KE-2070_2080 動作説明書.pdf - 第40页
R e v 1 . 00c 动作说明书 3- 27 HC (20mm) Z-LNC A E P S 其他 [l] [0] [4] [15] [18] [19] 吸附下降 (XY → PWB) 吸附上升 (PWB → LA) 贴装下降 (LA → PWB) 贴装上升 (PWB → LA) 其他动作 [m] [n ] → [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] 速度比 HC S 100.00 ― 10…
Rev1.00c
动作说明书
3-
26
3-5-3. Z 轴的速度比，加速度比
3-5-3-1. LNC 贴装头
SC (8mm)
Z-LNC A E P S 其他
[l] [0] [4] [15] [18] [19]
吸附下降
(XY → PWB)
吸附上升
(PWB → LA)
贴装下降
(LA → PWB)
贴装上升
(PWB → LA)
其他动作
[m] [n ]→ [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1]
速度比 SC S 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ―
加速度比 SC S 100.00 ― 100.00 ― 22.42 ― 100.00 ― 100.00 ―
[0] 高速
减速度比 SC S 30.00 ― 100.00 ― 22.42 ― 100.00 ― 100.00 ―
速度比 SC S 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 50.00 ―
加速度比 SC S 8.84 9.58 40.00 50.00 11.92 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
[1] 中速
减速度比 SC S 8.84 9.58 40.00 50.00 11.92 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
速度比 SC S 100.00 100.00 100.00 50.00 100.00 100.00 100.00 50.00 25.00 ―
加速度比 SC S 8.84 2.09 5.00 50.00 9.65 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
[2] 低速
减速度比 SC S 8.84 2.09 5.00 50.00 9.65 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
速度比 SC S 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 ―
加速度比 SC S 8.84 2.09 5.00 10.00 9.65 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
[3] 低速2
减速度比 SC S 8.84 2.09 5.00 10.00 9.65 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
速度比 SC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
加速度比 SC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
[4] 高速2
减速度比 SC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
速度比 SC S 100.00 ― 50.00 ― 100.00 ― 50.00 ― 10.00 ―
加速度比 SC S 1.23 ― 5.00 ― 2.75 ― 5.00 ― 10.00 ―
[5]
护罩
开放
减速度比 SC S 1.23 ― 5.00 ― 2.75 ― 5.00 ― 10.00 ―
NC (12mm)
Z-LNC A E P S 其他
[l] [0] [4] [15] [18] [19]
吸附下降
(XY → PWB)
吸附上升
(PWB → LA)
贴装下降
(LA → PWB)
贴装上升
(PWB → LA)
其他动作
[m] [n ]→ [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1]
速度比 NC S 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ―
加速度比 NC S 100.00 ― 100.00 ― 31.38 ― 100.00 ― 100.00 ―
[0] 高速
减速度比 NC S 30.00 ― 100.00 ― 31.38 ― 100.00 ― 100.00 ―
速度比 NC S 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 50.00 ―
加速度比 NC S 16.41 9.58 40.00 50.00 17.19 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
[1] 中速
减速度比 NC S 16.41 9.58 40.00 50.00 17.19 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
速度比 NC S 100.00 100.00 100.00 50.00 100.00 100.00 100.00 50.00 25.00 ―
加速度比 NC S 16.41 2.09 5.00 50.00 13.92 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
[2] 低速
减速度比 NC S 16.41 2.09 5.00 50.00 13.92 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
速度比 NC S 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 ―
加速度比 NC S 10.00 2.09 5.00 10.00 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
[3] 低速2
减速度比 NC S 10.00 2.09 5.00 10.00 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
速度比 NC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
加速度比 NC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
[4] 高速2
减速度比 NC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
速度比 NC S 100.00 ― 50.00 ― 100.00 ― 50.00 ― 10.00 ―
