CPKMX-213-0100_YRM20_Ope_C操作手册.pdf - 第90页
7. 轴的组成 1-60 第 1 章 各部的名称与功能 7.1.2 HM 贴装头单元 10 1 1 10 贴装头单元的轴组成 HM 贴装头单元 从贴片机正面看时为例 正方向 负方向 RA1 轴 RB1 轴 RA2 轴 RB2 轴 SCB 轴 SCA 轴 前侧的贴装头单元 A ZB1 ZB10 ZB6 ZB5 ZA10 ZA1 ZA5 ZA6 贴装头单元 A 贴片机正面 贴装头单元 B 后侧的贴装头单元 B 25138-KMX-00 轴名…
7. 轴的组成
1-59
第 1 章 各部的名称与功能
7. 轴的组成
本节，介绍本贴片机的轴组成与轴的运行方向。
7.1 贴装头单元的轴组成
7.1.1 RM 贴装头单元
1
1
110
2
18
正方向
负方向
贴装头单元的轴组成 RM贴装头单元
从贴片机正面看时为例
R轴
Z1轴
Z2轴
V1轴
V2轴
N轴
HZ轴
前侧的贴装头单元 A
后侧的贴装头单元 B
转塔
ZA2轴
RA轴
ZA1轴
RA轴
HZA轴
NA轴
VA2轴
VA1轴
ZB1轴
RB轴
ZB2轴
RB轴
HZB轴
NB轴
VB1轴
VB2轴
贴装头单元 A
贴片机正面
贴装头单元 B
25137-KMX-00
轴名 规格
功能、用途
Z 轴
ZA1、ZA2
直线电机
Z 轴是 RM 贴装头两侧的轴。
它使转塔内的 18 根吸嘴轴中的 1 根上下移动来吸附、贴装元件。
Z1 也称为压杆 1，Z2 也称为压杆 2。
ZB1、ZB2
V 轴
VA1、VA2
直线电机
V 轴是 RM 贴装头单元两侧的轴。
它比 Z 轴行程短，使转塔的机械阀上下移动来切换给吸嘴轴供给的真空
和空气。
VB1、VB2
HZ 轴
HZA
直线电机
HZ 轴使整个 RM 贴装头单元上下移动。
通过该动作来辅助吸附、贴装元件时的 Z 轴动作来缩短贴装时间。
此外，在吸附厚度大的元件时上升，并且在识别元件时根据元件的尺寸上
升来对准多视觉相机的焦距。向下为正方向。
HZB
R 轴
RA 轴
电机与齿轮
使转塔内的 18 根吸嘴轴同时转动。
从上往下看时的逆时针方向为正方向。
RB 轴
N 轴
NA 轴
电机与齿轮
使整个转塔旋转。
从上往下看时的逆时针方向为正方向。
NB 轴
参考
前侧的贴装头单元为“贴装头单元 A”，后侧的贴装头单元为“贴装头单元 B”。
7. 轴的组成
1-60
第 1 章 各部的名称与功能
7.1.2 HM 贴装头单元
10
1
1
10
贴装头单元的轴组成 HM贴装头单元
从贴片机正面看时为例
正方向
负方向
RA1轴
RB1轴
RA2轴
RB2轴
SCB轴
SCA轴
前侧的贴装头单元 A
ZB1ZB10 ZB6 ZB5
ZA10ZA1 ZA5 ZA6
贴装头单元 A
贴片机正面
贴装头单元 B
后侧的贴装头单元 B
25138-KMX-00
轴名 规格
功能、用途
Z 轴
ZA1
～
ZA10
直线电机
使吸附、贴装元件的贴装头上下移动。
向下为正方向。
ZB1
～
ZB10
R 轴
RA1、RA2
电机与同步带
R1、R2 两个电机分别使 5 根吸嘴轴旋转。
从上往下看时的逆时针方向为正方向。
RB1、RB2
SC 轴
SCA
直线电机
使扫描相机左右移动。
从 1 号贴装头→ 10 号贴装头的方向为正方向。
SCB
参考
前侧的贴装头单元为“贴装头单元 A”，后侧的贴装头单元为“贴装头单元 B”。
7. 轴的组成
1-61
第 1 章 各部的名称与功能
7.2 主轴、传送部的轴组成
W1&W2轴
正方向
负方向
YB轴
YA轴
XA轴
XB轴
W4轴
U轴
主轴、传送部的轴组成
■ 主轴
■ 传送部
贴装工作台 2
贴装工作台 1
出口传送轨
W3轴
PU2轴
PU1轴
CV2轴
CV3轴
CV4轴
CV1轴
25139-KMX-00
轴名 规格
功能、用途
X 轴
XA
电机与滚珠丝杆
使贴装头单元沿平行于传送轨传送基板的方向移动。
从贴片机正面看时的右侧为正方向。
XB
Y 轴
YA
直线电机
使贴装头单元沿垂直于传送轨传送基板的方向移动。
向贴片机里侧为正方向。
YB
PU 轴
PU1
电机与同步带
使顶板上升。
向上为正方向。
PU2
W 轴
W1&W2
电机与同步带
调节传送宽度。
传送轨向宽方向移动时的方向为正方向。
W3
W4
U 轴
-
电机与同步带
使整个贴装工作台 2 向 Y 方向移动。向里侧为正方向。
通过使贴装头单元与元件贴装位置接近来缩短贴装时间。
CV 轴
CV1
电机与同步带
CV 轴是使传送带转动来传送基板的轴。
从右向左传送基板的方向为正方向。
CV2
CV3
CV4
参考
•
贴装工作台 1 的传送宽度调节轴 (W2) 与 W1 轴是由一个电机驱动的，作连动运行。
•
前侧的贴装头单元为“贴装头单元 A”，后侧的贴装头单元为“贴装头单元 B”。