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第1部 基本篇 第4章 生产程序制作 4-208 6) 跟踪时的坐标示教 当跟踪的坐标与实际不同时,可以使用HOD进行吸取坐标的示教。 <步骤> ① 将光标移动到 X、Y 或 Z 坐标。 ② 按 HOD 装置按钮,进行坐标示教,按 ENTER 键确定。 图 4.5.4.4.4-5 示教中 ③ 要使确定的坐标值有效时,按下<设定>或再次按下 ENTER 。 返回坐标时,按下<取消>或 CANCEL 。 …

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② 吸取高度跟踪
在执行时,每一贴片点都向监视器输出如下信息。
根据元件尺寸,HMS测量位置如下。
元件尺寸 元件的高度测量装置
整个元件 元件中心
------- PICK Z TRACE -------
Station:L 或
Device:包装方式
Fdr No:送料器编号
Compo:元件名
Angle:供给角度
Z :“数据值”
Hms:“检测值”
Pos X:坐标 Y:坐标
显示从返回原点位置开始的坐标。
显示在元件的中心停止后,吸取数据的高度值
与 HMS 检测出的高度值。
当使用 HMS 无法检测时,显示为<*****>。

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6) 跟踪时的坐标示教
当跟踪的坐标与实际不同时,可以使用HOD进行吸取坐标的示教。
<步骤>
① 将光标移动到 X、Y 或 Z 坐标。
② 按 HOD 装置按钮,进行坐标示教,按 ENTER 键确定。
图 4.5.4.4.4-5 示教中
③ 要使确定的坐标值有效时,按下<设定>或再次按下 ENTER。
返回坐标时,按下<取消>或 CANCEL。
◆ 吸取跟踪中的示教操作流程
吸取坐标
向 XY 编辑箱中
输入焦距
按下 HOD 设备键
示教操作
确定坐标后
ENTER
CANCEL
按下“设定”按钮
或 ENTER
按下“取消”按钮
或 CANCEL
变更吸取数据

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7) 吸取高度跟踪时在各点的动作
① 如果在吸取高度跟踪的条件设定中已设定了“如果与测量值间有差异则停止”
则当与测量值间有差异时,显示如下的信息。
在自动传送时将会停止,因此请确认吸取数据的高度值。
② 如果在吸取高度跟踪的条件设定中已设定了“如果无法测量则停止”
则当无法使用HMS测量时,显示如下的对话框。
在自动传送将会停止,因此请确认吸取位置。
③ 如果在吸取高跟踪的条件设定中设定了“进行测量值的获取动作”
则显示是否将通过HMS获得的测量值加入到吸取数据的Z坐标中的确认画面。
需加入时按下“是”。
④ 如果在吸取高度跟踪的条件设定中已设定了“使用摄象机进行位置确认”
则将在VCS监视器中显示吸取位置。当显示以下的确认信息时,请目视进行确认。如果位
置正确,按下“是”,如果想用示教来改变吸取位置,则按下“否”,进行示教操作。
图 4.5.4.4.4-6
图 4.5.4.4.4-7
图 4.5.4.4.4-8
图 4.5.4.4.4-9