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Adjustment Instr uctions MTC 2 Contents 12/2007 Edition 5 5.5 Light barriers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 5.5.1 Tool…
Contents Adjustment Instructions MTC 2
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4.2.2 Checking the zero offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.2.3 Checking the refill positions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.2.4 Checking the transfer positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.2.5 Calibrating the zero offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.2.5.1 Calibrating the zero offset after reference run. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.2.6 Calibrating the refill positions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.2.7 Calibrating the transfer positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.3 End positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.3.1 Preparatory measures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.3.2 Checking and calibrating the end positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.3.3 Moving to the end positions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.4 Guide rails and stopper bars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.4.1 Tools and accessories. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.4.2 Preparatory measures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.4.3 Checking and setting the guide rails, top (see Fig. 4.4 - 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.4.4 Checking and setting the stopper bars, top (see Fig. 4.4 - 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.4.5 Checking and setting the stopper bars, bottom (see Fig. 4.4 - 2) . . . . . . . . . . . . . . 52
4.5 Cassette guide rails . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.5.1 Tools and accessories. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.5.2 Preparatory measures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.5.3 Setting the cassette guide rails . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5 Feed axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
5.1 Belt tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.1.1 Tools and accessories. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.1.2 Preparatory measures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.1.3 Checking and setting the drive belt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.1.4 Checking and setting the toothed belt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.2 Zero offset, removal position and transfer position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2.1 Tools and accessories. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2.2 Preparatory measures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2.3 Checking and setting the zero offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.2.4 Checking the removal positions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.2.5 Calibrating the zero offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.2.6 Calibrating the removal positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.2.7 Calibrating the transfer position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.3 End positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.3.1 Preparatory measures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.3.2 Checking and calibrating the end positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.4 Limit switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.4.1 Tools and accessories. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.4.2 Preparatory measures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.4.3 Setting the limit switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Adjustment Instructions MTC 2 Contents
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5.5 Light barriers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.5.1 Tools and accessories. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.5.2 Preparatory measures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.5.3 Checking and setting the handle sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.5.4 Checking and setting the WTC safety queries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.5.5 Checking and setting the crash light barriers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.6 Disengaging mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.6.1 Tools and accessories. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.6.2 Preparatory measures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.6.3 Setting the disengaging mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6 Converting the power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.1 Tools and accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.2 Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.2.1 Voltage distributor terminal X01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.2.2 Motor protection switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7 Entering the addresses of the masterdrives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7.1 Masterdrives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
7.1.1 Operating the master drive with the parametrization unit (PMU) . . . . . . . . . . . . . . 94
7.1.2 Important Parameter for trouble shooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.1.3 Factory settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
7.1.4 Setting the CAN bus address at the master drive PMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
7.1.5 Downloading parameter sets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
1.1.6 Error messages issued via the station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
8 Machine data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
8.1 General machine parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
8.2 Machine parameters for tower 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
8.2.1 Machine parameters for the lifting axis on tower 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
8.2.2 Machine parameters, feed axis, tower 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
8.3 Machine parameters for tower 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
8.3.1 Machine parameters for the lifting axis on tower 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
8.3.2 Machine parameters, feed axis, tower 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
8.4 Description of the LED terminal strips X04 and X05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
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