上银直线导轨.pdf - 第10页

考慮加減速度的 範例 單 個滑塊承受的作 用力 1 - 5 - 2 平 均 負荷 計 算 在運 行 中 滑塊 承 受 的負 荷 有時 並 不 是均 等 的 ，比 方 搬 送裝 置 的 運行 ， 其 前進 時 額 外承 受 貨物 的 重 量， 退 回時 則 只 承受 裝 置 本身 的 重量 ， 負 荷呈 現 階 梯式 變 化 ，因 此 必 須求 出 運 行中 的 平 均負 荷 以計 算 壽 命。 平 均負荷的定義是與負荷變動條件下壽命相等…

100%1 / 211
直線導軌配置圖 受力分佈圖 單個滑塊負荷
(1) 單個滑塊承受負荷
t1
P
P
t3
P
t4
P
t2
表格3 負荷計算例
P
t1
=P
t3
=
4
+
+
W
4
F
2d
F
•
k
P
t2
=P
t4
=
4
+
-
W
4
F
2d
F
•
k
P
3
= P
1
=
4
-
W
2d
F
•
l
P
4
= P
2
=
4
+
W
2d
F
•
l
P
4
=- P
1
~
2d
+
W
•
h
2d
F
•
l
P
4
=- P
1
~
2c
-
W
•
h
2c
F
•
l
P
1
=
4
+
+
+
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
2
=
4
+
+
-
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
3
=
4
+
-
+
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
4
=
4
+
-
-
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
t1
=P
t3
=
4
+
+
W
4
F
2d
F
•
k
P
t2
=P
t4
=
4
+
-
W
4
F
2d
F
•
k
P
3
= P
1
=
4
-
W
2d
F
•
l
P
4
= P
2
=
4
+
W
2d
F
•
l
P
4
=- P
1
~
2d
+
W
•
h
2d
F
•
l
P
4
=- P
1
~
2c
-
W
•
h
2c
F
•
l
P
1
=
4
+
+
+
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
2
=
4
+
+
-
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
3
=
4
+
-
+
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
4
=
4
+
-
-
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
t1
=P
t3
=
4
+
+
W
4
F
2d
F
•
k
P
t2
=P
t4
=
4
+
-
W
4
F
2d
F
•
k
P
3
= P
1
=
4
-
W
2d
F
•
l
P
4
= P
2
=
4
+
W
2d
F
•
l
P
4
=- P
1
~
2d
+
W
•
h
2d
F
•
l
P
4
=- P
1
~
2c
-
W
•
h
2c
F
•
l
P
1
=
4
+
+
+
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
2
=
4
+
+
-
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
3
=
4
+
-
+
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
4
=
4
+
-
-
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
t1
=P
t3
=
4
+
+
W
4
F
2d
F
•
k
P
t2
=P
t4
=
4
+
-
W
4
F
2d
F
•
k
P
3
= P
1
=
4
-
W
2d
F
•
l
P
4
= P
2
=
4
+
W
2d
F
•
l
P
4
=- P
1
~
2d
+
W
•
h
2d
F
•
l
P
4
=- P
1
~
2c
-
W
•
h
2c
F
•
l
P
1
=
4
+
+
+
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
2
=
4
+
+
-
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
3
=
4
+
-
+
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
4
=
4
+
-
-
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
