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Contents SIPLACE 80S-20/F4 User Manual 01/2001 US Edition 4 1.10 Sett ing up the placement mac hine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 1.10.1 Tr ansport dim…

SIPLACE 80S-20/F4 User Manual Contents

01/2001 US Edition

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Contents 0

1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.1.1 SIPLACE on the World Wide Web (WWW). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.2 Structure of the user manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1.3 User classification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.4 Revision index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1.4.1 Survey of the revisions in the 03/96 edition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1.4.2 Survey of the revisions in the 06/96 edition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1.4.3 Survey of the revisions in the 03/97 edition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

1.4.4 Overview of the revisions in the 07/97 edition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

1.4.5 Overview of the revisions in the 03/98 edition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1.4.6 Overview of the revisions in the 05/99 edition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1.4.7 Overview of the revisions in the 02/00 edition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1.4.8 Overview of the revisions in the 01/2001 US edition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

1.5 Description of the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

1.5.1 SIPLACE 80S-20 functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

1.5.2 Technical data – overview of the SIPLACE 80S-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

1.5.3 Functional description of the SIPLACE 80F4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

1.5.4 General view of the SIPLACE 80F4 with wafflepack changer. . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

1.5.5 Technical data – overview of the SIPLACE 80F4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

1.6 The line concept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

1.6.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

1.6.2 Technical data – line concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

1.7 Electrical and pneumatic connection points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

1.8 Technical data – ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

1.8.1 Technical data – electrical ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

1.8.2 Technical data – compressed air supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

1.8.3 Technical data – compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

1.8.4 Technical data – noise emissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

1.8.5 Technical data – permissible ambient factors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

1.9 Dimensions and weight of the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

1.9.1 Dimensions of the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

1.9.2 Technical data – dimensions, weight. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

1.9.3 Center of gravity of the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Contents SIPLACE 80S-20/F4 User Manual

01/2001 US Edition

1.10 Setting up the placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

1.10.1 Transport dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

1.10.2 Transport configuration and transportation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

1.10.3 Quality of the foundation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

1.10.4 Compressed air supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

1.10.5 Power supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

1.10.6 Setting up the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

1.11 Overview of the modules - controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

1.11.1 Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

1.11.2 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

1.11.3 Ergonomic arrangement of the controls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

1.11.3.1 Controls on the input and output conveyor sides of the machine. . . . . . . . . . . . . 52

1.11.3.2 Controls on the machine console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

1.11.4 Technical data – component barcode reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

1.12 Overview of the modules - gantry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

1.12.1 Position of the gantry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

1.12.2 Structure of the X axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

1.12.3 Technical data of the X axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

1.12.4 Structure of the Y axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

1.12.5 Technical data of the Y axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

1.13 Overview of the modules - placement heads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

1.13.1 Structure of the 12-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

1.13.2 Description of the 12-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

1.13.3 Technical data of the 12-segment Collect&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

1.13.4 Structure of the Pick&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

1.13.5 Description of the Pick&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

1.13.6 Technical data - Pick&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

1.14 Overview of the modules - vision systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

1.14.1 Technical data of the component vision module on the 12-segment

Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

1.14.2 Technical data - fine pitch vision module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

1.14.3 Technical data – PCB vision module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

1.15 Overview of the modules - PCB conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

1.15.1 Structure of the PCB conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

1.15.2 Technical data – single conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

1.15.3 Technical data – dual conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2 Operational Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

2.1 Safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

2.1.1 Conventions for the use of hazard symbols. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

2.1.2 Qualified personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

2.1.3 Use as prescribed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

2.1.4 Important notes on operational safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

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01/2001 US Edition

2.1.5 Warning signs on the placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.1.6 Additional warning signs for the NAFTA region. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.1.7 Safety instructions for the component vision modules (80F4). . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.1.8 Safety instructions for the coplanarity laser module (80F4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.1.9 Safety instructions for the PCB barcode reader (option). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

2.1.10 Safety instructions for coupling and uncoupling the mobile changeover table. . . . 87

2.1.11 Safety instructions for changing the height of component tables . . . . . . . . . . . . . . 88

2.1.12 Safety instructions for the changeable component feeder table . . . . . . . . . . . . . . . 89

2.1.13 Safety instructions for opening the protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.1.14 Securing the placement machine to prevent it slipping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

2.1.15 Safety instructions for processing capacitors based on powdered metal . . . . . . . . 95

2.2 Safety equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.2.1 Protective covers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.2.1.1 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

2.2.2 Guard on the input / output conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

2.2.3 EMERGENCY STOP mushroom-head push-buttons, protective cover switches ... . 99

2.2.3.1 Functional description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

2.2.3.2 Status messages and the action required . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

2.2.4 Safety circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

2.2.5 Guard on the component table locations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

2.3 Residual voltages in the servo unit and discharge times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

2.3.1 Operating voltages, residual voltages and discharge times after pressing

the emergency stop mushroom-head push-button. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

2.3.2 Residual voltages and discharge times after switching off at the main switch . . . . 106

2.4 Disabling the compr. air supply and discharging the pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

2.5 Energy state of the machine after switching off at the main switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

2.5.1 Placement system switched off at the main switch, but still connected .... . . . . . . . 109

2.5.2 Placement system switched off at the main switch and disconnected ... . . . . . . . . 109

2.5.3 Compressed air conditions in the machine after switching off at the main switch. . 109

2.6 Lock out and tag out procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

2.6.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

2.6.2 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

2.6.3 Testing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

2.6.4 Responsibilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

2.6.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

2.6.6 Review. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

2.7 Emissions and energy efficiency of the MCM 1405 ND monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

2.7.1 X-ray radiation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

2.7.2 Efficiency and electromagnetic emissions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

2.8 ESD guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

2.8.1 What does ESD mean?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

2.8.2 Important measures to protect against static charging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

2.8.3 Handling ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

2.8.4 Measurements and modifications to ESD modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

2.8.5 Dispatching ESD modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115