KE-2070_2080 動作説明書.pdf - 第12页
R e v 1 . 00c 动作说明书 2- 6 2-3-2 IC 贴装头轴 是利用 VCS 图像识别贴装元件的轴，总共由 1 轴组成。本轴仅配备于 KE-2080 型。 2-3-2-1 组 成 IC 贴装头轴的组成如下所示。 ・ Z 轴减速比 1.0 ・ θ 轴减速比 1.8 θ 电动机 T 皮带轮 25 齿 30 齿 Z 皮带轮 Z 电动机皮带轮 同步皮带 Z IC 1.5GT-73 齿 Z 原点传感器 Z 电动机 滚珠螺杆 点传感…
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2-3-1-2 性能
用于 LNC 轴驱动的 Z 电动机及 θ 电动机的性能如下表所示。
项目 规格 备注
额定输出 30[W]
额定转速 3000[r/min]
最大转速 9000[r/min]
编码器分辨率 262144[pulse/rev]
编码器输出 三菱串行
Z 电动机
指令 1 脉冲的移动量 0.00125[mm]
额定输出 10[W]
额定转速 3000[r/min]
最大转速 6000[r/min]
编码器分辨率 262144[pulse/rev]
编码器输出 三菱串行
θ 电动机
指令 1 脉冲的移动量 0.005[deg/pulse]
2-3-1-3 故障检测
① 以伺服放大器进行通信故障检测，当电缆线脱落时发出 ALM16，伺服断开。
② 以伺服放大器进行通信故障检测，因断线等导致通信故障发出 ALM20，伺服断开。
③ 伺服断开时，利用装有元件贴装头的贴片头抬升气缸产生轴的上升动作，所有轴上升到 XY 移动高
度。
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2-3-2 IC 贴装头轴
是利用 VCS 图像识别贴装元件的轴，总共由 1 轴组成。本轴仅配备于 KE-2080 型。
2-3-2-1 组成
IC 贴装头轴的组成如下所示。
・Z 轴减速比 1.0
・θ 轴减速比 1.8
θ 电动机
T 皮带轮
25 齿
30 齿
Z 皮带轮
Z 电动机皮带轮
同步皮带 Z IC
1.5GT-73 齿
Z 原点传感器
Z 电动机
滚珠螺杆
点传感器
滚珠花键
同步皮带 T
1.5GT-76 齿
花键皮带轮
25 齿
30 齿
直线导轨
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2-3-2-2 性能
用于 IC 贴装头轴 Z 电动机及 θ 电动机的性能如下表所示。
项目 规格 备注
额定输出 30[W]
额定转速 3000[r/min]
最大转速 9000[r/min]
编码器分辨率 262144[pulse/rev]
编码器输出 三菱串行
Z 电动机
指令 1 脉冲的移动量 0.0125[mm]
额定输出 10[W]
额定转速 3000[r/min]
最大转速 6000[r/min]
编码器分辨率 262144[pulse/rev]
编码器输出 三菱串行
θ 电动机
指令 1 脉冲的移动量 0.005[deg/pulse]
2-3-2-3 故障检测
① 以伺服放大器进行通信故障检测，当电缆线脱落时发出 ALM16，伺服断开。
② 以伺服放大器进行通信故障检测，因断线等导致通信故障发出 ALM20，伺服断开。
③ 伺服断开时，利用装有元件贴装头的贴片头抬升气缸产生轴的上升动作，所有轴上升到 XY 移动高
度。