KE-2070_2080 動作説明書.pdf - 第25页
R e v 1 . 00c 动作说明书 3- 12 3-3-2 无θ修正时 移動 停止 移動 停止 回転 停止 計測 非計測 Open Close On Off On Off On Off On Off XY Z θ レーザ スライド プレート Open センサ Close センサ Vaccume Blow 1 2 3 6 C 4 5 78 9 10 11 12 C ノズル返却動作(θ補正無) 13 14 15 A 16 17 18 1…
Rev1.00c
动作说明书
3-
11
3-3 吸嘴更换动作
3-3-1 有θ修正时
移動
停止
移動
停止
回転
停止
計測
非計測
Open
Close
On
Off
On
Off
On
Off
On
Off
XY
Z
θ
レーザ
スライド
プレート
Open
センサ
Close
センサ
Vaccume
Blow
1
3
2
4
10
C
5
6
7
8
9
11 12
13
14 15
16
C
ノズル返却動作(θ補正有)
17
18
19
A
20
21
22
23
移動
停止
移動
停止
回転
停止
計測
非計測
Open
Close
On
Off
On
Off
On
Off
On
Off
XY
Z
θ
レーザ
スライド
プレート
Open
センサ
Close
センサ
Vaccume
Blow
3
8
13
ノズル装着動作(θ補正有)
1
2 4
56
7
9
10
11
12
B
14
15
16
17
E
18
19
20
21
22
23
24
25
D
26
吸嘴归还动作（有 θ 校正） 吸嘴安装动作（有 θ 校正）
项 目 动 作 备 注 项 目 动 作 备 注
1 X、Y 开始向归还吸嘴位置移动 1 真空 On
2 θ 预加载 2 Z 向检测有无吸嘴高度移动
3 Z 向确认有无吸嘴高度移动 3 激光 检测有无吸嘴 ONCE
4 滑板 开动作开始 4 Z 向 XY 轴能够移动高度移动
5 X、Y 向归还吸嘴位置移动结束 5 X、Y 开始向安装吸嘴位置移动
6 激光 检测有无吸嘴 ONCE 6 X、Y 向安装吸嘴位置移动结束
7 Z 向归还吸嘴姿态检测高度
移动
7 Z 向滑板+5mm 位置移动
8 激光 检测归还吸嘴姿态 SWEEP 8 θ 移动到吸嘴安装角度
9 θ 向归还吸嘴角度移动 9 Z 等待卸料 10msec
10 滑板 等待开动作结束 Wait C 10 激光 故障检测 ONCE
11 Z 向交换吸嘴位置移动 Wait B 11 Z
向滑板位置移动
2 级控制第 1 次
12 真空 压力上升检测
12 Z 向滑板位置移动
2 级控制第 2 次
13 Z 向滑板能够动作位置移动
13 滑板 闭动作开始 14 真空 Off
14 送风 On 第 1 次 50msec 15 送风 On
15 送风 On 第 2 次 50msec 16 滑板 开动作开始
16 滑板 等待闭动作结束 Wait C 17 Open 传感器 On Wait E
17 Z 向交换吸嘴高度移动 18 送风 Off
18 送风 On 19 Z 向吸嘴安装检测高度移动
19 Z 保持交换吸嘴高度 Wait A 20 激光 检测有无吸嘴 ONCE
20 Z 向检测有无吸嘴高度移动 21 Z 向吸嘴安装姿态检测高度移动
21 激光 检测有无吸嘴 ONCE 22 激光 检测吸嘴安装姿态 SWEEP
22 Z 向 XY 轴可移动高度移动 23 θ 移动到吸嘴安装校正角度
23 送风 Off 24 滑板 闭动作开始
25 Close 传感器 On Wait D
26 Z 向 XY 轴能够移动高度移动
Wait A：50msec Wait B：30msec Wait C：80msec Wait C：80msec Wait E：80msec
吸嘴归还动作（有 θ 校正）
吸嘴安装动作（有 θ 校正）
激光
滑板
Open
传感器
Close
传感器
移动
停止
移动
停止
旋转
停止
计测
非计测
移动
停止
移动
停止
旋转
