DE_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual.pdf - 第12页

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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
EV Series Automatisiertes Dosiersystem
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Gerätespezifische Sicherheitsinformation
Die folgende Sicherheitsinformation beschränkt sich auf Nordson EFD’s automatisierte Dosiersysteme.
Europäische Union
Um die Anforderungen an die Sicherheitsrichtlinien der Europäischen Union (CE) zu erfüllen, muss der Roboter in ein
Gehäuse gestellt werden. Das Gehäuse hindert den Bediener daran, während des Betriebes in den Arbeitsbereich
des Roboters einzudringen. Ansonsten bewirkt ein Notstop die Unterbrechung des Sicherheitskreislaufes
(Türschalter oder BWS) und die Abschaltung aller Achsen, während der Roboter arbeitet.
WARNUNG
Installieren Sie den Schutzkontaktstecker nur, um den Türschalter zu umgehen. Wenn dieser Stecker installiert
wurde, übernimmt der Installateur die komplette Haftung.
Aufstellort
Lagern, installieren oder betreiben Sie den Roboter nicht in einer Umgebung, in der er Folgendem ausgesetzt ist:
• Temperaturen niedriger oder höher 0–40 °C (50–104 °F) oder einer Luftfeuchtigkeit niedriger oder höher 20–95%
• Direkte Sonneneinstrahlung
• Elektrische Störungen
• Entammbare oder ätzende Gase
• Staub oder Eisenpulver
• Spritzwasser, Öl oder Chemikalien
• Radioaktive Stoffe, Magnetfelder, Vakuumräume
Strom und Erdung
• Schließen Sie den Roboter und das Zubehör an eine ordnungsgemäß geerdete Stromquelle an.
• Stellen Sie sicher, dass das System an die korrekte Spannung angeschlossen ist.
Betrieb und Service
• Schalten Sie die Staubabsaugung ein, bevor Sie den Roboter betreiben.
• Lassen Sie keine Fremdkörper wie z. B. Schrauben oder Flüssigkeiten in den Roboter gelangen.
• Überlasten Sie den Roboter nicht.
• Während des Betriebs nicht den Roboter oder andere sich bewegende Teile anfassen. Be- oder Entladen von
Werkstücken nur bei stehendem Roboter.
• Schalten Sie die Stromzufuhr aus und unterbrechen diese, bevor Sie eine Reparatur oder
Instandhaltungsmaßnahme durchführen.
• Nutzen Sie zur Reinigung nur neutrales Reinigungsmittel. Benutzen Sie keinen Alkohol, Benzol oder Verdünner.
Nordson EFD Produktsicherheitshinweise
(Fortsetzung)
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EV Series Automatisiertes Dosiersystem
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Spezifikationen
Eigenschaften / Modell E2V E3V E4V
Anzahl der Achsen 3 3 3
Maximaler Arbeitsbereich
(X / Y / Z)
150 / 200 / 50 mm
(6 / 8 / 2")
250 / 300 / 100 mm
(10 / 12 / 4")
350 / 400 / 100 mm
(14 / 16 / 4")
Nutzlast Werkstück 5.0 kg (11.0 lb) 10.0 kg (22.0 lb) 10.0 kg (22.0 lb)
Nutzlast Werkzeug 1.5 kg (3.3 lb) 3.0 kg (6.6 lb) 3.0 kg (6.6 lb)
Gewicht 29.0 kg (63.9 lb) 47.5 kg (104.7 lb) 52.5 kg (115.7 lb)
Abmessungen
481
W x 510H x 432D mm
(19
W x 20H x 17"D)
596
W x 644H x 543D mm
(23
W x 25H x 21"D)
696
W x 644H x 638D mm
(27
W x 25H x 25"D)
Max. Geschwindigkeit
(XY / Z)
500 / 250 mm/s
(20 / 10"/s)
800 / 320 mm/s
(31 / 13"/s)
800 / 320 mm/s
(31 / 13"/s)
Antrieb 3-Phasen-Schrittmotor 3-Phasen-Schrittmotor 3-Phasen-Schrittmotor
Speicherkapazität PC Speicher PC Speicher PC Speicher
Datenspeicherung PC Speicher / USB PC Speicher / USB PC Speicher / USB
Universal I/O
8 Eingänge / 8 Ausgänge
(16 / 16 optional)
8 Eingänge / 8 Ausgänge
(16 / 16 optional)
8 Eingänge / 8 Ausgänge
(16 / 16 optional)
Antriebsart PTP und CP PTP und CP PTP und CP
Dosiersteuerung Extern Extern Extern
Stromversorgung
100–240 VAC, ±10%,
50/60Hz, 20 A MAX.
