KE-2070_2080 動作説明書.pdf - 第97页
R e v 1 . 00c 动作说明书 5- 5 5-1-5 SAFETY 基板、 CARRY 基板 SAFETY 基板 ① 检测紧急停止开关、限制传感器、 Ｘ_ＳＴＯＰ 传感器、区域传感器，遮断伺服电源。 ② 检测护罩开放开关、 Ｘ_ＳＬＯＷ 传感器，通知 ＸＭＰ 基板。 ③ 检测伺服驱动器、电磁标尺的警报。 ④ 安装 ＳＭＥＭＡ I／Ｆ 电路。 ⑤ 安装有 2 个内藏编码器计数器的脉冲控制器 IC ， 根据来自 CPU 电路板的指令…
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5-1-2 POSITION 控制板
POSITION 控制板经由 SSCNET（三菱电机制造的控制通信网络），是与控制伺服电动机的 CPCI 总
线对应的电路板。控制最多 32 轴的电动机。
① 接受来自 CPU 电路板的指令，控制 XYZθ 伺服电动机。
② 进行各轴的原点传感器及限位传感器的检测。
③ 进行伺服驱动器的报警检测、磁尺的报警检测。
④ 进行紧急停止的检测，使 XY 轴、Zθ 轴停止。
5-1-3 IEEE1394A 板
IEEE1394A 板通过 IEEE1394a-2000 规格的通信，是与控制 LNC60 的 CPCI 对应的电路板。并且还经
过该板卡向 LNC60 进行电源供给。
5-1-4 接口桥基板
接口桥基板与ＣｏｍｐａｃｔＰＣＩ（以下称ＣＰＣＩ）接口和ＶＭＥ接口连接，是从ＣＰＣＩ向ＶＭＥ存取的基板。两个
接口连接的基板如下所示。
ＣＰＣＩ接口的基板
ＣＰＵ基板、ＸＭＰ基板
ＶＭＥ接口的基板
ＳＡＦＥＴＹ基板、ＬＩＧＨＴＣＴＲＬ基板、ＢＡＳＥ−ＦＥＥＤＥＲ基板、Ｉ／Ｏ ＣＴＲＬ基板、ＩＰ−Ｘ３基板、ＭＣＭ
（Ｌ）基板、ＭＣＭ（Ｒ）基板（ＫＥ−２０６０）
接口桥基板的功能
① ＳＣＯＮ的绿ＬＥＤ
接口桥基板被设定到ＶＭＥ接口的系统控制器时亮灯。本机打开电源时时常亮灯。
② ＲＥＳＥＴ ＳＷ的按键
复位此基板。
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5-1-5 SAFETY 基板、CARRY 基板
SAFETY 基板
① 检测紧急停止开关、限制传感器、Ｘ_ＳＴＯＰ传感器、区域传感器，遮断伺服电源。
② 检测护罩开放开关、Ｘ_ＳＬＯＷ传感器，通知ＸＭＰ基板。
③ 检测伺服驱动器、电磁标尺的警报。
④ 安装ＳＭＥＭＡ I／Ｆ电路。
⑤ 安装有 2 个内藏编码器计数器的脉冲控制器 IC，根据来自 CPU 电路板的指令，进行伺服电动
机、自动调宽电动机的脉冲控制。
⑥ 安装有 1 个 4 轴脉冲控制器 IC，根据来自 CPU 电路板的指令，进行传送 L、中央、传送 R 的
各步进电动机的脉冲控制。
⑦ 保存Ｍ/Ｓ参数的ＦｌａｓｈＲＯＭ。
SAFETY 基板上安装 5 个 LED。以下是各 LED 的意义。
LD1（红）ALM ：发生紧急停止等报警时亮灯。
LD2（红）CV
OPEN ：测知护罩打开时亮灯。
LD3（红）AREA
F ：通过正面的 2 维传感器检测亮灯。
LD4（红）AREA
R ：通过背面的 2 维传感器
LD5（红）FEED
FL ：通过供料器浮动传感器检测亮灯。
CARRY 基板
定位与 SAFETY 基板和传送系统之间，中转下列的信号。
① ＩＮ、ＯＵＴ、ＷＡＩＴ、Ｃ．ＯＵＴ、ＳＴＯＰ、ＴＰＩＮ传感器（ＲＥＡＤ）
② 止动器、外形−Ｘ、外形−Ｙ、ＡＴＣ、ＹＣ基板检测ＳＶ的驱动。（ＷＲＩＴＥ）
③ ＡＴＣ开闭（ＷＲＩＴＥ）和确认传感器（ＲＥＡＤ）
④ ＢＵ马达驱动、ＣＥＮＴ马达驱动、自动宽度调整马达驱动（ＷＲＩＴＥ）、ＢＵ变换器、自动宽度调整变
换器（ＲＥＡＤ）
位于ＢＡＳＥ−ＦＥＥＤＥＲ基板和传送系统之间、中转下列信号。
① 供料器跳起传感器、供料器检测传感器（ＲＥＡＤ）
② 供料传感器的检测（ＲＥＡＤ）
③ ＣＡＬ部ＬＥＤ的亮灯，真空的ＯＮ（ＷＲＩＴＥ）
④ 真空传送传感器（ＷＲＩＴＥ）
⑤ 总压力检测传感器（ＲＥＡＤ）
⑥ 小信号灯的驱动（ＷＲＩＴＥ）
⑦ 温度传感器基板输出值（ＲＥＡＤ）
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5-1-6 ＢＡＳＥ−ＦＥＥＤＥＲ基板、温度传感器基板
ＢＡＳＥ−ＦＥＥＤＥＲ基板
１) 功能
此基板装备有供料器推进、信号灯的控制器、ＭＴＣ Ｉ／Ｆ等功能。
① 供料器的推进功能
可以驱动８０销的供料器。另外，进行多层供料器的ＲＥＡＤ・ＢＵＳＹ信号和禁止信号的ＲＥＡＤ／ＷＲＩＴＥ。
② 信号灯的控制功能
可以驱动过去的信号灯的红色、黄色、绿色的亮灯和面灯等蜂鸣器的驱动。
另外还具有小型信号灯用的驱动电路。
③ 温度传感器和真空传送功能
为了监视因温度变化监视基座的膨胀和收缩，传感器基板上安装在底座上。此温度传感器基板可以把温度
变换成电压值。ＢＡＳＥ−ＦＥＥＤＥＲ基板读取此值，变换成数字值。同样，读取ＡＴＣ上的吸嘴的真空等级的
真空传感器值，变换成数字值，通知ＭＡＩＮ ＣＰＵ。
温度传感器： 测定范围０∼５０℃ 分辨率：约０．２℃
真空传感器：测定范围±１０１３×１０＾２Ｐａ 分辨率：约４．９×１０＾２Ｐａ
④ ＭＴＣ Ｉ／Ｆ
装备有ＭＴＣ １台的８比特并行Ｉ／Ｆ。
２) ＬＥＤ的显示功能
ＬＥＤ１ （绿）：ＣＰＵ正常动作时亮灯。
ＬＥＤ２ （红）：本地接口上发生接口异常的时，ＣＰＵ变为ＨＡＬＴ，此时亮灯。
ＬＥＤ３（红）系统为ＦＡＩＬ状态时亮灯。
（基板的鼓掌时ＬＥＤ２，３亮灯。）
３) ＳＷ的功能
ＲＥＳＥＴ ＳＷ ：ＲＥＳＥＴ此基板
。 ＡＢＯＴＥ ＳＷ：向ＣＰＵ发行ＮＭＩ。