t1
=P
t3
=
4
+
+
W
4
F
2d
F
•
k
P
t2
=P
t4
=
4
+
-
W
4
F
2d
F
•
k
P
3
= P
1
=
4
-
W
2d
F
•
l
P
4
= P
2
=
4
+
W
2d
F
•
l
P
4
=- P
1
~
2d
+
W
•
h
2d
F
•
l
P
4
=- P
1
~
2c
-
W
•
h
2c
F
•
l
P
1
=
4
+
+
+
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
2
=
4
+
+
-
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
3
=
4
+
-
+
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
4
=
4
+
-
-
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
註: W: 重量 P
n
: 負荷(滑塊徑向，反徑向) n=1~4
F: 外力 Ptn: 負荷(滑塊側向) n=1~4
a, b, k: 外力至幾何中心之距離
c: 導軌跨距 d: 滑塊跨距
l : 外力至驅動源之距離
h: 重心至驅動源之距離
G99TS03-1803
6
考慮加減速度的範例 單個滑塊承受的作用力
1-5-2 平均負荷計算
在運行中滑塊承受的負荷有時並不是均等的，比方搬送裝置的運行，其前進時額外承受貨物的重量，退
回時則只承受裝置本身的重量，負荷呈現階梯式變化，因此必須求出運行中的平均負荷以計算壽命。平
均負荷的定義是與負荷變動條件下壽命相等的等效負荷值。
表格5 平均負荷計算例
(2) 慣性力負荷
表格4 慣性力負荷計算例
推力
F : 驅動推力 (N)
W : 裝置重量(N)
g : 重力加速度(9.8m/sec
2
)
P
n
: 負荷(徑向，反徑向) n=1~4
V
c
: 速度
t
n
: 時定數 n=1~3
c、d、l : 距離
P
3
=P
1
=
P
4
=P
1
~
4
W
4
+
•
W
2
1
g
W
•
t1
V
c
•
d
l
P
4
=P
2
=
4
+
•
W
2
1
g
W
•
t3
V
c
•
d
l
P
4
=P
2
=
4
-
•
W
2
1
g
W
•
t1
V
c
•
d
l
P
3
=P
1
=
4
-
•
W
2
1
g
W
•
t3
V
c
•
d
l
負荷變動種類
平均負荷力
P
3
=P
1
=
P
4
=P
1
~
4
W
4
+
•
W
2
1
g
W
•
t1
V
c
•
d
l
P
4
=P
2
=
4
+
•
W
2
1
g
W
•
t3
V
c
•
d
l
P
4
=P
2
=
4
-
•
W
2
1
g
W
•
t1
V
c
•
d
l
P
3
=P
1
=
4
-
•
W
2
1
g
W
•
t3
V
c
•
d
l
P
m
=
+
+...+
• •
1/L(P
1
L
1
L
2
•
L
n
)
P
2
P
n
3
3
3
+
2
P
m
=
1/3 ( P
min
P
max
)
•
0.65
P
m
= P
max
•
√
3
P
m
: 平均負荷
P
n
: 變動負荷
L : 總運行距離
L
n
: 受P
n
負荷的運行距
P
m
=
+
+...+
• •
1/L(P
1
L
1
L
2
•
L
n
)
P
2
P
n
3
3
3
+
2
P
m
=
1/3 ( P
min
P
max
)
•
0.65
P
m
= P
max
•
√
3
P
m
=
+
+...+
• •
1/L(P
1
L
1
L
2
•
L
n
)
P
2
P
n
3
3
3
+
2
P
m
=
1/3 ( P
min
P
max
)
•
0.65
P
m
= P
max
•
√
3
P
m
: 平均負荷
P
min
: 最小負荷
P
max
: 最大負荷
P
m
: 平均負荷
P
max
: 最大負荷
等速
加速
減速
階梯式變動
正弦式變動
單調式變動
時間(s)
速度
(m/s)
移動
G99TS03-1803
7
=
P
e
P
+
s
P
l
=
P
e
P
+
s
0.5 P
l
P
s
P
l
when
when
>
•
=
P
e
P
+
l
0.5 P
s
P
l
P
s
>
•
1-5-3 兩個方向等效負荷計算
HIWIN 直線導軌能承受上、下、左、右四個方向負荷，故在使用直線導軌時有可能同時受到垂直方向負荷
( P
s
)及側方向負荷( P
l
)，可依照下列公式換算等效負荷( P
e
)。
l
HG/EG/WE/QH/QE/QW/RG/QR/CG系列
MG
系列
1-5-4 直線導軌使用壽命的計算例
根據經驗選用直線導軌的型式、規格，再依實際使用情況估算單個滑塊最大工作負荷，計算動額定負荷與工作負
荷之負荷比推算出其使用壽命。
Eq.1.5
Eq.1.6
Eq.1.7
當
當
G99TS03-1803
8