KE-2070_2080 動作説明書.pdf - 第98页
R e v 1 . 00c 动作说明书 5- 6 5-1-6 ＢＡＳＥ−ＦＥＥＤＥＲ 基板、温度传感器基板 ＢＡＳＥ−ＦＥＥＤＥＲ 基板 １) 功能 此基板装备有供料器推进、信号灯的控制器、 ＭＴＣ Ｉ／Ｆ 等功能。 ① 供料器的推进功能 可以驱动 ８０ 销的供料器 。 另外，进行多层供料器的 ＲＥＡＤ・ＢＵＳＹ 信号和禁止信号的 ＲＥＡＤ／ＷＲＩＴＥ。 ② 信号灯的控制功能 可以驱动过去的信号灯的红色、黄色、绿色的亮灯和面灯等蜂鸣器的…
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5-1-5 SAFETY 基板、CARRY 基板
SAFETY 基板
① 检测紧急停止开关、限制传感器、Ｘ_ＳＴＯＰ传感器、区域传感器，遮断伺服电源。
② 检测护罩开放开关、Ｘ_ＳＬＯＷ传感器，通知ＸＭＰ基板。
③ 检测伺服驱动器、电磁标尺的警报。
④ 安装ＳＭＥＭＡ I／Ｆ电路。
⑤ 安装有 2 个内藏编码器计数器的脉冲控制器 IC，根据来自 CPU 电路板的指令，进行伺服电动
机、自动调宽电动机的脉冲控制。
⑥ 安装有 1 个 4 轴脉冲控制器 IC，根据来自 CPU 电路板的指令，进行传送 L、中央、传送 R 的
各步进电动机的脉冲控制。
⑦ 保存Ｍ/Ｓ参数的ＦｌａｓｈＲＯＭ。
SAFETY 基板上安装 5 个 LED。以下是各 LED 的意义。
LD1（红）ALM ：发生紧急停止等报警时亮灯。
LD2（红）CV
OPEN ：测知护罩打开时亮灯。
LD3（红）AREA
F ：通过正面的 2 维传感器检测亮灯。
LD4（红）AREA
R ：通过背面的 2 维传感器
LD5（红）FEED
FL ：通过供料器浮动传感器检测亮灯。
CARRY 基板
定位与 SAFETY 基板和传送系统之间，中转下列的信号。
① ＩＮ、ＯＵＴ、ＷＡＩＴ、Ｃ．ＯＵＴ、ＳＴＯＰ、ＴＰＩＮ传感器（ＲＥＡＤ）
② 止动器、外形−Ｘ、外形−Ｙ、ＡＴＣ、ＹＣ基板检测ＳＶ的驱动。（ＷＲＩＴＥ）
③ ＡＴＣ开闭（ＷＲＩＴＥ）和确认传感器（ＲＥＡＤ）
④ ＢＵ马达驱动、ＣＥＮＴ马达驱动、自动宽度调整马达驱动（ＷＲＩＴＥ）、ＢＵ变换器、自动宽度调整变
换器（ＲＥＡＤ）
位于ＢＡＳＥ−ＦＥＥＤＥＲ基板和传送系统之间、中转下列信号。
① 供料器跳起传感器、供料器检测传感器（ＲＥＡＤ）
② 供料传感器的检测（ＲＥＡＤ）
③ ＣＡＬ部ＬＥＤ的亮灯，真空的ＯＮ（ＷＲＩＴＥ）
④ 真空传送传感器（ＷＲＩＴＥ）
⑤ 总压力检测传感器（ＲＥＡＤ）
⑥ 小信号灯的驱动（ＷＲＩＴＥ）
⑦ 温度传感器基板输出值（ＲＥＡＤ）
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5-1-6 ＢＡＳＥ−ＦＥＥＤＥＲ基板、温度传感器基板
ＢＡＳＥ−ＦＥＥＤＥＲ基板
１) 功能
此基板装备有供料器推进、信号灯的控制器、ＭＴＣ Ｉ／Ｆ等功能。
① 供料器的推进功能
可以驱动８０销的供料器。另外，进行多层供料器的ＲＥＡＤ・ＢＵＳＹ信号和禁止信号的ＲＥＡＤ／ＷＲＩＴＥ。
② 信号灯的控制功能
可以驱动过去的信号灯的红色、黄色、绿色的亮灯和面灯等蜂鸣器的驱动。
另外还具有小型信号灯用的驱动电路。
③ 温度传感器和真空传送功能
为了监视因温度变化监视基座的膨胀和收缩，传感器基板上安装在底座上。此温度传感器基板可以把温度
变换成电压值。ＢＡＳＥ−ＦＥＥＤＥＲ基板读取此值，变换成数字值。同样，读取ＡＴＣ上的吸嘴的真空等级的
真空传感器值，变换成数字值，通知ＭＡＩＮ ＣＰＵ。
温度传感器： 测定范围０∼５０℃ 分辨率：约０．２℃
真空传感器：测定范围±１０１３×１０＾２Ｐａ 分辨率：约４．９×１０＾２Ｐａ
④ ＭＴＣ Ｉ／Ｆ
装备有ＭＴＣ １台的８比特并行Ｉ／Ｆ。
２) ＬＥＤ的显示功能
ＬＥＤ１ （绿）：ＣＰＵ正常动作时亮灯。
ＬＥＤ２ （红）：本地接口上发生接口异常的时，ＣＰＵ变为ＨＡＬＴ，此时亮灯。
ＬＥＤ３（红）系统为ＦＡＩＬ状态时亮灯。
（基板的鼓掌时ＬＥＤ２，３亮灯。）
３) ＳＷ的功能
ＲＥＳＥＴ ＳＷ ：ＲＥＳＥＴ此基板
。 ＡＢＯＴＥ ＳＷ：向ＣＰＵ发行ＮＭＩ。
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４) 构成图
温度传感器基板
此基板通过基板上安装的温度传感器，检测周围的温度，输出与温度成比例的电压。安装位置在底座桥上。
ＭＰＵ ６８０００
ＲＯＭ
２５６Ｋ
ＦＬＡＳＨ Ｍｅｍｏｒｙ
２５６Ｋ
Ｌｏｃａｌ Ｂｕｓ
ＭＴＣ Ｉ／Ｆ
ＦＥＥＤＥＲ Ｉ／Ｆ
ＭＴＣ ＴＲ−＊
ＦＥＥＤＥＲ
Ｆｒｏｎｔ ４０ Ｒｅａｒ ４０
ＲＥＡＤＹ／ＢＵＳＹ
Ｄｕａｌ Ｐｏｒｔ
ＲＡＭ ２５６Ｋ
Ｓｌａｖｅ
Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ
ＩＲＱ
Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ
ＶＭＥ−Ｂｕｓ
ＳＩＧＮＡＬ ＬＩＧＨＴ
ＣＡＬ ＬＩＧＨＴ ＴＥＭＰ．
ＢＡＳＥ Ｉ／Ｆ
ＴＩＭＥＲ
Ｌｏｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