加速度比 NC S 2.03 ― 5.00 ― 3.81 ― 5.00 ― 10.00 ―
[5]
护罩
开放
减速度比 NC S 2.03 ― 5.00 ― 3.81 ― 5.00 ― 10.00 ―
Rev1.00c
动作说明书
3-
27
HC (20mm)
Z-LNC A E P S 其他
[l] [0] [4] [15] [18] [19]
吸附下降
(XY → PWB)
吸附上升
(PWB → LA)
贴装下降
(LA → PWB)
贴装上升
(PWB → LA)
其他动作
[m] [n ]→ [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1]
速度比 HC S 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ―
加速度比 HC S 100.00 ― 100.00 ― 47.17 ― 100.00 ― 100.00 ―
[0] 高速
减速度比 HC S 30.00 ― 100.00 ― 47.17 ― 100.00 ― 100.00 ―
速度比 HC S 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 50.00 ―
加速度比 HC S 26.51 9.58 40.00 50.00 22.46 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
[1] 中速
减速度比 HC S 26.51 9.58 40.00 50.00 22.46 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
速度比 HC S 100.00 100.00 100.00 50.00 100.00 100.00 100.00 50.00 25.00 ―
加速度比 HC S 26.51 2.09 5.00 50.00 18.19 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
[2] 低速
减速度比 HC S 26.51 2.09 5.00 50.00 18.19 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
速度比 HC S 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 ―
加速度比 HC S 10.00 2.09 5.00 10.00 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
[3] 低速2
减速度比 HC S 10.00 2.09 5.00 10.00 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
速度比 HC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
加速度比 HC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
[4] 高速2
减速度比 HC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
速度比 HC S 100.00 ― 50.00 ― 100.00 ― 50.00 ― 10.00 ―
加速度比 HC S 3.09 ― 5.00 ― 4.88 ― 5.00 ― 10.00 ―
[5]
护罩
开放
减速度比 HC S 3.09 ― 5.00 ― 4.88 ― 5.00 ― 10.00 ―
EC (25mm)
Z-LNC A E P S 其他
[l] [0] [4] [15] [18] [19]
吸附下降
(XY → PWB)
吸附上升
(PWB → LA)
贴装下降
(LA → PWB)
贴装上升
(PWB → LA)
其他动作
[m] [n ]→ [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1]
速度比 EC S 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ―
加速度比 EC S 100.00 ― 100.00 ― 47.17 ― 100.00 ― 100.00 ―
[0] 高速
减速度比 EC S 30.00 ― 100.00 ― 47.17 ― 100.00 ― 100.00 ―
速度比 EC S 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 50.00 ―
加速度比 EC S 32.97 9.58 40.00 50.00 22.46 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
[1] 中速
减速度比 EC S 32.97 9.58 40.00 50.00 22.46 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
速度比 EC S 100.00 100.00 100.00 50.00 100.00 100.00 100.00 50.00 25.00 ―
加速度比 EC S 32.97 2.09 5.00 50.00 18.19 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
[2] 低速
减速度比 EC S 32.97 2.09 5.00 50.00 18.19 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
速度比 EC S 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 ―
加速度比 EC S 10.00 2.09 5.00 10.00 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
[3] 低速2
减速度比 EC S 10.00 2.09 5.00 10.00 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
速度比 EC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
加速度比 EC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
[4] 高速2
减速度比 EC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
速度比 EC S 100.00 ― 50.00 ― 100.00 ― 50.00 ― 10.00 ―
加速度比 EC S 3.76 ― 5.00 ― 4.88 ― 5.00 ― 10.00 ―
[5]
护罩
开放
减速度比 EC S 3.76 ― 5.00 ― 4.88 ― 5.00 ― 10.00 ―
Rev1.00c
动作说明书
3-
28
3-5-3-2. IC 贴装头
NC (12mm)
Z-IC A C E F H I J
[I] [0] [2] [4] [5] [7] [8] [9]
吸附下降
(XY → PWB)
吸附上升
(PWB → XY)
吸附上升
(PWB → LA)
