KE-2070_2080 動作説明書.pdf - 第36页

R e v 1 . 00c 动作说明书 3- 23 [7] 贴装上升时的 Z 轴动作 与元件识别方式 （LA、 VCS） 无关， 行程 分类只有一个。 7-1 行程分类 S LA、VCS 识别 Z 轴的贴装上升就是向激光高度上升 。 移动量 S＝XY 移动高度 α － h + 贴装压入量 移动量 S1＝2 + 贴装压入量 － h 移动量 S2＝XY 移动高度 α － 2 7-2 各机种的 Z 轴行程 贴装上升 机种 元件高度规格 贴装头…

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[6] 贴装下降时的 Z 轴动作
元件识别方式(LA, VCS)
按照检测有无元件方式 (LA, 真空).
行程分类为 3 种。(参照下表)
右图为行程分类 N。
行程分类
LA ⎯ P
识别方式
VCS N P
LA × {
检测有无元件
真空 { ×
6-1 行程分类 N VCS 识别, Va 检测 XY → 基板
VCS 识别元件，用真空检测有无元件时，Z 轴的贴装下降为从 XY 移动高度下降。
移动量 N＝XY 移动高度α + 贴装压入量
移动量 N1＝XY 移动高度α － 2
移动量 N2＝2 + 贴装压入量
6-2 行程分类 P LA, VCS 识别, LA 检测 LA → 基板
LA 识别元件或 VCS 识别元件，用 LA 检测有无元件时，Z 轴的贴装下降从激光高度下降。
移动量 P＝激光高度β + 贴装压入量 − h + t
移动量 P1＝激光高度β － h + t － 2
移动量 P2＝2 + 贴装压入量
6-3 各基种的 Z 轴行程
贴装下降 贴装下降
机种 元件高度规格 贴装头 N N1 N2 P P1 P2
(1) KE-2070 6 LNC 15.5 13.0 2.5 29.6 27.1 2.5
(2) KE-2070 12 LNC 15.5 13.0 2.5 29.6 27.1 2.5
(3) KE-2080 12 LNC 28.5 26.0 2.5 42.6 40.1 2.5
(4) KE-2080 20 LNC 28.5 26.0 2.5 42.6 40.1 2.5
(5) KE-2080 25 LNC 28.5 26.0 2.5 42.6 40.1 2.5
(6) KE-2080 12 IC 28.5 26.0 2.5 57.5 55.1 2.5
(7) KE-2080 20 IC 28.5 26.0 2.5 57.5 55.1 2.5
(8) KE-2080 25 IC 28.5 26.0 2.5 57.5 55.1 2.5
N1
N2
2
N
α
待机高度
贴装高度
基板上面
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[7] 贴装上升时的 Z 轴动作
与元件识别方式（LA、VCS）无关，行程
分类只有一个。
7-1 行程分类 S LA、VCS 识别
Z 轴的贴装上升就是向激光高度上升
。
移动量 S＝XY 移动高度α － h + 贴装压入量
移动量 S1＝2 + 贴装压入量 － h
移动量 S2＝XY 移动高度α － 2
7-2 各机种的 Z 轴行程
贴装上升
机种 元件高度规格 贴装头 Q Q1 Q2
(1) KE-2070 6 LNC 29.6 1.7 27.9
(2) KE-2070 12 LNC 29.6 1.7 27.9
(3) KE-2080 12 LNC 42.6 1.7 40.9
(4) KE-2080 20 LNC 42.6 1.7 40.9
(5) KE-2080 25 LNC 42.6 1.7 40.9
(6) KE-2080 12 IC 57.6 1.7 55.9
(7) KE-2080 20 IC 57.6 1.7 55.9
(8) KE-2080 25 IC 57.6 1.7 55.9
2
S2
S1
S
α
贴装高度
待机高度
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[8]带式供料器推顶开始，XY 轴移动开始时间 <1>
吸附时
带式供料器顶料是在吸附元件的下表面升高 εmm 时开始的，以避免碰到 Z 轴上升中吸附的元件。至于 XY
移动开始时机 由于必定进行元件吸附检测，所以是在 Z 轴上升已结束、进行吸附检测之后开始移动。
吸附的对象行程分类为 C, E, C2, E2。
激光中心以外的 θ 轴开始转动，在预载开始同一时间开始。
(注 1)带式供料器推顶开始，XY 轴移动开始时间，可以个别设定。
贴装时
贴装时 XY 轴开始移动的时间是 Z 轴上升中，吸嘴下面距离基板上面?mm 的高度开始。
贴装时的对象行程为 Q, S, Q2, S2。
激光中心以外的 θ 轴开始转动，在 XY 轴移动同一时间开始。
(注 2)贴装时的 XY 轴开始移动时间吸附时可以个别设定。
进行贴装动作时，XY 轴移动开始的时机是，以轴驱动器检测到 Z 轴通过 XY 可移动高度之后，开始 XY 轴
移动。
例)行程分类 S 时
Z 轴开始上升之后开始预载，开始带式供料器推顶，开始 XY 轴移动的距离为 S3 的话，S3 如下。S3＝吸
贴装入量＋元件厚度 h＋ε (mm)
至开始转动的待机时间 T 计算如下。
T = T1 (C1 行程移动时间) + T2 (ε − 2 mm 上升时间)
Z 轴最高速度:Vmax Vmax = 720 kpps
上升加速度: α1
移动距离: S3
S3 <
V max
2
α
1
时(三角驱动) T = 2
S3
α
1
S3 ≥
V max
2
α
1
时(台形驱动) T =
V max
α
1
+
S3
V max
S
S3
ε
至开始 XY 移动的待机时间 T 计算如下。
上升加速度为α，上升速度为 V。
贴装
高度
XY
移动开始高度
激光识别高度
基板上面