KE-2070_2080 動作説明書.pdf - 第58页
R e v 1 . 00c 动作说明书 3- 45 3-10 供料器的驱动 同步曲线图 标准的供料传送 （ 仅传送 ） 上升 Ａ ： ｂ ｙＯｎＴｉｍｅ Ｚ Ｂ ： ｂ ｙ Ｏ ｆ ｆ Ｔ ｉ ｍ ｅ 下降 Ｃ ： ｂ ｙＰｉｃｋｈｏｉｄ 供料器传送用扳手 Ａ Ｂ Ａ Ｂ 需要保持吸附样子时 Ｚ 下降 剥离等待时间 Ｃ 真空检查 供料器传送用扳手 Ａ Ｂ Ａ Ｂ 需要推顶元件时 （４４ mm） Ｚ 下降 推顶扳手 A B 供料器传送推顶…
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动作说明书
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表 ＬＡ的情况代码一览表（续）
代码
10 进 16进
名称 说明
85 55H NO_EEPROM_SOD
传感器 EEPROM 的读出中间检测出错误。
86 56H BAD_PARAM
指定了无效的参数。
87 57H BAD_DATA
检测出无效的数据。
90 5AH TOO_FEW_FRAMES
角度计算时发生异常。
91 5BH MIN_OUT_RANGE1
角度计算时发生异常。
92 5CH MIN_OUT_RANGE2
角度计算时发生异常。
93 5DH MIN_TOO_HIGH
未能检测出元件的顶点。使用「无切角」的元件形状来计测有切口
的元件等情况下会发生。
94 5EH NO_CUTOFF1
角度计算时发生异常。
95 5FH NO_CUTOFF2
角度计算时发生异常。
96 60H CONST_ANGLE
角度计算时发生异常。
98 62H SCAN_LIMIT
最小宽度的搜索失败。元件吸附相对于以参数设定的吸附角度有严
重偏离的情况下会发生。
100 64H UNITS_NOT_SET
未执行必要的初始化。
102 66H INVALID_ALG
检测到的形状与指定用于计测的元件形状不相同。
以「圆筒」以外的元件形状来计测圆筒元件等情况下会发生。
103 67H LOW_BACKGRAUND
图像检查中的激光辉度过低。因此，不能实行图像处理(数值不能计
算。）
104 68H BAD_IMAGE_REGIO
N
图像检查领域边界不能正确设定。
105 69H IMG_CHK_FAIL
图像检查的参数比较或图像值比较失败。
106 6AH ERROR_LEVEL_
TOO_LOW
发生了未定义的错误。
107 6BH NO_INIT
与传感器的通信尚未建立，在此状态下执行了指令。
108 6CH BEGIN_FAIL
非同步指令的开始失败。
109 6DH UNFINISHED
经过一定时间后仍未从传感器返回 SWEEP 计测结果。
110 6EH LAS_ACTIVATION
执行 SWEEP 计测中间又执行了其他指令。
111 6FH SETUP_ACTIVE_FAI
L
固件升级开始失败。
112 70H NOT_ARMED
在非 SWEEP 计测状态时接收到中断指令。
※ 通常不会发生。
113 71H STATUS_ERROR
从传感器发生了未定义的错误。
114 72H LNC_ENCODER_ERR
发生了编码器错误。原因有以下几种。
（1） 编码器电缆线断线、编码器接插器接触不良
（2） 因输入非法的编码器信号而导致解码错误
（3） 传感器与贴片机的 θ 未同步（不在同一角度）
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动作说明书
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3-10 供料器的驱动
同步曲线图
标准的供料传送（仅传送）
上升 Ａ ： ｂｙＯｎＴｉｍｅ
Ｚ Ｂ ： ｂｙＯｆｆＴｉｍｅ
下降 Ｃ ： ｂｙＰｉｃｋｈｏｉｄ
供料器传送用扳手
Ａ Ｂ Ａ Ｂ
需要保持吸附样子时
Ｚ下降
剥离等待时间 Ｃ
真空检查
供料器传送用扳手
Ａ Ｂ Ａ Ｂ
需要推顶元件时（４４ mm）
Ｚ下降
推顶扳手
A B
供料器传送推顶
A B A B
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动作说明书
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３２mm纸粘合式带式供料器
４０ ８０ （待机时间）
５∼１０
ＵＰ
Ｚ轴
ＤＯＷＮ
ＯＮ
吸嘴检测传感器
ＯＦＦ ７４
压出
气缸
拉进
↑ ↑
真空检测 ① ②
单位： msec
① 带剥离动作时间
② 元件传送动作时间