KE-2070_2080 動作説明書.pdf - 第8页
R e v 1 . 00c 动作说明书 2- 2 2-1-3 故障检测（外部编码器的断线检测） ① 以伺服放大器进行通信故障检测，当电缆线脱落时发出 ALM70，伺服断开。 ② 以伺服放大器进行通信故障检测，因断线等导致通信故障发出 ALM71，伺服断开。 ③ 当电机编码器和外部编码器（磁尺）的差为电机编码器的约 1/4 转以下时，伺服放大器侧即形成 ALM42 报警，伺服断开。 2-2 X 轴 本轴是进行元件贴装头向 X 轴方向（从装…
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2 各驱动轴（X，Y，Z，θ 轴）的说明
2-1 Y轴
本轴是进行元件贴装头向 Y 轴方向（从装置正面看是从内部向身前、从身前向内部驱动）驱动的轴。
驱动用的电动机安装在左右两侧，以串联驱动方式工作，位置控制应用磁性标尺，以全闭环控制方式工
作。
2-1-1 组成
・皮带轮 YM 和皮带轮 YA 的减速比 30：140
・皮带轮 YA 的的间距圆直径的比 30.42 ｍｍ：133.69 ｍｍ
・平均马达 1 圈的移动量为 22.5 ｍｍ（30／140×33.42 ｍｍ×π）
2-1-2 性能
用于 Y 轴驱动的电动机及磁性标尺的性能如下表所示。
项目 规格 备注
电动机 额定输出 2000[W]
额定转速 3000[r/min]
最大转速 4500[r/min]
编码器分辨率 262144[pulse/rev]
编码器输出 三菱串行
分辨率 1[μm] 磁性标尺
传感器输出 A、B 相
通过伺服放大器参数的传动比设定， 指令 1 脉冲的移动量
被设定为 1μm。（传动比：22500/262144）
皮带轮YM
皮带轮YA
皮带轮YB
马达输出 2000W 图2-1
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2-1-3 故障检测（外部编码器的断线检测）
① 以伺服放大器进行通信故障检测，当电缆线脱落时发出 ALM70，伺服断开。
② 以伺服放大器进行通信故障检测，因断线等导致通信故障发出 ALM71，伺服断开。
③ 当电机编码器和外部编码器（磁尺）的差为电机编码器的约 1/4 转以下时，伺服放大器侧即形成
ALM42 报警，伺服断开。
2-2 X 轴
本轴是进行元件贴装头向 X 轴方向（从装置正面看是从右向左、从左向右驱动）驱动的轴。
驱动用的电动机安装在左右两侧，以串联驱动方式工作，位置控制应用磁性标尺，以全闭环控制方式工作。
2-2-1 组成
・皮带轮 XM 和皮带轮 XA 的减速比 30：120
・皮带轮 XA 的的间距圆直径的比 30.42 ｍｍ：114.59 ｍｍ
・平均马达 1 圈的移动量为 26.25 ｍｍ（30／120×33.42 ｍｍ×π）
皮带轮XA
皮带轮XA
皮带轮XM 皮带轮XM
马达输出 750W 图2-2
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2-2-2 性能
用于 X 轴驱动的电动机及磁性标尺的性能如下表所示。
项目 规格 备注
电动机 额定输出 750[W]
额定转速 3000[r/min]
最大转速 6000[r/min]
编码器分辨率 262144[pulse/rev]
编码器输出 三菱串行
分辨率 1[μm] 磁性标尺
传感器输出 A、B、Z 相
通过伺服放大器参数的传动比设定， 指令 1 脉冲的移动量
被设定为 1μm。（传动比：26250/262144）
2-2-3 故障检测（外部编码器的断线检测）
① 以伺服放大器进行通信故障检测，当电缆线脱落时发出 ALM70，伺服断开。
② 以伺服放大器进行通信故障检测，因断线等导致通信故障发出 ALM71，伺服断开。
③ 当电机编码器和外部编码器（磁尺）的差为电机编码器的约 1/4 转以下时，伺服放大器侧即形成
ALM42 报警，伺服断开。
2-3 贴装元件用的贴装头轴（Z，θ 轴）
贴装元件用的贴装头轴，由利用激光识别贴装元件的 LNC60 轴（共 6 轴）和利用 VCS 图像识别 IC 元
件的 IC 轴（共 1 轴∗1）组成。
Z 轴是向吸取元件或贴片时的动作方向，也即向上下方向（从贴装头正面看是从上向下、从下向上驱动）
进行驱动的轴。
θ 轴是向元件识别或贴片角度控制时的动作方向，也即向旋转方向（从贴装头正面看是向右转、向左转
的旋转驱动）进行旋转驱动的轴。Zθ 轴均以半闭环控制驱动。
∗1：IC 轴仅配备于 KE-2080 型。