KE-2070_2080 動作説明書.pdf - 第103页
R e v 1 . 00c 动作说明书 5- 11 ③Ａ／Ｄ 变换关闭时间 点传感器和真空传感器的值的数据变换 → 数据寄存器的计时如下所示。 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ① 1. 6384m s 192μs 12. 8μs ① ② ｱ ﾅ ﾛ ｸ ﾞSWの切替 ｱ ﾅ ﾛ ｸ ﾞSWの切替 A /D変換開始 78. 4μs 1.6μs A/ Dﾃ ﾞ ｰﾀ 読込 105. 6μs 4μs 1. 6μs 0. 8μs A/ Dﾃ ﾞ…
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②贴装头基板的方块图
贴装头主基板的功能方块图如下所示。
ヘッドＩ／Ｏコ ントローラ
（ＣＰＬＤ）
センサ入力Ｉ／Ｆ サーボアンプＩ／Ｆ
トランジスタＩ／Ｆ シリパラＩ／Ｆ
アナログＩ／Ｆ
（真空圧／ポイントセンサ）
８Ｂｉｔ Ａ／Ｄ
変換器
１２Ｂｉｔ Ａ／Ｄ
変換器
アナログＩ／Ｆ
（ＨＭＳ）
并串行 I/F
伺服放大器 I/F
传感器输入 I/F
晶体管 I/F
贴装头 I/O 控制器
（CPLD）
模拟 I/F
（真空压力/点传感器）
8Bit A/D
变换器
12Bit A/D
变换器
模拟 I/F
（HMS）
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③Ａ／Ｄ变换关闭时间
点传感器和真空传感器的值的数据变换
→数据寄存器的计时如下所示。
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ①
1.6384ms
192μs
12.8μs
① ②
ｱﾅﾛｸﾞSWの切替
ｱﾅﾛｸﾞSWの切替
A/D変換開始
78.4μs 1.6μs
A/Dﾃﾞｰﾀ読込
105.6μs 4μs
1.6μs 0.8μs
A/Dﾃﾞｰﾀﾗｯﾁ
注1) ①～⑧为各模拟数据的变换时间(因此各锁定数据每1.6384mS更新。)
注
2) 各计时中所标的时间是标准值。
注3) 上述同步是自动生成，主控电脑可以自由地读取数据。
A/D 变换开始
模拟 SW 的变换
模拟 SW 的变换
A/D 数据读取
A/D 数据锁定
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④ＤＩＰ ＳＷ的说明
各ＤＩＰ ＳＷ的意义如下。
１、 ＤＩＰＳＷ４（４ｂｉｔ）
1
2
3
4
ON
Bit 3 2 1
L L L ；A/D変換ﾃﾞｰﾀ手動設定時Z1ﾊﾞｷｭｰﾑﾚﾍﾞﾙ選択
L L H ；A/D変換ﾃﾞｰﾀ手動設定時Z2ﾊﾞｷｭｰﾑﾚﾍﾞﾙ選択
L H L ；A/D変換ﾃﾞｰﾀ手動設定時Z3ﾊﾞｷｭｰﾑﾚﾍﾞﾙ選択
L H H ；A/D変換ﾃﾞｰﾀ手動設定時Z4ﾊﾞｷｭｰﾑﾚﾍﾞﾙ選択
H L L ；A/D変換ﾃﾞｰﾀ手動設定時Z5ﾊﾞｷｭｰﾑﾚﾍﾞﾙ選択
H L H ；A/D変換ﾃﾞｰﾀ手動設定時Z6ﾊﾞｷｭｰﾑﾚﾍﾞﾙ選択
H H L ；A/D変換ﾃﾞｰﾀ手動設定時Z7ﾊﾞｷｭｰﾑﾚﾍﾞﾙ選択
H H H ；A/D変換ﾃﾞｰﾀ手動設定時Z7ﾎﾟｲﾝﾄｾﾝｻﾚﾍﾞﾙ選択
Bit 4
L ；A/D変換ﾃﾞｰﾀ手動設定
H ；A/D変換ﾃﾞｰﾀ自動設定
＊ON側；L、OFF側；H
＊通常設定は、全てOFF側
２、 ＤＩＰＳＷ１（８ｂｉｔ）
1
2
3
4
5
6
7
8
ON
Bit7∼1；各Z軸の減速ｾﾝｻ有効/無効設定
Bit 1 ；L1、L；無効、H；有効
2 ；L2、L；無効、H；有効
3 ；L3、L；無効、H；有効
4 ；L4、L；無効、H；有効
5 ；L5、L；無効、H；有効
6 ；L6、L；無効、H；有効
7 ；R1、L；無効、H；有効
Bit 8
L ；全軸ﾊﾞｷｭｰﾑ/ﾌﾞﾛｰ繰り返し動作
H ；通常動作
＊ON側；L、OFF側；H
＊通常設定は、以下の通り
ＫＥ−２０７０ ＫＥ−２０８０
1
2
3
4
5
6
7
8
ON
1
2
3
4
5
6
7
8
ON
A
/D 变换数据手动设定时选择 Z1 真空电平
A
/D 变换数据手动设定时选择 Z2 真空电平
A
/D 变换数据手动设定时选择 Z3 真空电平
A
/D 变换数据手动设定时选择 Z4 真空电平
A
/D 变换数据手动设定时选择 Z5 真空电平
A
/D 变换数据手动设定时选择 Z6 真空电平
A
/D 变换数据手动设定时选择 Z7 真空电平
A
/D 变换数据手动设定时选择 Z7 点传感器电平
A
/D 变换数据手动设定
A
/D 变换数据自动设定
ON 侧：L；OFF 侧：H
通常的设定均为 OFF 侧
设定各 Z 轴的减速传感器有效/无效
L1、L：无效；H：有效
L2、L：无效；H：有效
L3、L：无效；H：有效
L4、L：无效；H：有效
L5、L：无效；H：有效
L6、L：无效；H：有效
R1、L：无效；H：有效
全部轴真空/鼓风反复动作
通常动作
ON 侧：L；OFF 侧：H
通常设定如下