CPKMX-213-0100_YRM20_Ope_C操作手册.pdf - 第88页
6. 识别装置 1-58 第 1 章 各部的名称与功能 6.3 多视觉相机 识别装置 多视觉相机 多视觉相机 25136-KMX-00 ■ 多视觉相机 多视觉相机是 RM 贴装头单元贴装元件时使用的相机， 或识别 HM 贴装头单元用扫描相机无法识别的元件 ( 参 照下述要点 ) 用的相机。可以根据机型、贴装头单元，选择安装在前后侧的任意一侧或前后两侧。 n 要点 HM 贴装头单元的扫描相机可以识别的最大元件尺寸如下。要识别超过该最大尺…
6. 识别装置
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第 1 章 各部的名称与功能
6.2 侧视功能 ( 扫描相机、侧面视觉相机 )
侧面视觉相机、扫描相机通过从侧面识别元件或吸嘴，可以使用下列功能。
█
检查吸料异常的功能
•
简易模式
能正确检查到元件未被吸附，可以防止不贴装现象的发生。
即使因清洗吸嘴等更换了吸嘴，仍然可以继续检查。
•
详细模式
能正确检查到元件未被吸附，可以防止不贴装现象的发生。
可以根据用户设置的元件厚度，辨别纵向、横向、斜向等异常吸附现象。
█
检查吸嘴是否脏污的功能
如果识别结果为“有元件”，但侧视功能的识别结果却是“无元件”时，判断为“吸嘴脏污”，显示错误警告。
由此可以更加明确清洗吸嘴的时机。
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跳过丢弃元件动作的功能
侧视功能的识别结果为“无元件”时，跳过丢弃动作。
由此可以减少未吸料时的不必要动作，减少使生产节拍降慢的因素。
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检查元件被带回的功能
贴装元件或丢弃元件之后，必定检查吸嘴前端是否还遗留有元件。
█
翻转检查功能
在吸附元件后的识别处理中，确认所吸附的元件其正反面是否翻转，以及对此时所吸附的元件检查整个元件
是否可以全部显示在侧面视觉的视野识别范围内。
识别出元件正反面翻转或整个元件未在相机视野范围内时，显示错误警告。
只有上半部分有引脚的元件和侧面无引脚的元件，无法检查。
n
要点
有关侧视功能各项参数的设置，请参阅别册《程序设计手册》。
6. 识别装置
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第 1 章 各部的名称与功能
6.3 多视觉相机
识别装置
多视觉相机
多视觉相机
25136-KMX-00
■
多视觉相机
多视觉相机是 RM 贴装头单元贴装元件时使用的相机，或识别 HM 贴装头单元用扫描相机无法识别的元件 ( 参
照下述要点 ) 用的相机。可以根据机型、贴装头单元，选择安装在前后侧的任意一侧或前后两侧。
n
要点
HM 贴装头单元的扫描相机可以识别的最大元件尺寸如下。要识别超过该最大尺寸的元件时需要使用多视觉相机。
纵横 12mm×12mm、高 6.5mm
7. 轴的组成
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第 1 章 各部的名称与功能
7. 轴的组成
本节，介绍本贴片机的轴组成与轴的运行方向。
7.1 贴装头单元的轴组成
7.1.1 RM 贴装头单元
1
1
110
2
18
正方向
负方向
贴装头单元的轴组成 RM贴装头单元
从贴片机正面看时为例
R轴
Z1轴
Z2轴
V1轴
V2轴
N轴
HZ轴
前侧的贴装头单元 A
后侧的贴装头单元 B
转塔
ZA2轴
RA轴
ZA1轴
RA轴
HZA轴
NA轴
VA2轴
VA1轴
ZB1轴
RB轴
ZB2轴
RB轴
HZB轴
NB轴
VB1轴
VB2轴
贴装头单元 A
贴片机正面
贴装头单元 B
25137-KMX-00
轴名 规格
功能、用途
Z 轴
ZA1、ZA2
直线电机
Z 轴是 RM 贴装头两侧的轴。
它使转塔内的 18 根吸嘴轴中的 1 根上下移动来吸附、贴装元件。
Z1 也称为压杆 1，Z2 也称为压杆 2。
ZB1、ZB2
V 轴
VA1、VA2
直线电机
V 轴是 RM 贴装头单元两侧的轴。
它比 Z 轴行程短，使转塔的机械阀上下移动来切换给吸嘴轴供给的真空
和空气。
VB1、VB2
HZ 轴
HZA
直线电机
HZ 轴使整个 RM 贴装头单元上下移动。
通过该动作来辅助吸附、贴装元件时的 Z 轴动作来缩短贴装时间。
此外，在吸附厚度大的元件时上升，并且在识别元件时根据元件的尺寸上
升来对准多视觉相机的焦距。向下为正方向。
HZB
R 轴
RA 轴
电机与齿轮
使转塔内的 18 根吸嘴轴同时转动。
从上往下看时的逆时针方向为正方向。
RB 轴
N 轴
NA 轴
电机与齿轮
使整个转塔旋转。
从上往下看时的逆时针方向为正方向。
NB 轴
参考
前侧的贴装头单元为“贴装头单元 A”，后侧的贴装头单元为“贴装头单元 B”。