DE_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual.pdf - 第53页

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EV Series Automatisiertes Dosiersystem
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Einstellen von Eingängen/Ausgängen
Beim Anschluss der Eingänge/Ausgänge folgen Sie diesem Verfahren, um die Eingangs-/Ausgangsverbindungen zu
testen.
HINWEIS: Alle automatisierten Dosiersysteme haben standardmäßig 8 Eingänge und 8 Ausgänge. Ein
Erweiterungsset für 16 Ein- und Ausgänge ist erhältlich. Schauen Sie bei “Zubehör” auf Seite70.
VORAUSSETZUNGEN
Das System ist richtig installiert und eingerichtet. Siehe “Installation” auf Seite18 und “Setup” auf Seite38.
Verkabelung der Ein- und Ausgänge ist ordnungsgemäß angeschlossen. Lesen Sie die Schaltpläne unter “E/A
Anschluss” auf Seite75.
#
Klick Schritt
1
>
• Klicken Sie auf SYSTEM EINSTELLUNGEN > E/A.
2
• Klicken Sie auf die Ein-/Ausgänge, die Sie ein- oder ausschalten möchten
und dann auf das X, um das Fenster zu schließen.
HINWEISE:
• Eingänge blinken rot, wenn Sie eingeschaltet werden.
• Verwenden Sie nur die Ein-/Ausgänge 1–8. Die restlichen E/A sind für das
System reserviert.
Konfigurieren der Ein-/Ausgänge für einen speziellen Zweck
Die E/A Pin Funktion bietet eine Reihe von benutzerkongurierbaren Bedingungen, die den Betrieb des Roboters
beeinussen. Siehe “Anhang F, E/A Pin Funktion Einrichtung” auf Seite114.
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Kameraeinstellung Markierung finden (Optional)
Benutzen Sie die Felder unter CAMERA > SETUP > MATCH, um einzustellen, wie das System funktioniert, wenn es
nach einer Markierung sucht.
Eigenschaften Funktion
Absent Speziziert, wie das System reagiert, wenn es keine gültige Markierung nden kann.
Parameter Beschreibung
Skip Der Roboter springt zur nächsten Programmadresse
Stop Der Roboter stoppt.
Pause Der Roboter pausiert.
Ask Das System fragt, ob Sie: Find Again (erneut suchen), Find Next (nächste suchen), Stop
Find (Suche stoppen) oder use the Manual mode (manuellen Modus benutzen).
Manual Das System bittet Sie darum, die Kamera zur nächsten Markierung zu bewegen und dann
PAUSE zu drücken, um das Programm fortzusetzen. In diesem Zusammenhang heißt
PAUSE, den Fehler einer nicht gefundenen Markierung auszulassen und das Programm
fortzusetzen.
Score Gibt an, wie genau die Kamera, basierend auf den Werten von 0.1 bis 1 nach einer Markierung sucht. Ein
höherer Wert führt zu einem präziseren Abgleich. Ein niederer Wert führt zu einem weniger präzisen Ergebnis.
Delay(s
)
Gibt an, wie lange das System nach der Markierung suchen soll, wenn die Kamera den Mark – Bereich erreicht
hat.
Sense Gibt mit einem Wert zwischen 1 und 200 an, wie genau die Kamera mit den Pixeln der Markierung überein
stimmt. Ist der Sensorwert gering, dann dauert die Übereinstimmung der Kamera mit der Markierung 1. Wenn
der Sensorwert höher ist, stimmt die Kamera schneller mit der Markierung überein, hat zeitgleich jedoch eine
niedrigere Genauigkeit. Zum Beispiel bedeutet ein Sensorwert von 1, dass die Abweichung nicht mehr als 1
Pixel betragen darf. Wenn der Sensorwert bei 200 liegt, kann die Abweichung bis zu 200 Pixel betragen.
HINWEIS: Für eine langsamere Suche mit einer höheren Genauigkeit geben Sie kleinere Sense und Score
Werte, für eine schnellere Suche mit einer geringeren Genauigkeit, höhere Sense und Score Werte ein.
Circle Size
(Größe des
Kreises)
Stellt die Größe der gelben und grünen Kreise auf dem Kamerabildschirm ein. Ein höherer Wert führt zu einem
größeren Kreis.
Fast Match Wenn dieses Kästchen aktiviert ist, sucht die Kamera schneller nach einer Markierung, jedoch mit einer
geringenen Genauigkeit.
4 sides (4
Seiten)
Stellt den Bereich ein, in dem die Kamera nach einer Markierung sucht. Wenn “4 Seiten” nicht aktiviert
ist, sucht die Kamera nur im angegebenen Bereich (Angabe unter Bereich). Wenn 4 Seiten ausgewählt
sind, überschreibt die Kamera die Bereichsein-stellungen und führt eine Gesamtbildschirmsuche nach der
Markierung aus. Dies erhöht die Chance, eine Markierung zu nden, ist aber langsamer.
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Systemeinstellung Z-Höhenwerte erfassen (Optional)
Standardmäßig werden vom System keine Z-Höhenwerte erfasst, während Sie die Kamera über die
Arbeitsäche bewegen. Dies dient als Sicherheitsfunktion, damit die Dosierspitze nicht durch eine
unebene Oberäche des Werkstücks beschädigt wird.
Kreuzen Sie das “Z fokussieren Einstellungen” Kästchen im Expertenfenster an, damit das System
automatisch Z-Höhenwerte erfasst.
# Klick Schritt Referenzbild
1
>
• Klicken Sie auf SYSTEM
EINSTELLUNGEN > ÖFFNEN.
VORSICHT
Wenn das “Z fokussieren Einstellungen”
Kästchen nicht angekreuzt ist, kann die
Spitze mit Hindernissen auf unebenen
Werkstücken kollidieren und dabei
beschädigt werden.
2
> (2x)
• Wählen Sie gegebenenfalls “Set Z to
focus” aus.
Wenn Z FOKUSSIEREN
EINSTELLUNGEN angekreuzt ist,
erfasst das System Z-Höhenwerte.
• Klicken Sie auf OK, um die Einstellung
zu speichern und dann nochmals auf
OK, um zu bestätigen.
3
• Damit die Änderungen wirksam
werden, klicken Sie auf EXIT/
SCHLIESSEN, um das Programm zu
beenden und öffnen Sie danach die
DispenseMotion Software erneut.