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第 1 部 基本编 第 2 章 生产 2- 91 表 2.10.6.3.3 激光高度检测的重复范围 项目 开始点 方向 内容 上下交互 从当前位置开始上下交互进行连续检查。 上方向 从当前位置开始仅在上方向进行连续检查。 １ 当前高度位置 下方向 从当前位置开始仅在下方向进行连续检查。 ２ 元件吸取面 → 元件下面 以元 件 高 度为 基 础， 从 元 件吸 取 面到 上 面 进 行连续检查。 ３ 元件下面 → 元件吸取面 以元 件 高…
第 1 部 基本编 第 2 章 生产
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① 激光高度判定值
显示进行激光高度检测所必需的内容。( )内显示检测前的值。
● 激光高度
可任意改变激光高度。在此设定的值，将作为下一项目的“激光高度检测范围”的“当
前高度位置”被使用。
● 将检测结果反映在元件数据中
要将检测的激光高度结果反映在产品数据中时请选中该项。
● 元件高度也同时检测
如果选中，则在激光高度检测前检测元件高度。同时也自动计算激光高度。因为此时
自动计算出的激光高度将作为“激光高度检测范围”的“当前高度位置”被使用，所
以不可以任意指定激光高度。
② 激光高度检测范围
激光高度检测将在以下条件所示范围内反复进行激光高度检查，以已进行了定心的激光高
度作为最佳激光高度。
a)当前高度位置
从激光高度检测值中设定的“激光高度”值开始，按照“检测动作方向”的设定，对每
一“移动STEP”的设定值进行反复检测。当激光定心成功时，检测结束。
b)元件吸取面->元件下面
从吸取面(元件上面)到元件下面，一边移动“移动STEP”的设定值，一边检测。
c)元件下面->元件吸取面
从元件下面到吸取面(元件上面)，一边移动“移动STEP”的设定值，一边检测。
d)移动幅度/移动范围
设定检测时的移动幅度和移动范围。
元件侧面
移动范围
移动step
当前激光高度
移动范围
图 2.10.6.3.11 激光高度判定范围(当前高度)
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表 2.10.6.3.3 激光高度检测的重复范围
项目 开始点 方向 内容
上下交互 从当前位置开始上下交互进行连续检查。
上方向 从当前位置开始仅在上方向进行连续检查。
１ 当前高度位置
下方向 从当前位置开始仅在下方向进行连续检查。
２ 元件吸取面→元件下面 以元件高度为基础，从元件吸取面到上面进
行连续检查。
３ 元件下面→元件吸取面 以元件高度为基础，从元件下面到元件吸取
面进行连续检查。
測定動作（部品とレーザ高さの位置関係）
開始点：現在高さ位置
方向 ：上下交互
ノズル
部品
レーザ高さ
①②③④⑤⑥⑦⑧⑨
開始点：現在高さ位置
方向 ：上方向
ノズル
部品
レーザ高さ
①②③④⑤
開始点：現在高さ位置
方向 ：下方向
ノズル
部品
レーザ高さ
①②③④⑤
開始点：部品下面->部品吸着面
方向 ：－－－
ノズル
部品
レーザ高さ
①(測定前)②③④⑤⑥
開始点：部品吸着面->部品下面
方向 ：－－－
ノズル
部品
レーザ高さ
①(測定前)②③④⑤⑥
图 2.10.6.3.12 激光高度检测的重复范围
测量操作（元件与激光高度的位置关系）
开始点：当前高度位置
方向 ：上下方向交替
吸嘴
开始点：当前高度位置
方向 ：上方向
吸嘴
激光高度
元件
激光高度
开始点：当前高度位置
方向 ：下方向
吸嘴
激光高度
元件
元件
元件
开始点：元件下面->元件吸取面
方向 ：--- 吸嘴
激光高度
①（测量前）
开始点：元件吸取面->元件下面
方向 ：---
吸嘴
元件
激光高度
①（测量前）
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激光高度单独检查中显示如下画面。
显示进行连续检查的元件内容/吸取位置/激光高度，显示依次进行中的处理内容。
图 2.10.6.3.13 正在单独检查激光高度
检测结束后显示结果。显示内容与检查时的含义相同。
图 2.10.6.3.14 激光高度检查结果