KE-2050_2060_使用说明书.pdf - 第429页
第1部 基本篇 第4章 生产程序制作 4-151 ● 2 点或 3 点的示教方法 ① 以2点进行示教时 A B C 输入上述的A、 B2点， 通过点A和点B的位置决定2点的中点(点C)坐标， 以点C的坐 标作为示 教的坐标。 ② 进行3点示教时 输入A、B、C3点，以点D的坐标作为示教的坐标。 (以点A或点B与点C的中点为点D的X 方向，以点A和点B的中点为Y方向求出) 但3点示教仅当元件的贴片角度为0°、90°、180°及270°时有…
第1部 基本篇 第4章 生产程序制作
4-150
使用XY轴用的轴驱动键移动窗口框的上面、左面、下面及右面。
首先，移动上面、左面，并按下ENTER键。
然后，移动下面、右面，按下ENTER键。
移动下面、右面后，按下ENTER键，摄象机移动,使箱形窗口的中心变为原来十字光标的中心，
箱形窗口变回十字光标。
在此，按下ENTER键，获得坐标值。
注意
为了避免人身伤害，在 HOD 运行过程中，切勿将手放入装置内
部，也不要将脸和头靠近装置。
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4-151
● 2 点或 3 点的示教方法
① 以2点进行示教时
A
BC
输入上述的A、B2点，通过点A和点B的位置决定2点的中点(点C)坐标，以点C的坐标作为示
教的坐标。
② 进行3点示教时
输入A、B、C3点，以点D的坐标作为示教的坐标。
(以点A或点B与点C的中点为点D的X方向，以点A和点B的中点为Y方向求出)
但3点示教仅当元件的贴片角度为0°、90°、180°及270°时有效。
B
A
C
Ｄ
C
B
A
Ｄ1
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4-5-2-2-3 Z 轴的示教
示教高度。将吸嘴的高度慢慢降低至前端与测定物体接触，获取高度。
对最初示教中使用的贴片头或HMS，进行装置选择进行示教。
进行Z轴的示教时，能够选择的装置仅为贴片头和HMS。选择其他装置时，发出报错声，此时
需重新选择装置。
如果用HMS进行示教，用摄象机进行XY轴的示教后，将其移动至测量位置，按装置的HMS键开
始示教，然后按ENTER键确定示教的值。
使用 HMS 进行示教时，因被测量元件的上底面(测量面)的表面状况(光泽、表面
粗糙程度),有时会导致激光散射，从而无法测定。
此时，请如下图所示将激光移动到带料托架上，代用该点进行 Z 轴的示教。
注意
为了避免人身伤害，在 HOD 运行过程中，切勿将手放入装置
内部，也不要将脸和头靠近装置。
带料托架
元件
测定点