KE-2070_2080 動作説明書.pdf - 第10页
R e v 1 . 00c 动作说明书 2- 4 2-3-1 LNC60 轴 是利用激光识别贴装元件的轴，共由 6 轴组成。 2-3-1-1 组 成 LNC60 轴的组成如下所示。 ・ Z 轴减速比 1.0 ・ θ 轴减速比 1.0 θ 电动机 T 皮带轮 25 齿 Z 电动机皮带轮 30 齿 同步皮带 Z 1.5GT-90 齿 Z 原点传感器 Z 电动机 滚珠花键 滚珠螺杆 同步皮带 T 1.5GT-76 齿 花键皮带轮 25 齿 Z…
Rev1.00c
动作说明书
2-
3
2-2-2 性能
用于 X 轴驱动的电动机及磁性标尺的性能如下表所示。
项目 规格 备注
电动机 额定输出 750[W]
额定转速 3000[r/min]
最大转速 6000[r/min]
编码器分辨率 262144[pulse/rev]
编码器输出 三菱串行
分辨率 1[μm] 磁性标尺
传感器输出 A、B、Z 相
通过伺服放大器参数的传动比设定， 指令 1 脉冲的移动量
被设定为 1μm。（传动比：26250/262144）
2-2-3 故障检测（外部编码器的断线检测）
① 以伺服放大器进行通信故障检测，当电缆线脱落时发出 ALM70，伺服断开。
② 以伺服放大器进行通信故障检测，因断线等导致通信故障发出 ALM71，伺服断开。
③ 当电机编码器和外部编码器（磁尺）的差为电机编码器的约 1/4 转以下时，伺服放大器侧即形成
ALM42 报警，伺服断开。
2-3 贴装元件用的贴装头轴（Z，θ 轴）
贴装元件用的贴装头轴，由利用激光识别贴装元件的 LNC60 轴（共 6 轴）和利用 VCS 图像识别 IC 元
件的 IC 轴（共 1 轴∗1）组成。
Z 轴是向吸取元件或贴片时的动作方向，也即向上下方向（从贴装头正面看是从上向下、从下向上驱动）
进行驱动的轴。
θ 轴是向元件识别或贴片角度控制时的动作方向，也即向旋转方向（从贴装头正面看是向右转、向左转
的旋转驱动）进行旋转驱动的轴。Zθ 轴均以半闭环控制驱动。
∗1：IC 轴仅配备于 KE-2080 型。
Rev1.00c
动作说明书
2-
4
2-3-1 LNC60 轴
是利用激光识别贴装元件的轴，共由 6 轴组成。
2-3-1-1 组成
LNC60 轴的组成如下所示。
・Z 轴减速比 1.0
・θ 轴减速比 1.0
θ 电动机
T 皮带轮
25 齿
Z 电动机皮带轮
30 齿
同步皮带 Z
1.5GT-90 齿
Z 原点传感器
Z 电动机
滚珠花键
滚珠螺杆
同步皮带 T
1.5GT-76 齿
花键皮带轮
25 齿
Z 皮带轮
30 齿
直线导轨
Rev1.00c
动作说明书
2-
5
2-3-1-2 性能
用于 LNC 轴驱动的 Z 电动机及 θ 电动机的性能如下表所示。
项目 规格 备注
额定输出 30[W]
额定转速 3000[r/min]
最大转速 9000[r/min]
编码器分辨率 262144[pulse/rev]
编码器输出 三菱串行
Z 电动机
指令 1 脉冲的移动量 0.00125[mm]
额定输出 10[W]
额定转速 3000[r/min]
最大转速 6000[r/min]
编码器分辨率 262144[pulse/rev]
编码器输出 三菱串行
θ 电动机
指令 1 脉冲的移动量 0.005[deg/pulse]
2-3-1-3 故障检测
① 以伺服放大器进行通信故障检测，当电缆线脱落时发出 ALM16，伺服断开。
② 以伺服放大器进行通信故障检测，因断线等导致通信故障发出 ALM20，伺服断开。
③ 伺服断开时，利用装有元件贴装头的贴片头抬升气缸产生轴的上升动作，所有轴上升到 XY 移动高
度。