KE-2070_2080 動作説明書.pdf - 第82页

R e v 1 . 00c 动作说明书 3- 69 （Ｍ１  → Ｐ  ）＝Ｂ（Ｍ１  → Ｍ３  ）＋Ａ（Ｍ１  → Ｍ２  ） ⑥ ⑤ ⑥ 式中，Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｐ、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｐ 为原点的直交坐标上的位置显示分别作为（ｘ１、ｙ１）、（ｘ２、ｙ２）、（ｘ３、ｙ３）、（ｘ１、ｙ１）、（ｘ２、ｙ２）、（ｘ３、ｙ３）、（Ｘ、Ｙ）的话，则为（ｘｐ、ｙｐ …

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3-12-3 指定标记的修正方法

３点的ＢＯＣ标识时（区域指定标记也一样）

上图的○显示的点Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３是基板数据种的ＢＯＣ标记坐标，经各个点的识别求得得实际坐标为

●显示的Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３时，计算对应贴装数据上的贴装坐标Ｐ点（□）的实际贴装坐标Ｐ点（■）。

此时，基板也同样地移动、变形的话，让通过Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３的 3 点内的 2 点的直线内的 2 条作为坐标

轴的斜交坐标系上的 P 点的坐标值相等，求对应Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３的Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３的同样的斜交坐标系

上的Ｐ点的Ｏ为原点的直交坐标上的坐标。

此时，从Ｐ向斜交坐标轴平行地引的直线和连接Ｍ１、Ｍ２的直线，连接Ｐ１２、Ｍ１、Ｍ３的直线的焦点作

为Ｐ１３，Ｐ也同样连接Ｍ１、Ｍ２的直线、连接Ｍ１、Ｍ３的直线的焦点分别作为Ｐ１２、Ｐ１３。

（Ｍ１→Ｐ）＝（Ｍ１→Ｐ１３）＋（Ｍ１→Ｐ１２） ①

（Ｍ１→Ｐ）＝（Ｍ１→Ｐ１３）＋（Ｍ１→Ｐ１２） ②

即成立以上的关系。

再根据Ｐ的定义

｜Ｍ１→Ｐ１２｜/｜Ｍ１→Ｍ２｜＝｜Ｍ１→Ｐ１２｜/｜Ｍ１→Ｍ２｜ ③

｜Ｍ１→Ｐ１３｜/｜Ｍ１→Ｍ３｜＝｜Ｍ１→Ｐ１３｜/｜Ｍ１→Ｍ３｜ ④

则成立以上的关系。

这里，把③式的值作为Ａ，把④式的值作为Ｂ的式子①②可以表示以下的事情。

（Ｍ１→Ｐ）＝Ｂ（Ｍ１→Ｍ３）＋Ａ（Ｍ１→Ｍ２） ⑤

图３−１２−３

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（Ｍ１→Ｐ）＝Ｂ（Ｍ１→Ｍ３）＋Ａ（Ｍ１→Ｍ２） ⑥

⑤⑥式中，Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｐ、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｐ为原点的直交坐标上的位置显示分别作为