停止
计测
非计测
激光
滑板
Open
传感器
Close
传感器
Rev1.00c
动作说明书
3-
12
3-3-2 无θ修正时
移動
停止
移動
停止
回転
停止
計測
非計測
Open
Close
On
Off
On
Off
On
Off
On
Off
XY
Z
θ
レーザ
スライド
プレート
Open
センサ
Close
センサ
Vaccume
Blow
1
2
3
6
C
4
5
78
9
10 11
12
C
ノズル返却動作(θ補正無)
13
14
15
A
16
17
18
19
移動
停止
移動
停止
回転
停止
計測
非計測
Open
Close
On
Off
On
Off
On
Off
On
Off
XY
Z
θ
レーザ
スライド
プレート
Open
センサ
Close
センサ
Vaccume
Blow
3
8
13
ノズル装着動作(θ補正無)
1
24
56
7
9
10
11
12
B
14
15
16
17
E
18
19
20
21
22
D
23
归还吸嘴动作（无 θ 校正） 安装吸嘴动作（无 θ 校正）
项 目 动 作 备 注 项 目 动 作 备 注
1 X、Y 开始向归还吸嘴位置移动 1 真空 On
2 Z 向确认有无吸嘴高度移动 2 Z 向检测有无吸嘴高度移动
3 滑板 开动作开始 3 激光 检测有无吸嘴 ONCE
4 X、Y 向归还吸嘴位置移动结束 4 Z 向 XY 轴能够移动高度移动
5 激光 检测有无吸嘴 ONCE 5 X、Y 开始向安装吸嘴位置移动
6 滑板 等待开动作结束 Wait C 6 X、Y 向安装吸嘴位置移动结束
7 Z 向滑板+5mm 位置移动 7 Z 向滑板位置移动
2 级控制第 1 次
8 θ 移动到吸嘴安装角度
9 Z 等待卸料 10msec8 Z 向滑板位置移动
2 级控制第 2 次
10 激光 故障检测 ONCE
9 滑板 闭动作开始 11 Z 向交换吸嘴位置移动 Wait B
10 送风 On 第 1 次 50msec 12 真空 压力上升检测
11 送风 On 第 2 次 50msec
12 滑板 等待闭动作结束 Wait C
13 Z 向滑板能够动作位置移动
13 Z 向交换吸嘴高度移动 14 真空 Off
14 送风 On 15 送风 On
15 Z 保持交换吸嘴高度 Wait A 16 滑板 开动作开始
16 Z 向检测有无吸嘴高度移动 17 Open 传感器 On Wait E
17 激光 检测有无吸嘴 ONCE 18 送风 Off
18 Z 向 XY 轴可移动高度移动 19 Z 向吸嘴安装检测高度移动
19 送风 Off 20 激光 检测有无吸嘴 ONCE
21 滑板 闭动作开始
22 Close 传感器 On Wait D
23 Z 向 XY 轴能够移动高度移动
Wait A：50msec Wait B：30msec
Wait C：80msec Wait C：80msec
Wait E：80msec
吸嘴归还动作（无 θ 校正）
吸嘴安装动作（无 θ 校正）
激光
滑板
Open
传感器
Close
传感器
移动
停止
移动
停止
旋转
停止
计测
非计测
移动
停止
移动
停止
旋转
停止
计测
非计测
激光
滑板
Open
传感器
Close
传感器
Rev1.00c
动作说明书
3-
13
3-3-3 激光测定
用激光的各种测定有以下 4 种。(高度请参照下图)
・Sweep（检查吸嘴旋转）
检测吸嘴的旋转角度，检查生产中吸嘴有无旋转。
・Once（检查有无吸嘴）
确认吸嘴是否安装。
如果是右贴装头，在吸嘴旋转检测位置上进行确认。
・Once（检查吸嘴号码）
通过吸嘴前端直径确认吸嘴号码。
・Once（检查吸嘴安装情况）
确认吸嘴确实地安装着。
ﾚｰｻﾞ高さ
Once
（装着ﾁｪｯｸ）
Once
（Noﾁｪｯｸ）
Sweep
（回転ﾁｪｯｸ）
16ｍｍ
0.3ｍｍ
0.3ｍｍ
Once
（有無ﾁｪｯｸ）
10ｍｍ
激光高度
Once
(检查旋转)
Once
(检查有无)
Once
(检查 No.)
Once
(检查安装)