KE-2070_2080 動作説明書.pdf - 第78页
R e v 1 . 00c 动作说明书 3- 65 3-11-12 分割识别时的方式 分割识别时的方式为不管元件识别样子如何，各分割识别模式固定。 以下表示用浏览画面看到的方式 。 在 VCS 监视器上，用基础浏览显示 (左右 反转 )。 分割识别时的 XY 动作不管元件数据如何，均固定低速。 在 VCS 识别高度移动 XY 之后， Z 轴限制传感器反应，在分割 XY 移动动作的前后，进入 Z 轴控制 。 分割認識シーケンス 図はTop…
Rev1.00c
动作说明书
3-
64
3-11-11 动态分割识别
识别元件的分割指定为「纵 2 横 1 分割」时，贴片机用接近贴装角度的识别样子进行分割识别
(KE2060/80)。
把此分割识别控制方式称为「动态分割识别」，「纵 2 横 1 分割」和「纵 1 横 2 分割」不仅元件外形尺寸，还
根据贴装角度进行动态变化。
作为动态分割识别的优点，贴装样子和识别样子相同，贴装前的元件样子控制不需要，贴装节拍提高，
通过贴装前的元件样子控制，可以防止吸附位置偏斜的危险。
通过外部参数可以把「动态分割识别」功能设定为与过去的 KE2020/40 的分割识别控制相同。(现在的「动
态分割识别」功能因为没有决定无视功能的方式，因此是未安装功能)
动态分割识别的对象元件，只限于照明种类为「反射照明」或「侧照明」的元件。
另外，标准 VCS 和高分辨率 VCS 可以适用的元件外形尺寸不同。
标准 VCS 的动态分割识别对象元件外形尺寸
长边为 50.01∼74.00mm，短边为 3.00∼50.00mm。
高分辨率 VCS 的动态分割识别对象元件外形尺寸
长边为 24.01∼48.00mm，短边为 3.00∼24.00mm。
动态分割识别由元件外形尺寸和贴装角度来决定。
实效元件外形尺寸不考虑动态分割识别是否，但是实效元件对角尺寸超过 88.00mm 时，因为大型元件控
制优先，因此不管贴装脚度，均为「纵 2 横 1 分割」→纵长样子。
Rev1.00c
动作说明书
3-
65
3-11-12 分割识别时的方式
分割识别时的方式为不管元件识别样子如何，各分割识别模式固定。
以下表示用浏览画面看到的方式。
在 VCS 监视器上，用基础浏览显示(左右反转)。
分割识别时的 XY 动作不管元件数据如何，均固定低速。
在 VCS 识别高度移动 XY 之后，Z 轴限制传感器反应，在分割 XY 移动动作的前后，进入 Z 轴控制。
分割認識シーケンス 図はTop Viewでの位置を示します
縦2横2分割
①
②③
④
縦1横2分割
①②
縦3横1分割
①
②
③
縦2横1分割
②
①
纵2横1分割
纵3横1分割 纵2横2分割
纵1横2分割
分割识别方式图表示Top View的位置
图３−１１−１１ 各分割模式的方式
Rev1.00c
动作说明书
3-
66
3-12 ＢＯＣ标识识别
3-12-1 动作时间
识别ＢＯＣ标识时的ＸＹ轴动作和识别装置的动作时间如下所示。
① 开始可ＢＯＣ识别动作之后，在ＢＯＣ标记识别位置，开始ＸＹ轴的移动之后，向识别装置发送ＢＯＣ摄
像机的变换指令。此时ＢＯＣ灯也亮灯。
② 向ＢＯＣ标记识别位置移动完了之后，发送识别装置的ＢＯＣ标记识别指令。
③ 有的识别装置，接收了识别装置来的标记图像读取完了之后，将 XY 轴移动到下一个识别位置。此时，
识别装置继续进行识别处理。
④ 接收到识别装置来的识别结果之后，再次发送摄像机变换指令。直到最后的ＢＯＣ标记，反复②∼④，
当接收到最后的ＢＯＣ标记图像读取完了的信息之后，熄灭ＢＯＣ灯。
⑥ 待机接收最后的从识别装置送来的ＢＯＣ标记识别结果，进行下一动作。
XY轴
识别装置
摄像机变换
图像读入 标志识别
下一动作
图３−１２−１