KE-2070_2080 動作説明書.pdf - 第7页
R e v 1 . 00c 动作说明书 2- 1 2 各驱动轴（X，Y，Z，θ 轴）的说明 2-1 Y 轴 本轴是进行元件贴装头向 Y 轴方向（从装置正面看是从内部向身前、从身前向内部驱动）驱动的轴。 驱动用的电动机安装在左右两侧，以串联 驱动方式工作，位置控制应用磁性标尺，以全闭环控制方式工 作。 2-1-1 组 成 ・ 皮带轮 YM 和皮带轮 YA 的减速比 30：140 ・ 皮带轮 YA 的的间距圆直径的比 30.42 ｍｍ：13…
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图
14-1-1
主机正面图
图
14-1-2
主机
背
面图
1 电气装备部概要
1-1 电气装备部的布局
1. 图像用监视器、2. 信号灯、3. 液晶监视器
4. HOD
5. 操作面板
[正面：LCD 监视器、操作电路板]
[反面：操作开关电路板]
6. 贴片头装置
[贴片头主电路板组、贴片头中继电路板组、Z/θ 轴伺服
放大器、HMS、点传感器 选购件：坏板标记阅读器]
7. OCC 摄像机，垂直照明电路板组（左，右）、角度照明
电路板（左，右）
8. 键盘
9. 鼠标
10. 电源开关
11. 现在未使用
12. IDE I/F FDD（选购件）
13. HDD
14. 控制装置
[CPU板、位置运动控制板、总线桥接板、IEEE1394A
板、XY RELAY电路板、SAFETY 电路板、
BASE-FEEDER电路板、I/O CTRL电路板、LIGHT CTRL
电路板、IP-X3R 电路板、c-PCI BACK BOARD、VME
BACK BOARD、
选购件：N-VERIFY I/F 电路板、I-CX 电路板]
15. XY 轴 AC 伺服放大器
16. 真空泵（选购件）
17. 5 相步进驱动器
（用于支撑台电动机、
选购件：用于传送通路宽度自动调整电动机]
18. CARRY
中继电路板
19. XY 伺服用变压器
20. 电源装置
21. UPS（不间断电源）
22. DC 电源用变压器
23. 断路器
24. AC 输入装置
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2 各驱动轴（X，Y，Z，θ 轴）的说明
2-1 Y轴
本轴是进行元件贴装头向 Y 轴方向（从装置正面看是从内部向身前、从身前向内部驱动）驱动的轴。
驱动用的电动机安装在左右两侧，以串联驱动方式工作，位置控制应用磁性标尺，以全闭环控制方式工
作。
2-1-1 组成
・皮带轮 YM 和皮带轮 YA 的减速比 30：140
・皮带轮 YA 的的间距圆直径的比 30.42 ｍｍ：133.69 ｍｍ
・平均马达 1 圈的移动量为 22.5 ｍｍ（30／140×33.42 ｍｍ×π）
2-1-2 性能
用于 Y 轴驱动的电动机及磁性标尺的性能如下表所示。
项目 规格 备注
电动机 额定输出 2000[W]
额定转速 3000[r/min]
最大转速 4500[r/min]
编码器分辨率 262144[pulse/rev]
编码器输出 三菱串行
分辨率 1[μm] 磁性标尺
传感器输出 A、B 相
通过伺服放大器参数的传动比设定， 指令 1 脉冲的移动量
被设定为 1μm。（传动比：22500/262144）
皮带轮YM
皮带轮YA
皮带轮YB
马达输出 2000W 图2-1
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2-1-3 故障检测（外部编码器的断线检测）
① 以伺服放大器进行通信故障检测，当电缆线脱落时发出 ALM70，伺服断开。
② 以伺服放大器进行通信故障检测，因断线等导致通信故障发出 ALM71，伺服断开。
③ 当电机编码器和外部编码器（磁尺）的差为电机编码器的约 1/4 转以下时，伺服放大器侧即形成
ALM42 报警，伺服断开。
2-2 X 轴
本轴是进行元件贴装头向 X 轴方向（从装置正面看是从右向左、从左向右驱动）驱动的轴。
驱动用的电动机安装在左右两侧，以串联驱动方式工作，位置控制应用磁性标尺，以全闭环控制方式工作。
2-2-1 组成
・皮带轮 XM 和皮带轮 XA 的减速比 30：120
・皮带轮 XA 的的间距圆直径的比 30.42 ｍｍ：114.59 ｍｍ
・平均马达 1 圈的移动量为 26.25 ｍｍ（30／120×33.42 ｍｍ×π）
皮带轮XA
皮带轮XA
皮带轮XM 皮带轮XM
马达输出 750W 图2-2