KE-2070_2080 動作説明書.pdf - 第38页

R e v 1 . 00c 动作说明书 3- 25 [9] Z 轴速度方式 移动距离: S 最高速度: Vmax 加速度: α 时, 移动距离短或加速度小时，峰值速度有可能达不到最高速度。 此时的速度方式为下图的三角驱动。 Speed Tim e α V V α 0 T vmax 速度 时间 Z 轴如下图所示按照三角或台型驱动进行动作。 LNC 、 IC Z 轴高速速度 720 kpps Z 轴高速加速度 72000 kpps 2 Z …

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[8]带式供料器推顶开始，XY 轴移动开始时间 <1>
吸附时
带式供料器顶料是在吸附元件的下表面升高 εmm 时开始的，以避免碰到 Z 轴上升中吸附的元件。至于 XY
移动开始时机 由于必定进行元件吸附检测，所以是在 Z 轴上升已结束、进行吸附检测之后开始移动。
吸附的对象行程分类为 C, E, C2, E2。
激光中心以外的 θ 轴开始转动，在预载开始同一时间开始。
(注 1)带式供料器推顶开始，XY 轴移动开始时间，可以个别设定。
贴装时
贴装时 XY 轴开始移动的时间是 Z 轴上升中，吸嘴下面距离基板上面?mm 的高度开始。
贴装时的对象行程为 Q, S, Q2, S2。
激光中心以外的 θ 轴开始转动，在 XY 轴移动同一时间开始。
(注 2)贴装时的 XY 轴开始移动时间吸附时可以个别设定。
进行贴装动作时，XY 轴移动开始的时机是，以轴驱动器检测到 Z 轴通过 XY 可移动高度之后，开始 XY 轴
移动。
例)行程分类 S 时
Z 轴开始上升之后开始预载，开始带式供料器推顶，开始 XY 轴移动的距离为 S3 的话，S3 如下。S3＝吸
贴装入量＋元件厚度 h＋ε (mm)
至开始转动的待机时间 T 计算如下。
T = T1 (C1 行程移动时间) + T2 (ε − 2 mm 上升时间)
Z 轴最高速度:Vmax Vmax = 720 kpps
上升加速度: α1
移动距离: S3
S3 <
V max
2
α
1
时(三角驱动) T = 2
S3
α
1
S3 ≥
V max
2
α
1
时(台形驱动) T =
V max
α
1
+
S3
V max
S
S3
ε
至开始 XY 移动的待机时间 T 计算如下。
上升加速度为α，上升速度为 V。
贴装
高度
XY
移动开始高度
激光识别高度
基板上面
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[9] Z 轴速度方式
移动距离: S
最高速度: Vmax
加速度: α时,
移动距离短或加速度小时，峰值速度有可能达不到最高速度。
此时的速度方式为下图的三角驱动。
Speed
Time
α
V
V
α
0 T
vmax
速度
时间
Z 轴如下图所示按照三角或台型驱动进行动作。
LNC、IC
Z 轴高速速度
720 kpps
Z 轴高速加速度
72000 kpps
2
Z 轴的最高速度和最高加速度如下规定。
LNC、IC
Z 轴高速速度
720 kpps
Z 轴高速加速度
72000 kpps
2
Z 轴分辨率
贴装头 分辨率 Z轴变换器
LNC、IC 贴装头 0.00125 mm 1200 脉冲 × 4 倍
Speed
Time
α α
0 T1 T
v
S
<
α
V
max
2
When the conditions shown to the
left are satisfied, the triangle drive is
made.
Z-axis movement time calculation formula
In case of triangle drive
T
= 2
α
S
时为三角驱动
速度
时间
Z轴移动时间的计算式
三角驱动时
0 T1 T2 T
vmax
Speed
Time
Z-axis movement time calculation formula
In case of trapezoidal drive
T
= +
α
V
max
S
≥
α
V
max
2
When the conditions shown to the
left are satisfied, the trapezoidal drive
is made.
V
max
S
时为台形驱动
速度
时间
Z轴移动时间的计算式
台形驱动时
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3-5-3. Z 轴的速度比，加速度比
3-5-3-1. LNC 贴装头
SC (8mm)
Z-LNC A E P S 其他
[l] [0] [4] [15] [18] [19]
吸附下降
(XY → PWB)
吸附上升
(PWB → LA)
贴装下降
(LA → PWB)
贴装上升
(PWB → LA)
其他动作
[m] [n ]→ [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1]
速度比 SC S 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ―
加速度比 SC S 100.00 ― 100.00 ― 22.42 ― 100.00 ― 100.00 ―
[0] 高速
减速度比 SC S 30.00 ― 100.00 ― 22.42 ― 100.00 ― 100.00 ―
速度比 SC S 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 50.00 ―
加速度比 SC S 8.84 9.58 40.00 50.00 11.92 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
[1] 中速
减速度比 SC S 8.84 9.58 40.00 50.00 11.92 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
速度比 SC S 100.00 100.00 100.00 50.00 100.00 100.00 100.00 50.00 25.00 ―
加速度比 SC S 8.84 2.09 5.00 50.00 9.65 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
[2] 低速
减速度比 SC S 8.84 2.09 5.00 50.00 9.65 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
速度比 SC S 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 ―
加速度比 SC S 8.84 2.09 5.00 10.00 9.65 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
[3] 低速2
减速度比 SC S 8.84 2.09 5.00 10.00 9.65 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
速度比 SC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
加速度比 SC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
[4] 高速2
减速度比 SC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
速度比 SC S 100.00 ― 50.00 ― 100.00 ― 50.00 ― 10.00 ―
加速度比 SC S 1.23 ― 5.00 ― 2.75 ― 5.00 ― 10.00 ―
[5]
护罩
开放
减速度比 SC S 1.23 ― 5.00 ― 2.75 ― 5.00 ― 10.00 ―
NC (12mm)
Z-LNC A E P S 其他
[l] [0] [4] [15] [18] [19]
吸附下降
(XY → PWB)
吸附上升
(PWB → LA)
贴装下降
(LA → PWB)
贴装上升
(PWB → LA)
其他动作
[m] [n ]→ [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1]
速度比 NC S 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ―
加速度比 NC S 100.00 ― 100.00 ― 31.38 ― 100.00 ― 100.00 ―
[0] 高速
减速度比 NC S 30.00 ― 100.00 ― 31.38 ― 100.00 ― 100.00 ―
速度比 NC S 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 50.00 ―
加速度比 NC S 16.41 9.58 40.00 50.00 17.19 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
[1] 中速
减速度比 NC S 16.41 9.58 40.00 50.00 17.19 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
速度比 NC S 100.00 100.00 100.00 50.00 100.00 100.00 100.00 50.00 25.00 ―
加速度比 NC S 16.41 2.09 5.00 50.00 13.92 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
[2] 低速
减速度比 NC S 16.41 2.09 5.00 50.00 13.92 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
速度比 NC S 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 ―
加速度比 NC S 10.00 2.09 5.00 10.00 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
[3] 低速2
减速度比 NC S 10.00 2.09 5.00 10.00 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
速度比 NC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
加速度比 NC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
[4] 高速2
减速度比 NC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
速度比 NC S 100.00 ― 50.00 ― 100.00 ― 50.00 ― 10.00 ―
加速度比 NC S 2.03 ― 5.00 ― 3.81 ― 5.00 ― 10.00 ―
[5]
护罩
开放
减速度比 NC S 2.03 ― 5.00 ― 3.81 ― 5.00 ― 10.00 ―