80S-20用户手册.pdf - 第19页
SIPLACE 80S -20/F4 User Manual Index of figures 01/2001 US Edition 19 Fig. 6.5 - 19 Contrast sens itivity me nu, Contrast sen sitivity tr ansform 5 option bo x . . . . . . . . . . . . . . . 264 Fig. 6.5 - 20 Setting the …
Index of figures User Manual SIPLACE 80S-20/F4
01/2001 US Edition
18
Fig. 4.2 - 1 "Track errors" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158
Fig. 4.2 - 2 "Machine errors" view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .160
Fig. 4.2 - 3 "Transport errors" view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .161
Fig. 4.2 - 4 "General errors" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .162
Fig. 4.3 - 1 "Empty tracks" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164
Fig. 4.3 - 2 "Empty tracks" view when the "Component verification with barcode" option is active . . .165
Fig. 4.3 - 3 "Omit components" view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168
Fig. 4.3 - 4 "Trays" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Fig. 4.3 - 5 "Linear feeder" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172
Fig. 4.3 - 6 "Wafflepack Changer" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .174
Fig. 5.2 - 1 "Revolver head functions" view (12-nozzle Collect&Place head). . . . . . . . . . . . . . . . . . . .179
Fig. 5.2 - 2 "IC-head functions" view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182
Fig. 5.2 - 3 "Gantry functions" view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .185
Fig. 5.2 - 4 "Vacuum test" view (12-nozzle Collect&Place head) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Fig. 5.2 - 5 "Nozzle offset" view (12-nozzle Collect&Place head). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Fig. 5.2 - 6 "Nozzle configuration revolver head" view (12-nozzle Collect&Place head) . . . . . . . . . . .191
Fig. 5.2 - 7 "Nozzle changer configuration revolver head" view (12-nozzle Collect&Place head) . . . . 195
Fig. 5.2 - 8 "Nozzle changer configuration IC-head" view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
Fig. 5.2 - 9 "Fluxing" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .202
Fig. 5.3 - 1 "Transport functions" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205
Fig. 5.3 - 2 "PCB conveyor width" view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Fig. 6.1 - 1 Position of the placement heads on the 80S-20 machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .211
Fig. 6.1 - 2 Position of the placement heads on the F4 machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .212
Fig. 6.1 - 3 Component camera system on the 12-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Fig. 6.1 - 4 Component camera system on the Pick&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215
Fig. 6.1 - 5 PCB camera system, basic gantry – bottom view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .216
Fig. 6.1 - 6 Vision analysis unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .219
Fig. 6.2 - 1 Explanation of camera field of view, search area and template window . . . . . . . . . . . . . .222
Fig. 6.2 - 2 Row and column profile of a double cross . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .223
Fig. 6.2 - 3 Simple and double crosses with ideal dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Fig. 6.3 - 1 Regular component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .233
Fig. 6.3 - 2 Example of irregular components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .234
Fig. 6.4 - 1 Access to the options Teach fiducial and Test component. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Fig. 6.4 - 2 Teach fiducial option: menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Fig. 6.4 - 3 Test component option: menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Fig. 6.5 - 1 Teach fiducial flow chart - menu options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .242
Fig. 6.5 - 2 ’Teach fiducial’ flow chart, ’Select fiducial’ menu’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .243
Fig. 6.5 - 3 ’Teach fiducial’ flow chart - ’Teach fiducial’ menu’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .244
Fig. 6.5 - 4 ’Teach fiducial’ flow chart - ’Contrast graduation’ menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Fig. 6.5 - 5 ’Teach fiducial’ flow chart - ’Test fiducial’ menu’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .246
Fig. 6.5 - 6 ’Select fiducial’ menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .247
Fig. 6.5 - 7 ’Select fiducial’ menu, ’Save fiducial data’ option box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Fig. 6.5 - 8 Select fiducial menu, Select gantry option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .249
Fig. 6.5 - 9 Select fiducial menu, Load fiducial option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .250
Fig. 6.5 - 10 Change fiducial name option, input box for new fiducial name. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Fig. 6.5 - 11 Select fiducial menu, Define new fiducial option, input box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .252
Fig. 6.5 - 12 Select fiducial menu, Save fiducial option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .253
Fig. 6.5 - 13 Teach fiducial menu, options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .254
Fig. 6.5 - 14 Teach fiducial menu, Teach with standard values video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Fig. 6.5 - 15 Teach fiducial menu, Change search area video image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Fig. 6.5 - 16 Teach fiducial menu, Teach search area video image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .259
Fig. 6.5 - 17 Contrast sensitivity menu, options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .261
