enable File Switch

(Dateiwechsel aktiv-

ieren)

“Wie sperrt oder entsperrt man ein

Programm” auf Seite58.

System Setup

Bildschirm Feld

Funktion

Pre-cycle Initialize

(Vorzyklus einleiten)

Lässt den Roboter in die Home

Position (0,0,0) fahren, bevor ein

Dosierzyklus gestartet wird.

Needle XY

Detect (Nadel XY

Erkennung)

Aktiviert oder deaktiviert die

Fähigkeit die Nadel-XY-Achse

zu justieren. Wenn Nadel XY

Erkennung aktiviert ist, erscheint

der Nadel XY Anpassung-Knopf im

Programmfenster.

Tip Detect Device

(Nadelerken-

nungssystem)

Tip Detect Device (Düsendetektor):

Gibt an, ob ein Düsendetektor

vorhanden ist. Wenn Tip Detect

Device aktiviert ist, erscheint der

Nadel XY Anpassungsknopf im

Programmfenster

2D Code Aktiviert oder deaktiviert die QR-

Code Scan Funktion

Multi Needles (Multi-

Nadeln)

Aktiviert oder deaktiviert die Multi-

Nadel Funktion (wird bei Systemen

mit mehr als einem Dosierer

verwendet)

Height Sensor

(Höhensensor)

Stellt fest, ob der optionale

Höhensensor installiert ist.

Set Z to Focus (Z

zum Scharfstellen

festlegen)

Gibt an, wie das System Z-Werte im

Befehlsfenster erfasst.

Modellauswahlmenü Roboter Modell auswählen.

Expert

(Expertenmodus)

Nur für Nordson EFD

Exit (Beendet) Beendet die Software

Robot Initial Setup

(Ersteinstellung

Roboter)

Öffnet den Systemsetup- und

Kalibrierungsassistenten. Siehe

“Einrichtung und Kalibrierung

des Systems (Notwendig)” auf

Seite42 für das Verfahren zur

Systemeinrichtung.

Light (Beleuchtung)

(Falls vorhanden)

Siehe “System Parameter festlegen”

auf Seite38.