识别下降
(XY → VCS)
识别下降
(LA → VCS)
识别下降
(LA → XY)
识别上升
(VCS → XY)
[m] [n] → [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1]
速度比 NC 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 85.00 ― 100.00 ― 100.00 ―
加速度比 NC 16.54 ― 100.00 ― 100.00 ― 2.13 ― 17.68 ― 38.80 ― 50.00 ―
[0] 高速
减速度比 NC 16.54 ― 100.00 ― 100.00 ― 213 ― 17.68 ― 38.80 ― 50.00 ―
速度比 NC 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 ― ― ― ― 100.00 ― 50.00 ―
加速度比 NC 16.41 9.58 40.00 50.00 40.00 50.00 ― ― ― ― 5.90 ― 25.00 ―
[1] 中速
减速度比 NC 16.41 9.58 40.00 50.00 40.00 50.00 ― ― ― ― 5.90 ― 25.00 ―
速度比 NC 100.00 100.00 100.00 50.00 100.00 50.00 ― ― ― ― 100.00 ― 50.00 ―
加速度比 NC 16.41 2.09 5.00 50.00 5.00 50.00 ― ― ― ― 5.90 ― 25.00 ―
[2] 低速
减速度比 NC 16.41 2.09 5.00 50.00 5.00 50.00 ― ― ― ― 5.90 ― 25.00 ―
速度比 NC 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 ― ― ― ― 5.00 ― 5.00 ―
加速度比 NC 10.00 2.09 5.00 10.00 5.00 10.00 ― ― ― ― 5.90 ― 10.00 ―
[3] 低速2
减速度比 NC 10.00 2.09 5.00 10.00 5.00 10.00 ― ― ― ― 5.90 ― 10.00 ―
速度比 NC 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― ― ― ― ― 100.00 ― 100.00 ―
加速度比 NC 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― ― ― ― ― 38.80 ― 50.00 ―
[4] 高速2
减速度比 NC 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― ― ― ― ― 38.80 ― 50.00 ―
速度比 NC 100.00 ― 50.00 ― 50.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 25.00 ―
加速度比 NC 2.03 ― 5.00 ― 5.00 ― 0.95 ― 7.85 ― 5.90 ― 10.00 ―
[5]
护罩
开放
减速度比 NC 2.03 ― 5.00 ― 5.00 ― 0.95 ― 7.85 ― 5.90 ― 10.00 ―
Z-IC L M N P S 其他
[I] [11] [12] [13] [15] [18] [19]
识别上升
(VCS → LA)
识别上升
(XY → LA)
贴装下降
(XY → PWB)
贴装下降
(LA → PWB)
贴装上升
(PWB → LA)
其他动作
[m] [n] → [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1]
速度比 NC 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 85.00 ― 100.00 ― 100.00 ―
加速度比 NC 50.00 ― 100.00 ― 16.87 ― 31.1 ― 100.00 ― 100.00 ―
[0] 高速
减速度比 NC 50.00 ― 100.00 ― 16.87 ― 31.1 ― 100.00 ― 100.00 ―
速度比 NC 50.00 ― 50.00 ― 100.00 100.00 85.00 100.00 100.00 100.00 50.00 ―
加速度比 NC 25.00 ― 5.00 ― 8.56 3.70 17.2 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
[1] 中速
减速度比 NC 25.00 ― 5.00 ― 8.56 3.70 17.2 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
速度比 NC 50.00 ― 50.00 ― 100.00 100.00 85.00 100.00 100.00 50.00 25.00 ―
加速度比 NC 25.00 ― 5.00 ― 6.93 1.33 13.9 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
减速度比 NC 25.00 ― 5.00 ― 6.93 1.33 13.9 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
[2] 低速
增益号 NC 5.00 ― 5.00 ― 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 ―
速度比 NC 10.00 ― 5.00 ― 6.93 1.33 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
加速度比 NC 10.00 ― 5.00 ― 6.93 1.33 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
[3] 低速2
减速度比 NC 100.00 ― 100.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
速度比 NC 50.00 ― 100.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
加速度比 NC 50.00 ― 100.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
[4] 高速2
减速度比 NC 25.00 ― 50.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 50.00 ― 10.00 ―
速度比 NC 10.00 ― 5.00 ― 2.07 ― 5.95 ― 5.00 ― 10.00 ―
加速度比 NC 10.00 ― 5.00 ― 2.07 ― 5.95 ― 5.00 ― 10.00 ―
[5]
护罩
开放
减速度比 NC 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 85.00 ― 100.00 ― 100.00 ―