Fig. 6.5 - 18 Contrast sensitivity menu, Transforms 1-5 video image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .263
SIPLACE 80S-20/F4 User Manual Index of figures
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Fig. 6.5 - 19 Contrast sensitivity menu, Contrast sensitivity transform 5 option box . . . . . . . . . . . . . . . 264
Fig. 6.5 - 20 Setting the contrast sensitivity to suppress defective structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Fig. 6.5 - 21 Setting the contrast sensitivity to intensify low-contrast fiducials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Fig. 6.5 - 22 Setting the contrast sensitivity to suppress defective structures and
to intensify the contrast at the same time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Fig. 6.5 - 23 Test fiducial menu, options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Fig. 6.5 - 24 Test fiducial menu, Center video image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Fig. 6.5 - 25 Test fiducial menu, Test video image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Fig. 6.5 - 26 Test fiducial menu, Move X/Y axes video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Fig. 6.6 - 1 ’Test component’ flow chart - ’Test component’ menu option’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Fig. 6.6 - 2 ’Test component’ flow chart - ’Select package form’ menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Fig. 6.6 - 3 ’Test component’ flow chart, ’Test component’ menu, ’Component’ menu item’ . . . . . . . . 279
Fig. 6.6 - 4 ’Test component’ flow chart - ’Edit GF data’ menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Fig. 6.6 - 5 ’Test component’ flow chart, ’Test component’ menu option - ’Measure mode’ menu. . . . 281
Fig. 6.6 - 6 ’Test component’ flow chart, SIZE measure mode menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Fig. 6.6 - 7 ’Test component’ flow chart, ROW and CORNER measure mode menus’ . . . . . . . . . . . . 283
Fig. 6.6 - 8 ’Test component’ flow chart, LEAD, GRID, and BALL meas. modes. . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Fig. 6.6 - 9 Select package form menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Fig. 6.6 - 10 Save GF data option box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Fig. 6.6 - 11 Select package form menu, Camera type option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Fig. 6.6 - 12 Select package form menu, Load GF data package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Fig. 6.6 - 13 Select package form menu, Save GF data option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Fig. 6.6 - 14 Test component menu, options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Fig. 6.6 - 15 Test component menu, Pick up component option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Fig. 6.6 - 16 Test component menu, Display component option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Fig. 6.6 - 17 Test component menu, Display component video image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Fig. 6.6 - 18 Test component menu, Test component option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Fig. 6.6 - 19 Test component menu, Test component video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Fig. 6.6 - 20 Test component menu, Measure component option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Fig. 6.6 - 21 Test component menu, Measure component video image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Fig. 6.6 - 22 Test component menu, Store image option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Fig. 6.6 - 23 Test component menu, Evaluat. time option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Fig. 6.6 - 24 Test component menu, Evaluat. time video image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Fig. 6.6 - 25 Test component menu, options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Fig. 6.6 - 26 Test component menu, Illumination video image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Fig. 6.6 - 27 Test component menu, Package dimension video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Fig. 6.6 - 28 Test component menu, Pin dimension option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Fig. 6.6 - 29 Test component menu, Ball image video image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Fig. 6.6 - 30 Test component menu, Select contrast sensitivity option box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Fig. 6.6 - 31 Setting the contrast sensitivity to suppress defective structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Fig. 6.6 - 32 Setting the contrast sensitivity to intensify the contrast for low-contrast components . . . . 319
Fig. 6.6 - 33 Setting the contrast sensitivity to suppress defective structures and
to intensify the contrast at the same time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Fig. 6.6 - 34 Test component menu, Meas. mode option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Fig. 6.6 - 35 Measuring mode option, Size measuring mode menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Fig. 6.6 - 36 Measuring mode option, Integration settings of Size measuring mode menu . . . . . . . . . . 326
Fig. 6.6 - 37 Measuring mode option, Row measuring mode menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Fig. 6.6 - 38 Measuring mode option, Row measuring mode integration settings menu . . . . . . . . . . . . 329
Fig. 6.6 - 39 Measuring mode option, Corner measuring mode menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Fig. 6.6 - 40 Measuring mode option, Lead measuring mode menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Fig. 6.6 - 41 Measuring mode option, Grid measuring mode menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Fig. 6.6 - 42 ’Measuring mode’ option, ’Ball meas. mode’ menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Fig. 6.7 - 1 Transfer of package form data without package form manipulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Index of figures User Manual SIPLACE 80S-20/F4
