KE-2070_2080 動作説明書.pdf - 第34页

R e v 1 . 00c 动作说明书 3- 21 [5] 识别上升时的 Z 轴动作 按照检测有无元件方式(LA, 真空).行程分类分为 2 种。 (参照下表) 右图为行程分类 J。 行程分类 LA ⎯ ⎯ 识别方式 VCS J L LA × { 检测有无元件 真空 { × 5-1 行程分类 J VCS 识别, Va 检测 VCS → XY VCS 识别元件，用真空检测有无元件时，Z 轴的识别上升为向 XY 轴高度上升。但由于 XY 移…

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[4] 识别下降时的 Z 轴动作
按照元件有无检测方式 (LA, 真空)行程分类
分为 2 种。
右图为行程分类 F。
行程分类
LA ⎯ ⎯
识别方式
VCS F H
LA × {
有无元件的检测
真空 { ×
4-1 行程分类 F VCS 识别, Va 检测 XY → VCS
识别元件用真空检测有无元件时，Z 轴的吸附上升为 XY 移动高度的下降。但由于 XY 移动高度与 VCS
识别高度相等，Z 轴不动作。
移动量 F＝XY 移动高度α － VCS 移动高度γ
4-2 行程分类 H VCS 识别, LA 检测 LA → VCS
识别元件用真空检测有无元件时，Z 轴的识别下降从激光高度下降。
移动量 H＝激光高度β － h + t － VCS 识别高度γ
4-3 各机种的 Z 轴行程
识别下降 识别下降
机种 元件高度规格 贴装头 F H
(1) KE-2070 6 LNC 0 14.1
(2) KE-2070 12 LNC 0 14.1
(3) KE-2080 12 LNC 0 14.1
(4) KE-2080 20 LNC 0 14.1
(5) KE-2080 25 LNC 0 14.1
(6) KE-2080 12 IC 0 29.1
(7) KE-2080 20 IC 0 29.1
(8) KE-2080 25 IC 0 29.1
α
F
待机高度
识别高度
γ
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[5] 识别上升时的 Z 轴动作
按照检测有无元件方式(LA, 真空).行程分类分为
2 种。 (参照下表)
右图为行程分类 J。
行程分类
LA ⎯ ⎯
识别方式
VCS J L
LA × {
检测有无元件
真空 { ×
5-1 行程分类 J VCS 识别, Va 检测 VCS → XY
VCS 识别元件，用真空检测有无元件时，Z 轴的识别上升为向 XY 轴高度上升。但由于 XY 移动高度
与 VCS 识别高度相等，Z 轴不动作。
移动量 J＝XY 移动高度α － VCS 识别高度γ
5-2 行程分类 L VCS 识别，LA 检测 VCS → LA
VCS 识别元件，用 LA 检测有无元件时，Z 轴的识别上升为向激光高度上升。
移动量 L＝激光高度β － VCS 识别高度γ － h + t
5-3 各机种的 Z 轴行程
识别上升 识别上升
机种 元件高度规格 贴装头 J L
(1) KE-2070 6 LNC 0 14.1
(2) KE-2070 12 LNC 0 14.1
(3) KE-2080 12 LNC 0 14.1
(4) KE-2080 20 LNC 0 14.1
(5) KE-2080 25 LNC 0 14.1
(6) KE-2080 12 IC 0 29.1
(7) KE-2080 20 IC 0 29.1
(8) KE-2080 25 IC 0 29.1
J
γ
α
识别高度 待机高度
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[6] 贴装下降时的 Z 轴动作
元件识别方式(LA, VCS)
按照检测有无元件方式 (LA, 真空).
行程分类为 3 种。(参照下表)
右图为行程分类 N。
行程分类
LA ⎯ P
识别方式
VCS N P
LA × {
检测有无元件
真空 { ×
6-1 行程分类 N VCS 识别, Va 检测 XY → 基板
VCS 识别元件，用真空检测有无元件时，Z 轴的贴装下降为从 XY 移动高度下降。
移动量 N＝XY 移动高度α + 贴装压入量
移动量 N1＝XY 移动高度α － 2
移动量 N2＝2 + 贴装压入量
6-2 行程分类 P LA, VCS 识别, LA 检测 LA → 基板
LA 识别元件或 VCS 识别元件，用 LA 检测有无元件时，Z 轴的贴装下降从激光高度下降。
移动量 P＝激光高度β + 贴装压入量 − h + t
移动量 P1＝激光高度β － h + t － 2
移动量 P2＝2 + 贴装压入量
6-3 各基种的 Z 轴行程
贴装下降 贴装下降
机种 元件高度规格 贴装头 N N1 N2 P P1 P2
(1) KE-2070 6 LNC 15.5 13.0 2.5 29.6 27.1 2.5
(2) KE-2070 12 LNC 15.5 13.0 2.5 29.6 27.1 2.5
(3) KE-2080 12 LNC 28.5 26.0 2.5 42.6 40.1 2.5
(4) KE-2080 20 LNC 28.5 26.0 2.5 42.6 40.1 2.5
(5) KE-2080 25 LNC 28.5 26.0 2.5 42.6 40.1 2.5
(6) KE-2080 12 IC 28.5 26.0 2.5 57.5 55.1 2.5
(7) KE-2080 20 IC 28.5 26.0 2.5 57.5 55.1 2.5
(8) KE-2080 25 IC 28.5 26.0 2.5 57.5 55.1 2.5
N1
N2
2
N
α
待机高度
贴装高度
基板上面