KE-2070_2080 動作説明書.pdf - 第95页
R e v 1 . 00c 动作说明书 5- 3 表 ５−１−１ ＣＰＵ 基板的主要规格 ※ 1··· 不能使用 ECC ※ 2··· 只有图案，部件未安装 ※ 3··· 本电路板本身不能在运行中更换 ※ 4··· 不能作为标准配置使用。能以选购件对应 ※ 5···CPU 降温装置应有 1.0[m 3 /min] 以上的空气流（必须） ※ 6··· 应无结露 Compact PCI 规格 以 PICMG2.0 R3.0 为标准（只以物理…
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5-1 各基板的功能
5-1-1 CPU 基板
本基板的ＫＥ−２０７０、２０８０人基Ｉ／Ｆ部和机器控制部，均需要主控制器，其功能可以认为是一张化的
电脑。和其他基板的Ｉ／Ｆ用ＣＰＣＩ接口或ＣＰＣＩ插口→接口桥基板→ＶＭＥ接口连接。
ＣＰＵ基板功能图如图５−１−１或主要规格表５−１−１。
图５−１−１ ＣＰＵ基板的功能方块图
未安装
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表５−１−１ ＣＰＵ基板的主要规格
※1···不能使用 ECC
※2···只有图案，部件未安装
※3···本电路板本身不能在运行中更换
※4···不能作为标准配置使用。能以选购件对应
※5···CPU 降温装置应有 1.0[m
3
/min]以上的空气流（必须）
※6···应无结露
Compact PCI 规格
以 PICMG2.0 R3.0 为标准（只以物理形状为标准）
（233.35mm×160.0mm·双槽位）
总线规格
物理形状
外围功能
可向各槽位个别供给时钟脉冲
可用于 ENUM#信号监视（状态，以及发生中断）
※
4
不可（本电路板只作为主板工作）
工作条件
输入电源
使用环境
温度：0～50°C
※5
湿度：20～80%
※
6
主要功能·器件
但也可安装下述 CPU
但
备有 DDR DIMM 插座（184 脚）槽位 1 个
最多可安装到 1GByte
（写入 System ROM 内）
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5-1-2 POSITION 控制板
POSITION 控制板经由 SSCNET（三菱电机制造的控制通信网络），是与控制伺服电动机的 CPCI 总
线对应的电路板。控制最多 32 轴的电动机。
① 接受来自 CPU 电路板的指令，控制 XYZθ 伺服电动机。
② 进行各轴的原点传感器及限位传感器的检测。
③ 进行伺服驱动器的报警检测、磁尺的报警检测。
④ 进行紧急停止的检测，使 XY 轴、Zθ 轴停止。
5-1-3 IEEE1394A 板
IEEE1394A 板通过 IEEE1394a-2000 规格的通信，是与控制 LNC60 的 CPCI 对应的电路板。并且还经
过该板卡向 LNC60 进行电源供给。
5-1-4 接口桥基板
接口桥基板与ＣｏｍｐａｃｔＰＣＩ（以下称ＣＰＣＩ）接口和ＶＭＥ接口连接，是从ＣＰＣＩ向ＶＭＥ存取的基板。两个
接口连接的基板如下所示。
ＣＰＣＩ接口的基板
ＣＰＵ基板、ＸＭＰ基板
ＶＭＥ接口的基板
ＳＡＦＥＴＹ基板、ＬＩＧＨＴＣＴＲＬ基板、ＢＡＳＥ−ＦＥＥＤＥＲ基板、Ｉ／Ｏ ＣＴＲＬ基板、ＩＰ−Ｘ３基板、ＭＣＭ
（Ｌ）基板、ＭＣＭ（Ｒ）基板（ＫＥ−２０６０）
接口桥基板的功能
① ＳＣＯＮ的绿ＬＥＤ
接口桥基板被设定到ＶＭＥ接口的系统控制器时亮灯。本机打开电源时时常亮灯。
② ＲＥＳＥＴ ＳＷ的按键
复位此基板。