KE-2070_2080 動作説明書.pdf - 第81页
R e v 1 . 00c 动作说明书 3- 68 3-12-3 指定标记的修正方法 ３ 点的 ＢＯＣ 标识时 （ 区域指定标记也一样 ） 上图的 ○ 显示的点 Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３ 是基板数据种的 ＢＯＣ 标记坐标，经各个点的识别求得得实际坐标为 ● 显示的 Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３ 时，计算对应贴装数据上的贴装坐标 Ｐ 点 （□） 的实际贴装坐标 Ｐ 点 （■）。 此时， 基板也同样地移动、 变形的话， 让通过 Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３ 的 3…
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3-12-2 识别顺序
识别ＢＯＣ标记的顺序，根据各基板的ＢＯＣ标记和根据各电路的ＢＯＣ标记，顺序如下。
根据各基板的ＢＯＣ标记
按照基板数据显示的ＢＯＣ位置 No,１、No,２、No,3 的顺序，进行 BOC 标记的识别。
根据各电路的ＢＯＣ标记
从电路号码１开始对各电路按照和基板各 BOC 标记相同的顺序，进行 BOC 标记识别，当电路上所有的
BOC 标记识别结束之后，按照电路号码的上升顺序进行下一电路的 BOC 识别处理。
另外，检测出坏标记的电路跳过处理，进行下一电路的处理。
非矩阵基板时的电路号码为基板数据输入电路配置输入的号码的顺序。
矩阵缉办时的电路号码，从 X 轴的机械原点侧的电路的 X 坐标增加方向的顺序，从 Y 轴机械元件线 Y
坐标增加的方向反复进行。４×４矩阵基板时，如下图所示那样的电路号码。
图３−１２−２
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3-12-3 指定标记的修正方法
３点的ＢＯＣ标识时（区域指定标记也一样）
上图的○显示的点Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３是基板数据种的ＢＯＣ标记坐标，经各个点的识别求得得实际坐标为
●显示的Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３时，计算对应贴装数据上的贴装坐标Ｐ点（□）的实际贴装坐标Ｐ点（■）。
此时，基板也同样地移动、变形的话，让通过Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３的 3 点内的 2 点的直线内的 2 条作为坐标
轴的斜交坐标系上的 P 点的坐标值相等，求对应Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３的Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３的同样的斜交坐标系
上的Ｐ点的Ｏ为原点的直交坐标上的坐标。
此时，从Ｐ向斜交坐标轴平行地引的直线和连接Ｍ１、Ｍ２的直线，连接Ｐ１２、Ｍ１、Ｍ３的直线的焦点作
