CPKMX-213-0100_YRM20_Ope_C操作手册.pdf - 第89页
7. 轴的组成 1-59 第 1 章 各部的名称与功能 7. 轴的组成 本节，介绍本贴片机的轴组成与轴的运行方向。 7.1 贴装头单元的轴组成 7.1.1 RM 贴装头单元 1 1 1 10 2 18 正方向 负方向 贴装头单元的轴组成 RM 贴装头单元 从贴片机正面看时为例 R 轴 Z1 轴 Z2 轴 V1 轴 V2 轴 N 轴 HZ 轴 前侧的贴装头单元 A 后侧的贴装头单元 B 转塔 ZA2 轴 RA 轴 ZA1 轴 RA 轴 …
6. 识别装置
1-58
第 1 章 各部的名称与功能
6.3 多视觉相机
识别装置
多视觉相机
多视觉相机
25136-KMX-00
■
多视觉相机
多视觉相机是 RM 贴装头单元贴装元件时使用的相机，或识别 HM 贴装头单元用扫描相机无法识别的元件 ( 参
照下述要点 ) 用的相机。可以根据机型、贴装头单元，选择安装在前后侧的任意一侧或前后两侧。
n
要点
HM 贴装头单元的扫描相机可以识别的最大元件尺寸如下。要识别超过该最大尺寸的元件时需要使用多视觉相机。
纵横 12mm×12mm、高 6.5mm
7. 轴的组成
1-59
第 1 章 各部的名称与功能
7. 轴的组成
本节，介绍本贴片机的轴组成与轴的运行方向。
7.1 贴装头单元的轴组成
7.1.1 RM 贴装头单元
1
1
110
2
18
正方向
负方向
贴装头单元的轴组成 RM贴装头单元
从贴片机正面看时为例
R轴
Z1轴
Z2轴
V1轴
V2轴
N轴
HZ轴
前侧的贴装头单元 A
后侧的贴装头单元 B
转塔
ZA2轴
RA轴
ZA1轴
RA轴
HZA轴
NA轴
VA2轴
VA1轴
ZB1轴
RB轴
ZB2轴
RB轴
HZB轴
NB轴
VB1轴
VB2轴
贴装头单元 A
贴片机正面
贴装头单元 B
25137-KMX-00
轴名 规格
功能、用途
Z 轴
ZA1、ZA2
直线电机
Z 轴是 RM 贴装头两侧的轴。
它使转塔内的 18 根吸嘴轴中的 1 根上下移动来吸附、贴装元件。
Z1 也称为压杆 1，Z2 也称为压杆 2。
ZB1、ZB2
V 轴
VA1、VA2
直线电机
V 轴是 RM 贴装头单元两侧的轴。
它比 Z 轴行程短，使转塔的机械阀上下移动来切换给吸嘴轴供给的真空
和空气。
VB1、VB2
HZ 轴
HZA
直线电机
HZ 轴使整个 RM 贴装头单元上下移动。
通过该动作来辅助吸附、贴装元件时的 Z 轴动作来缩短贴装时间。
此外，在吸附厚度大的元件时上升，并且在识别元件时根据元件的尺寸上
升来对准多视觉相机的焦距。向下为正方向。
HZB
R 轴
RA 轴
电机与齿轮
使转塔内的 18 根吸嘴轴同时转动。
从上往下看时的逆时针方向为正方向。
RB 轴
N 轴
NA 轴
电机与齿轮
使整个转塔旋转。
从上往下看时的逆时针方向为正方向。
NB 轴
参考
前侧的贴装头单元为“贴装头单元 A”，后侧的贴装头单元为“贴装头单元 B”。
7. 轴的组成
1-60
第 1 章 各部的名称与功能
7.1.2 HM 贴装头单元
10
1
1
10
贴装头单元的轴组成 HM贴装头单元
从贴片机正面看时为例
正方向
负方向
RA1轴
RB1轴
RA2轴
RB2轴
SCB轴
SCA轴
前侧的贴装头单元 A
ZB1ZB10 ZB6 ZB5
ZA10ZA1 ZA5 ZA6
贴装头单元 A
贴片机正面
贴装头单元 B
后侧的贴装头单元 B
25138-KMX-00
轴名 规格
功能、用途
Z 轴
ZA1
～
ZA10
直线电机
使吸附、贴装元件的贴装头上下移动。
向下为正方向。
ZB1
～
ZB10
R 轴
RA1、RA2
电机与同步带
R1、R2 两个电机分别使 5 根吸嘴轴旋转。
从上往下看时的逆时针方向为正方向。
RB1、RB2
SC 轴
SCA
直线电机
使扫描相机左右移动。
从 1 号贴装头→ 10 号贴装头的方向为正方向。
SCB
参考
前侧的贴装头单元为“贴装头单元 A”，后侧的贴装头单元为“贴装头单元 B”。