（ｘ１、ｙ１）、（ｘ２、ｙ２）、（ｘ３、ｙ３）、（ｘ１、ｙ１）、（ｘ２、ｙ２）、（ｘ３、ｙ３）、（Ｘ、Ｙ）的话，则为

（ｘｐ、ｙｐ）−（ｘ１、ｙ１）＝Ｂ{（ｘ３、ｙ３）−（ｘ１、ｙ１）}＋Ａ{（ｘ２、ｙ２）−（ｘ１、ｙ１）}

（Ｘ、Ｙ）−（ｘ１、ｙ１）＝Ｂ{（ｘ３、ｙ３）−（ｘ１、ｙ１）}＋Ａ{（ｘ２、ｙ２）−（ｘ１、ｙ１）}。

将此分解到 X 轴 Y 轴的各式中之后，计算

ｘｐ−ｘ１＝Ｂ（ｘ３−ｘ１）＋Ａ（ｘ２−ｘ１） ⑦

ｙｐ−ｙ１＝Ｂ（ｙ３−ｙ１）＋Ａ（ｙ２−ｙ１） ⑧

Ｘ−ｘ１＝Ｂ（ｘ３−ｘ１）＋Ａ（ｘ２−ｘ１） ⑨

Ｙ−ｙ１＝Ｂ（ｙ３−ｙ１）＋Ａ（ｙ２−ｙ１） ⑩

的４元联立方程式。此时，Ａ，Ｂ，Ｘ，Ｙ以外是已知数值，通过解此 4 元联立方程，可以求得以Ｐ的Ｏ为

园地按的位置指定（Ｘ，Ｙ）。

此时，从⑦⑧计算

Ａ＝{ｘｐ−ｘ１−Ｂ（ｘ３−ｘ１）}／（ｘ２−ｘ１）＝{ｙｐ−ｙ１−Ｂ（ｙ３−ｙ１）}／（ｙ２−ｙ１） ⑪

Ｂ＝{ｘｐ−ｘ１−Ａ（ｘ２−ｘ１）}／（ｘ３−ｘ１）＝{ｙｐ−ｙ１−Ａ（ｙ２−ｙ１）}／（ｙ３−ｙ１） ⑫

式⑪⑫分别为Ｂ，则Ａ解为

Ｂ＝{（ｙｐ−ｙ１）(ｘ２−ｘ１)−(ｘｐ−ｘ１)(ｙ２−ｙ１)}／{（ｙ３−ｙ１）(ｘ２−ｘ１)−(ｘ３−ｘ１)(ｙ２−ｙ１)} ⑬

Ａ＝{（ｙｐ−ｙ１）(ｘ３−ｘ１)−(ｘｐ−ｘ１)(ｙ３−ｙ１)}／{（ｙ２−ｙ１）(ｘ３−ｘ１)−(ｘ２−ｘ１)(ｙ３−ｙ１)} ⑭

把此结果求得的Ａ，Ｂ代入⑨⑩，就可以方便地计算出Ｘ，Ｙ。

另外，式⑬⑭中分母为０时，Ａ，Ｂ为无限大，不能进行计算。此时哪个式子都可以成为

（ｙ３−ｙ１）(ｘ２−ｘ１)＝(ｘ３−ｘ１)(ｙ２−ｙ１)

用(ｘ２−ｘ１)(ｘ３−ｘ１)除两边之后，得出

（ｙ３−ｙ１）／(ｘ３−ｘ１)＝(ｙ２−ｙ１)／(ｘ２−ｘ１)

则Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３在 1 直线上。

此时，ＢＯＣ标记的 3 点无意义，所以为数据异常。

角度修正值θ作为指定（Ｍ１→Ｐ）和（Ｍ→Ｐ）的角，经计算可以得出

θ＝ａｔａｎ{（Ｘ−ｘ１）／（Ｙ−ｙ１）}− ａｔａｎ{（ｘｐ−ｘ１）／（ｙｐ−ｙ１）}

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２点的ＢＯＣ标记时（与区域指定标记相同）

如上图所示，２点的ＢＯＣ标记的理论坐标为Ｍ１、Ｍ２，各标记检测的坐标为Ｍ１、Ｍ２。

此时，把Ｍ１点设为中心，把Ｍ２点转动９０°后的坐标作为Ｍｖ，在Ｍ１点为中心，把Ｍ２点转动９０°

后的坐标作为Ｍｖ。把Ｍｖ、Ｍｖ分别作为设想的第 3 点的ＢＯＣ标记的理论坐标、物理坐标，与Ｍ１，Ｍ２，

Ｍ１、Ｍ２一起把第 3 点作为ＢＯＣ标记时同样，用Ｐ点的坐标计算出Ｐ点坐标，进行坐标修正。

图３−１２−４