KE-2070_2080 動作説明書.pdf - 第96页
R e v 1 . 00c 动作说明书 5- 4 5-1-2 POSITION 控制板 POSITION 控制板经由 SSCNET （三菱电机制造的控制通信网络），是与控制伺服电动机的 CPCI 总 线对应的电路板。控制最多 32 轴的电动机。 ① 接受来自 CPU 电路板的指令，控制 XYZ θ 伺服电动机。 ② 进行各轴的原点传感器及限位传感器的检测。 ③ 进行伺服驱动器的报警检测、磁尺的报警检测。 ④ 进行紧急停止的检测，使 X…
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表５−１−１ ＣＰＵ基板的主要规格
※1···不能使用 ECC
※2···只有图案，部件未安装
※3···本电路板本身不能在运行中更换
※4···不能作为标准配置使用。能以选购件对应
※5···CPU 降温装置应有 1.0[m
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/min]以上的空气流（必须）
※6···应无结露
Compact PCI 规格
以 PICMG2.0 R3.0 为标准（只以物理形状为标准）
（233.35mm×160.0mm·双槽位）
总线规格
物理形状
外围功能
可向各槽位个别供给时钟脉冲
可用于 ENUM#信号监视（状态，以及发生中断）
※
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不可（本电路板只作为主板工作）
工作条件
输入电源
使用环境
温度：0～50°C
※5
湿度：20～80%
※
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主要功能·器件
但也可安装下述 CPU
但
备有 DDR DIMM 插座（184 脚）槽位 1 个
最多可安装到 1GByte
（写入 System ROM 内）
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5-1-2 POSITION 控制板
POSITION 控制板经由 SSCNET（三菱电机制造的控制通信网络），是与控制伺服电动机的 CPCI 总
线对应的电路板。控制最多 32 轴的电动机。
① 接受来自 CPU 电路板的指令，控制 XYZθ 伺服电动机。
② 进行各轴的原点传感器及限位传感器的检测。
③ 进行伺服驱动器的报警检测、磁尺的报警检测。
④ 进行紧急停止的检测，使 XY 轴、Zθ 轴停止。
5-1-3 IEEE1394A 板
IEEE1394A 板通过 IEEE1394a-2000 规格的通信，是与控制 LNC60 的 CPCI 对应的电路板。并且还经
过该板卡向 LNC60 进行电源供给。
5-1-4 接口桥基板
接口桥基板与ＣｏｍｐａｃｔＰＣＩ（以下称ＣＰＣＩ）接口和ＶＭＥ接口连接，是从ＣＰＣＩ向ＶＭＥ存取的基板。两个
接口连接的基板如下所示。
ＣＰＣＩ接口的基板
ＣＰＵ基板、ＸＭＰ基板
ＶＭＥ接口的基板
ＳＡＦＥＴＹ基板、ＬＩＧＨＴＣＴＲＬ基板、ＢＡＳＥ−ＦＥＥＤＥＲ基板、Ｉ／Ｏ ＣＴＲＬ基板、ＩＰ−Ｘ３基板、ＭＣＭ
（Ｌ）基板、ＭＣＭ（Ｒ）基板（ＫＥ−２０６０）
接口桥基板的功能
① ＳＣＯＮ的绿ＬＥＤ
接口桥基板被设定到ＶＭＥ接口的系统控制器时亮灯。本机打开电源时时常亮灯。
② ＲＥＳＥＴ ＳＷ的按键
复位此基板。
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5-1-5 SAFETY 基板、CARRY 基板
SAFETY 基板
① 检测紧急停止开关、限制传感器、Ｘ_ＳＴＯＰ传感器、区域传感器，遮断伺服电源。
② 检测护罩开放开关、Ｘ_ＳＬＯＷ传感器，通知ＸＭＰ基板。
③ 检测伺服驱动器、电磁标尺的警报。
④ 安装ＳＭＥＭＡ I／Ｆ电路。
⑤ 安装有 2 个内藏编码器计数器的脉冲控制器 IC，根据来自 CPU 电路板的指令，进行伺服电动
机、自动调宽电动机的脉冲控制。
⑥ 安装有 1 个 4 轴脉冲控制器 IC，根据来自 CPU 电路板的指令，进行传送 L、中央、传送 R 的
各步进电动机的脉冲控制。
⑦ 保存Ｍ/Ｓ参数的ＦｌａｓｈＲＯＭ。
SAFETY 基板上安装 5 个 LED。以下是各 LED 的意义。
LD1（红）ALM ：发生紧急停止等报警时亮灯。
LD2（红）CV
OPEN ：测知护罩打开时亮灯。
LD3（红）AREA
F ：通过正面的 2 维传感器检测亮灯。
LD4（红）AREA
R ：通过背面的 2 维传感器
LD5（红）FEED
FL ：通过供料器浮动传感器检测亮灯。
CARRY 基板
定位与 SAFETY 基板和传送系统之间，中转下列的信号。
① ＩＮ、ＯＵＴ、ＷＡＩＴ、Ｃ．ＯＵＴ、ＳＴＯＰ、ＴＰＩＮ传感器（ＲＥＡＤ）
② 止动器、外形−Ｘ、外形−Ｙ、ＡＴＣ、ＹＣ基板检测ＳＶ的驱动。（ＷＲＩＴＥ）
③ ＡＴＣ开闭（ＷＲＩＴＥ）和确认传感器（ＲＥＡＤ）
④ ＢＵ马达驱动、ＣＥＮＴ马达驱动、自动宽度调整马达驱动（ＷＲＩＴＥ）、ＢＵ变换器、自动宽度调整变
换器（ＲＥＡＤ）
位于ＢＡＳＥ−ＦＥＥＤＥＲ基板和传送系统之间、中转下列信号。
① 供料器跳起传感器、供料器检测传感器（ＲＥＡＤ）
② 供料传感器的检测（ＲＥＡＤ）
③ ＣＡＬ部ＬＥＤ的亮灯，真空的ＯＮ（ＷＲＩＴＥ）
④ 真空传送传感器（ＷＲＩＴＥ）
⑤ 总压力检测传感器（ＲＥＡＤ）
⑥ 小信号灯的驱动（ＷＲＩＴＥ）
⑦ 温度传感器基板输出值（ＲＥＡＤ）