为Ｐ１３，Ｐ也同样连接Ｍ１、Ｍ２的直线、连接Ｍ１、Ｍ３的直线的焦点分别作为Ｐ１２、Ｐ１３。
（Ｍ１→Ｐ）＝（Ｍ１→Ｐ１３）＋（Ｍ１→Ｐ１２） ①
（Ｍ１→Ｐ）＝（Ｍ１→Ｐ１３）＋（Ｍ１→Ｐ１２） ②
即成立以上的关系。
再根据Ｐ的定义
｜Ｍ１→Ｐ１２｜/｜Ｍ１→Ｍ２｜ ＝｜Ｍ１→Ｐ１２｜/｜Ｍ１→Ｍ２｜ ③
｜Ｍ１→Ｐ１３｜/｜Ｍ１→Ｍ３｜ ＝｜Ｍ１→Ｐ１３｜/｜Ｍ１→Ｍ３｜ ④
则成立以上的关系。
这里，把③式的值作为Ａ，把④式的值作为Ｂ的式子①②可以表示以下的事情。
（Ｍ１→Ｐ）＝Ｂ（Ｍ１→Ｍ３）＋Ａ（Ｍ１→Ｍ２） ⑤
图３−１２−３
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（Ｍ１→Ｐ）＝Ｂ（Ｍ１→Ｍ３）＋Ａ（Ｍ１→Ｍ２） ⑥
⑤⑥式中，Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｐ、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｐ为原点的直交坐标上的位置显示分别作为
（ｘ１、ｙ１）、（ｘ２、ｙ２）、（ｘ３、ｙ３）、（ｘ１、ｙ１）、（ｘ２、ｙ２）、（ｘ３、ｙ３）、（Ｘ、Ｙ）的话，则为
（ｘｐ、ｙｐ）−（ｘ１、ｙ１）＝Ｂ{（ｘ３、ｙ３）−（ｘ１、ｙ１）}＋Ａ{（ｘ２、ｙ２）−（ｘ１、ｙ１）}
（Ｘ、Ｙ）−（ｘ１、ｙ１）＝Ｂ{（ｘ３、ｙ３）−（ｘ１、ｙ１）}＋Ａ{（ｘ２、ｙ２）−（ｘ１、ｙ１）}。
将此分解到 X 轴 Y 轴的各式中之后，计算
ｘｐ−ｘ１＝Ｂ（ｘ３−ｘ１）＋Ａ（ｘ２−ｘ１） ⑦
ｙｐ−ｙ１＝Ｂ（ｙ３−ｙ１）＋Ａ（ｙ２−ｙ１） ⑧
Ｘ−ｘ１＝Ｂ（ｘ３−ｘ１）＋Ａ（ｘ２−ｘ１） ⑨
Ｙ−ｙ１＝Ｂ（ｙ３−ｙ１）＋Ａ（ｙ２−ｙ１） ⑩
的４元联立方程式。此时，Ａ，Ｂ，Ｘ，Ｙ以外是已知数值，通过解此 4 元联立方程，可以求得以Ｐ的Ｏ为
园地按的位置指定（Ｘ，Ｙ）。
此时，从⑦⑧计算
Ａ＝{ｘｐ−ｘ１−Ｂ（ｘ３−ｘ１）}／（ｘ２−ｘ１）＝{ｙｐ−ｙ１−Ｂ（ｙ３−ｙ１）}／（ｙ２−ｙ１） ⑪
Ｂ＝{ｘｐ−ｘ１−Ａ（ｘ２−ｘ１）}／（ｘ３−ｘ１）＝{ｙｐ−ｙ１−Ａ（ｙ２−ｙ１）}／（ｙ３−ｙ１） ⑫
式⑪⑫分别为Ｂ，则Ａ解为
Ｂ＝{（ｙｐ−ｙ１）(ｘ２−ｘ１)−(ｘｐ−ｘ１)(ｙ２−ｙ１)}／{（ｙ３−ｙ１）(ｘ２−ｘ１)−(ｘ３−ｘ１)(ｙ２−ｙ１)} ⑬
Ａ＝{（ｙｐ−ｙ１）(ｘ３−ｘ１)−(ｘｐ−ｘ１)(ｙ３−ｙ１)}／{（ｙ２−ｙ１）(ｘ３−ｘ１)−(ｘ２−ｘ１)(ｙ３−ｙ１)} ⑭
把此结果求得的Ａ，Ｂ代入⑨⑩，就可以方便地计算出Ｘ，Ｙ。
另外，式⑬⑭中分母为０时，Ａ，Ｂ为无限大，不能进行计算。此时哪个式子都可以成为
（ｙ３−ｙ１）(ｘ２−ｘ１)＝(ｘ３−ｘ１)(ｙ２−ｙ１)
用(ｘ２−ｘ１)(ｘ３−ｘ１)除两边之后，得出
（ｙ３−ｙ１）／(ｘ３−ｘ１)＝(ｙ２−ｙ１)／(ｘ２−ｘ１)
则Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３在 1 直线上。
此时，ＢＯＣ标记的 3 点无意义，所以为数据异常。
角度修正值θ作为指定（Ｍ１→Ｐ）和（Ｍ→Ｐ）的角，经计算可以得出
θ＝ａｔａｎ{（Ｘ−ｘ１）／（Ｙ−ｙ１）}− ａｔａｎ{（ｘｐ−ｘ１）／（ｙｐ−ｙ１）}