01/2001 US Edition
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Fig. 6.7 - 2 Transfer of package form data with package form manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Fig. 6.7 - 3 Flow chart ’Programming and testing a package form (GF), part - line computer . . . . . . . 341
Fig. 6.7 - 4 Flow chart: ’Programming and testing a package form (GF)’, part 2 - station computer . .342
Fig. 6.7 - 5 Order in which package forms are programmed at the station. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .345
Fig. 6.7 - 6 Typical measuring modes with standard components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .347
Fig. 6.7 - 7 Illumination parameters for standard components
at the 12-segment Collect&Place head camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .350
Fig. 6.7 - 8 Illumination parameters for other components at the 12-segment
Collect&Place head camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .351
Fig. 6.7 - 9 Illumination parameters for standard components on the fine pitch vision module . . . . . .356
Fig. 6.7 - 10 Illumination parameters for other components on the fine pitch vision module . . . . . . . . .357
Fig. 7.1 - 1 Main view after loading the station computer software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .367
Fig. 7.1 - 2 "Switching on the SIPLACE line“ flow chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
Fig. 7.3 - 1 Example of a nozzle box. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .374
Fig. 7.5 - 1 Placing the tape in the springs of the 8 mm S feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Fig. 7.5 - 2 Dividing plates in the tape container. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
Fig. 7.6 - 1 Emptying the tape waste container. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Fig. 7.8 - 1 Safety instructions for the mobile component table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
Fig. 7.8 - 2 Undocking the mobile component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .383
Fig. 7.9 - 1 Position of the component and its pick-up angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .388
Fig. 8.2 - 1 Main view with error message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
Fig. 8.2 - 2 Example: Error type "transport error" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .395
Fig. 8.2 - 3 Example: Error information on the current error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .396
Fig. 8.2 - 4 Example: Additional information on the current error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .397
Fig. 8.4 - 1 Diagnostics for error message no. 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .400
Fig. 8.4 - 2 Diagnostics main screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .401
Fig. 8.4 - 3 Example of information display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .402
Fig. 8.4 - 4 Diagnostics with manual input of the error message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .403
Fig. 8.4 - 5 Diagnosis of an error without error message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .404
Fig. 8.4 - 6 Obtaining information on an error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .405
Fig. 8.4 - 7 Display window in the diagnostics menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .406
Fig. 8.4 - 8 Example of a question . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .407
Fig. 8.4 - 9 Example of a question . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .408
Fig. 8.4 - 10 Example of a question . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .409
Fig. 8.4 - 11 Example of cause and remedy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .410
Fig. 8.4 - 12 Example of additional information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .411
Fig. 9.1 - 1 Contents of the help system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .414
Fig. 9.1 - 2 Example: Topic area "Help About Help". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .415
Fig. 9.1 - 3 Example: Help on the current view "Empty Tracks" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
Fig. 9.1 - 4 Example: Help on the topic "Refilling Empty Tracks - Manually" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .417
Fig. 9.1 - 5 Information on the station computer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .419
Fig. 9.1 - 6 Example: Help on the "Display errors" icon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .420
Fig. 9.1 - 7 "Help Topics" window (Index). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .422
Fig. 9.1 - 8 "Help Topics" window (Find). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .424
Fig. 10.2 - 1 8 mm S II module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .427
Fig. 10.2 - 2 3 x 8 mm S module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .428
Fig. 10.2 - 3 12/16 mm S module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .429
Fig. 10.2 - 4 12 mm S module for capacitors based on powdered metal, model C/D. . . . . . . . . . . . . . .430
Fig. 10.2 - 5 12 mm S module for capacitors based on powdered metal, model E . . . . . . . . . . . . . . . .431
Fig. 10.2 - 6 24/32 mm S module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .432
Fig. 10.2 - 7 Linear vibratory feeder, type 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
Fig. 10.2 - 8 Bulk case feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .434
Fig. 10.2 - 9 44 mm S module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .435