CPKMX-213-0100_YRM20_Ope_C操作手册.pdf - 第87页
6. 识别装置 1-57 第 1 章 各部的名称与功能 6.2 侧视功能 ( 扫描相机、侧面视觉相机 ) 侧面视觉相机、扫描相机通过从侧面识别元件或吸嘴，可以使用下列功能。 █ 检查吸料异常的功能 • 简易模式 能正确检查到元件未被吸附，可以防止不贴装现象的发生。 即使因清洗吸嘴等更换了吸嘴，仍然可以继续检查。 • 详细模式 能正确检查到元件未被吸附，可以防止不贴装现象的发生。 可以根据用户设置的元件厚度，辨别纵向、横向、斜向等异常吸…
6. 识别装置
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第 1 章 各部的名称与功能
6. 识别装置
本贴片机的识别装置，有识别标记用的基准标记识别相机与识别元件用的扫描相机、侧面视觉相机、多视觉相机。
6.1 基准标记识别相机、扫描相机与侧面视觉相机
识别装置
RM贴装头单元 / HM贴装头单元
扫描相机
基准标记识别相机
侧面视觉相机
1 2
4 3
侧面视觉相机 扩散筒
25135-KMX-00
■
基准标记识别相机
基准标记识别相机安装在 RM 与 HM 贴装头单元的侧面。检查基板上的基准标记、坏板标记以及进行元件贴
装位置的示教等时使用。为扩大视野范围，本机作为标准配置在贴装头单元的两侧安装有基准标记识别相机
( 双基准标记识别相机 )。
■
扫描相机
HM 贴装头单元的底部装有扫描相机。贴装头吸附元件之后向贴装位置移动的过程中，扫描相机左右移动识
别元件。作为标准配置还带有侧视功能。
■
侧面视觉相机
RM 贴装头单元的底部装有侧面视觉相机。从侧面识别吸嘴吸取的元件。RM 贴装头单元装有 4 个侧面视觉相
机，吸取元件之后转塔旋转，使吸取了元件的吸嘴移动到最近的侧面识别相机前进行元件识别。
6. 识别装置
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第 1 章 各部的名称与功能
6.2 侧视功能 ( 扫描相机、侧面视觉相机 )
侧面视觉相机、扫描相机通过从侧面识别元件或吸嘴，可以使用下列功能。
█
检查吸料异常的功能
•
简易模式
能正确检查到元件未被吸附，可以防止不贴装现象的发生。
即使因清洗吸嘴等更换了吸嘴，仍然可以继续检查。
•
详细模式
能正确检查到元件未被吸附，可以防止不贴装现象的发生。
可以根据用户设置的元件厚度，辨别纵向、横向、斜向等异常吸附现象。
█
检查吸嘴是否脏污的功能
如果识别结果为“有元件”，但侧视功能的识别结果却是“无元件”时，判断为“吸嘴脏污”，显示错误警告。
由此可以更加明确清洗吸嘴的时机。
█
跳过丢弃元件动作的功能
侧视功能的识别结果为“无元件”时，跳过丢弃动作。
由此可以减少未吸料时的不必要动作，减少使生产节拍降慢的因素。
█
检查元件被带回的功能
贴装元件或丢弃元件之后，必定检查吸嘴前端是否还遗留有元件。
█
翻转检查功能
在吸附元件后的识别处理中，确认所吸附的元件其正反面是否翻转，以及对此时所吸附的元件检查整个元件
是否可以全部显示在侧面视觉的视野识别范围内。
识别出元件正反面翻转或整个元件未在相机视野范围内时，显示错误警告。
只有上半部分有引脚的元件和侧面无引脚的元件，无法检查。
n
要点
有关侧视功能各项参数的设置，请参阅别册《程序设计手册》。
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第 1 章 各部的名称与功能
6.3 多视觉相机
识别装置
多视觉相机
多视觉相机
25136-KMX-00
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多视觉相机
多视觉相机是 RM 贴装头单元贴装元件时使用的相机，或识别 HM 贴装头单元用扫描相机无法识别的元件 ( 参
照下述要点 ) 用的相机。可以根据机型、贴装头单元，选择安装在前后侧的任意一侧或前后两侧。
n
要点
HM 贴装头单元的扫描相机可以识别的最大元件尺寸如下。要识别超过该最大尺寸的元件时需要使用多视觉相机。
纵横 12mm×12mm、高 6.5mm