KE-2070_2080 動作説明書.pdf - 第6页
R e v 1 . 00c 动作说明书 1- 1 图 14-1-1 主机正面图 图 14-1-2 主机 背 面图 1 电气装备部概要 1-1 电气装备部的布局 1. 图像用监视器、 2. 信号灯、 3. 液晶监视器 4. HOD 5. 操作面板 [ 正面： LCD 监视器、操作电路板 ] [ 反面：操作开关电路板 ] 6. 贴片头装置 [ 贴片头主电路板组、 贴片头中继电路板组、 Z/θ 轴伺服 放大器、 HMS 、点传感器 选购件：坏…
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动作说明书
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3-14-3 共面测定可能的元件外形尺寸..........................................................................................................................3-76
3-14-4 共面分割测定动作..................................................................................................................................................3-76
3-14-5 测定模式的变换.......................................................................................................................................................3-77
3-14-6 共面测定方式的不同.............................................................................................................................................3-77
3-14-7 共线测定方式............................................................................................................................................................3-78
4 机器部的说明...............................................................................................................................4-1
4-1 人机部的构成................................................................................................................................................4-1
4-2 人机部的功能................................................................................................................................................4-1
5 机器控制部的说明.....................................................................................................................5-1
5-1 各基板的功能................................................................................................................................................5-2
5-1-1 CPU 基板 ..........................................................................................................................................................................5-2
5-1-2 POSITION 控制板..........................................................................................................................................................5-4
5-1-3 IEEE1394A 板 ..................................................................................................................................................................5-4
5-1-4 接口桥基板......................................................................................................................................................................5-4
5-1-5 SAFETY 基板、CARRY 基板 ...................................................................................................................................5-5
5-1-6 ＢＡＳＥ−ＦＥＥＤＥＲ基板、温度传感器基板......................................................................................................5-6
5-1-7 Ｉ／Ｏ 控制器基板（４０００１９４３）...................................................................................................................5-8
5-1-8 贴装头主基板 .................................................................................................................................................................5-8
5-1-9 操作基板（４０００１９５２）....................................................................................................................................5-15
5-1-10 ＬＩＧＨＴ ＣＴＲＬ基板.................................................................................................................................................5-16
5-1-11 ＩＰ−Ｘ３Ｒ机板............................................................................................................................................................5-18
5-2 马达的控制方式.........................................................................................................................................5-19
5-2-1 XY 轴的控制方式 .......................................................................................................................................................5-19
5-2-2 Ｚ，θ 轴的控制方式 ................................................................................................................................................5-21
5-2-3 基板传送部的控制方式...........................................................................................................................................5-22
6 故障处理.........................................................................................................................................6-1
6-1 元件贴装..........................................................................................................................................................6-1
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1-
1
图
14-1-1
主机正面图
图
14-1-2
主机
背
面图
1 电气装备部概要
1-1 电气装备部的布局
1. 图像用监视器、2. 信号灯、3. 液晶监视器
4. HOD
5. 操作面板
[正面：LCD 监视器、操作电路板]
[反面：操作开关电路板]
6. 贴片头装置
[贴片头主电路板组、贴片头中继电路板组、Z/θ 轴伺服
放大器、HMS、点传感器 选购件：坏板标记阅读器]
7. OCC 摄像机，垂直照明电路板组（左，右）、角度照明
电路板（左，右）
8. 键盘
9. 鼠标
10. 电源开关
11. 现在未使用
12. IDE I/F FDD（选购件）
13. HDD
14. 控制装置
[CPU板、位置运动控制板、总线桥接板、IEEE1394A
板、XY RELAY电路板、SAFETY 电路板、
BASE-FEEDER电路板、I/O CTRL电路板、LIGHT CTRL
电路板、IP-X3R 电路板、c-PCI BACK BOARD、VME
BACK BOARD、
选购件：N-VERIFY I/F 电路板、I-CX 电路板]
15. XY 轴 AC 伺服放大器
16. 真空泵（选购件）
17. 5 相步进驱动器
（用于支撑台电动机、
选购件：用于传送通路宽度自动调整电动机]
18. CARRY
中继电路板
19. XY 伺服用变压器
20. 电源装置
21. UPS（不间断电源）
22. DC 电源用变压器
23. 断路器
24. AC 输入装置
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2-
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2 各驱动轴（X，Y，Z，θ 轴）的说明
2-1 Y轴
本轴是进行元件贴装头向 Y 轴方向（从装置正面看是从内部向身前、从身前向内部驱动）驱动的轴。
驱动用的电动机安装在左右两侧，以串联驱动方式工作，位置控制应用磁性标尺，以全闭环控制方式工
作。
2-1-1 组成
・皮带轮 YM 和皮带轮 YA 的减速比 30：140
・皮带轮 YA 的的间距圆直径的比 30.42 ｍｍ：133.69 ｍｍ
・平均马达 1 圈的移动量为 22.5 ｍｍ（30／140×33.42 ｍｍ×π）
2-1-2 性能
用于 Y 轴驱动的电动机及磁性标尺的性能如下表所示。
项目 规格 备注
电动机 额定输出 2000[W]
额定转速 3000[r/min]
最大转速 4500[r/min]
编码器分辨率 262144[pulse/rev]
编码器输出 三菱串行
分辨率 1[μm] 磁性标尺
传感器输出 A、B 相
通过伺服放大器参数的传动比设定， 指令 1 脉冲的移动量
被设定为 1μm。（传动比：22500/262144）
皮带轮YM
皮带轮YA
皮带轮YB
马达输出 2000W 图2-1