Stromspitze, 230 W
100–240 VAC, ±10%,
50/60Hz, 20 A MAX.
Stromspitze, 350 W
100–240 VAC, ±10%,
50/60Hz, 20 A MAX.
Stromspitze, 350 W
Interpolation 3 Achsen (3D-fähig) 3 Achsen (3D-fähig) 3 Achsen (3D-fähig)
Wiederholgenauigkeit* ±0.008 mm/Achsen ±0.008 mm/Achsen
±0.008 mm/Achsen
Umgebungstemperatur 10–40° C (50–104° F) 10–40° C (50–104° F) 10–40° C (50–104° F)
Kamera Stiftkamera Stiftkamera Stiftkamera
DispenseMotion-software Integriert Integriert Integriert
Nadel-Erkennungssystem Optional Optional Optional
Genehmigungen CE, RoHS, WEEE und China RoHS-konform
*Wiederholbare Ergebnisse können abhängig von der Messmethode abweichen
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EV Series Automatisiertes Dosiersystem
13
Spezifikationen (Fortsetzung)
Eigenschaften / Modell E5V E6V
Anzahl der Achsen 3 3
Maximaler Arbeitsbereich
(X / Y / Z)
450 / 500 / 150 mm
(18 / 20 / 6")
570 / 500 / 150 mm
(22 / 20 / 6")
Nutzlast Werkstück 10.0 kg (22.0 lb) 10.0 kg (22.0 lb)
Nutzlast Werkzeug 3.0 kg (6.6 lb) 3.0 kg (6.6 lb)
Gewicht 55.0 kg (121.3 lb) 58.0 kg (127.9 lb)
Abmessungen
796
W x 814H x 718D mm
(31
W x 32H x 28D")
913
W x 812H x 718D mm
(36
W x 32H x 28D")
Max. Geschwindigkeit
(XY / Z)
800 / 320 mm/s
(31 / 13"/s)
800 / 320 mm/s
(31 / 13"/s)
Antrieb 3-Phasen-Schrittmotor 3-Phasen-Schrittmotor
Speicherkapazität PC Speicher PC Speicher
Datenspeicherung PC Speicher / USB PC Speicher / USB
Universal I/O
8 Eingänge / 8 Ausgänge
(16 / 16 optional)
8 Eingänge / 8 Ausgänge
(16 / 16 optional)
Antriebsart PTP und CP PTP und CP
Dosiersteuerung Extern Extern
Stromversorgung
100–240 VAC, ±10%,
50/60Hz, 20 A MAX.
Stromspitze, 350 W
100–240 VAC, ±10%,
50/60Hz, 20 A MAX.
Stromspitze, 350 W
Interpolation 3 Achsen (3D-fähig) 3 Achsen (3D-fähig)
Wiederholgenauigkeit* ±0.008 mm/Achsen ±0.008 mm/Achsen
Umgebungstemperatur 10–40° C (50–104° F) 10–40° C (50–104° F)
Kamera Stiftkamera Stiftkamera
DispenseMotion-software Integriert Integriert
Nadel-Erkennungssystem Optional Optional
Genehmigungen CE, RoHS, WEEE und China RoHS-konform
*Wiederholbare Ergebnisse können abhängig von der Messmethode abweichen