80S-20用户手册.pdf - 第9页

SIPLACE 80S -20/F4 User Manual Contents 01/2001 US Edition 9 6.5.4.1 S tandard V alues Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 6.5.4.2 Hi gh, Middl e and Low Re …

Contents SIPLACE 80S-20/F4 User Manual

01/2001 US Edition

5.3 Single functions, transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

5.3.1 "Transport functions" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

5.3.1.1 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

5.3.2 "PCB conveyor width" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

5.3.2.1 General comments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

5.3.2.2 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

6 Vision functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

6.1 The vision systems on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

6.1.1 Component vision module on the 12-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . 213

6.1.2 Component camera system on the Pick&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

6.1.3 PCB camera system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

6.1.4 Vision analysis unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

6.2 PCB vision system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

6.2.1 System description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

6.2.2 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

6.2.3 Description of Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

6.2.4 Sequence of Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

6.2.5 Criteria for Creating Fiducials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

6.3 Component vision systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

6.3.1 Component vision system on the 12-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . 229

6.3.1.1 System description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

6.3.1.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

6.3.1.3 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

6.3.2 Component camera module for the Pick&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

6.3.2.1 System description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

6.3.2.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

6.3.2.3 Functional description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

6.3.3 Criteria for Recognition of Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

6.4 Access to the ’Teach Fiducial’ and ’Test Component’ Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

6.5 Teach Fiducial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

6.5.1 Teach Fiducial Flow Chart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

6.5.2 Information on the Flow Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

6.5.2.1 Menus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

6.5.2.2 Input Boxes, Option Boxes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

6.5.2.3 Buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

6.5.2.4 Video Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

6.5.2.5 Warning and Message Boxes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

6.5.3 Select Fiducial Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

6.5.3.1 Select Gantry Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

6.5.3.2 Load Fiducial Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

6.5.3.3 Change Fiducial Name Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

6.5.3.4 Define New Fiducial Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

6.5.3.5 Save Fiducial Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

6.5.4 Teach Fiducial Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

SIPLACE 80S-20/F4 User Manual Contents

01/2001 US Edition

6.5.4.1 Standard Values Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

6.5.4.2 High, Middle and Low Resolution Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

6.5.4.3 Search Area Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

6.5.5 Contrast Sensitivity Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

6.5.5.1 Transforms 1 to 5 Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

6.5.5.2 ’Program Transform 5’ Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

6.5.6 Test Fiducial Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

6.5.6.1 Center Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

6.5.6.2 Test Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

6.5.6.3 Move X/ Y Axes Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

6.5.6.4 PCB to Processing Conveyor Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

6.5.6.5 PCB to Output Conveyor Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

6.6 Test Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

6.6.1 Test Component Flow Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

6.6.2 Information on the Test Component Flow Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

6.6.2.1 Menus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

6.6.2.2 Input Boxes, Option Boxes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

6.6.2.3 Buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

6.6.2.4 Video Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

6.6.2.5 Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

6.6.3 Select Package Form Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

6.6.3.1 Camera Type Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

6.6.3.2 Load GF data Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

6.6.3.3 Save GF data Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

6.6.4 Test Component Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

6.6.4.1 Pick Up Component Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

6.6.4.2 Display Component Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

6.6.4.3 Test Component Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

6.6.4.4 Measure Component Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

6.6.4.5 Store image Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306

6.6.4.6 Evaluat. time Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

6.6.4.7 Information on the Group of Edit GF Data Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308

6.6.4.8 Illumination Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

6.6.4.9 Package Dimension Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313

6.6.4.10 Pin Dimension Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

6.6.4.11 Ball Image Option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315

6.6.4.12 Transform ... Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316

6.6.4.13 Measure Mode Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

6.6.4.14 Information on Measurement Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

6.6.4.15 Recommendations regarding the Optimum Sequence of Measurement Methods 324

6.6.4.16 ‘Size’ measuring mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

6.6.4.17 'Row' measuring mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328

6.6.4.18 ‘Corner’ measuring mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

6.6.4.19 ‘Lead’ measuring mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332

6.6.4.20 ‘Grid’ measuring mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

6.6.4.21 ’Ball’ measuring mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334

6.6.4.22 ‘Set component type’ option (F4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336

6.7 Guidelines for Describing Package Forms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338

6.7.1 Transfer of Package Form Data and the Package Form Interpreter. . . . . . . . . . . . 338

6.7.2 Flow Charts for Programming and Testing a Package Form (GF) . . . . . . . . . . . . . 340

Contents SIPLACE 80S-20/F4 User Manual

01/2001 US Edition

6.7.3 Shapes and possible measuring methods for rough (G) and fine centering (F) . . . 343

6.7.4 Test Package Form - Visual Representation /

Programming Measurement Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

6.7.5 Parameters for the Measuring Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346

6.7.6 Setting the Components Illumination at the 12-Segment Collect&Place

Head Camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347

6.7.6.1 General Information on Illumination Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347

6.7.6.2 Pseudo color representation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

6.7.6.3 Settings for Illuminating Standard Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

6.7.6.4 Settings for Illuminating Other Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

6.7.6.5 Testing Illumination Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352

6.7.6.6 General Information on Setting Illumination Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353

6.7.7 Setting the Component Illumination on the Fine Pitch Vision Module. . . . . . . . . . . 354

6.7.7.1 General Information on Illumination Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354

6.7.7.2 Pseudo color representation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355

6.7.7.3 Settings for Illuminating Standard Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355

6.7.7.4 Settings for Illuminating Other Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356

6.7.7.5 Testing Illumination Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358

6.7.7.6 General Information on Setting Illumination Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

6.8 Recommendation for visually centering components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360

6.8.1 Visually centering flip-chips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360

6.8.1.1 Entering the data on the line computer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360

6.8.1.2 Setting the parameters on the station computer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360

6.8.1.3 Recommended sequence of measurements for visually centering flip-chips. . . . 360

6.8.2 General recommendations for centering flip-chips, BGAs and screening plates. . . 361

6.8.2.1 Setting the ball contrast parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361

6.8.2.2 Setting the ball radius parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361

6.8.2.3 Setting the case shape dimension parameters on the station computer . . . . . . . 361

6.8.3 Visually centering flip-chips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361

6.8.3.1 Setting the parameters on the station computer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361

6.8.3.2 Recommended sequence of measurements for optically centering bare dies . . . 362

6.8.4 Centering shielding plates using the vision system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362

6.8.4.1 Data input on the line computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362

6.8.4.2 Setting parameters on the station computer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362

6.8.4.3 Recommended sequence of measurements for > 32 mm x 32 mm

shielding plates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363

6.8.4.4 Optimizing the multiple measurement for shielding plates . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363

7 What should you do ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

7.1 Switching on the SIPLACE line. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

7.1.1 Switching on the line computer / starting the user interface of the line

computer program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

7.1.2 What you should check before switching on the stations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

7.1.3 Switching on the station/starting the user interface of the station computer

program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367

7.1.4 "Switching on the SIPLACE line" flow chart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368