上银直线导轨.pdf - 第148页
試件一： RGH35CA 預壓等級： ZA 移動速度： 60m/min 加速度： 1G 行程： 0.55m 潤滑油脂：每 100 公里補充一次 外加負荷： 15kN 運行距離： 1135 公里 測試 結果 ： 根據 R G H3 5C A 的基 本動 額定 負荷 、預 壓力 與工 作負 荷推 算 出 其 壽 命 值 為 1 0 0 0 公 里 。 本試 件 運 行 1 1 3 5 公 里 後 ， 珠道 表 面 與 滾 柱表 面 並 未 …
RG系列
滾柱型直線導軌
2-9 RG系列―滾柱型直線導軌
2-9-1 RG系列直線導軌特點
RG系列直線導軌以滾柱型滾動體取代了鋼珠，為實現超高剛性與超重負荷能力而設計；透過滾動體與導軌與滑
塊的線接觸方式，讓滾動體在承受高負荷時僅僅形成微量的彈性變形，更藉由45度的接觸角度的設計，讓整體直
線導軌達到四方向等高剛性、等高負荷能力的特性表現。透過超高剛性的實現，可大幅提升加工精度，達到高精
度的訴求；由於超重負荷的特性，進而延長直線導軌的使用壽命。非常適合高速自動化產業機械及高剛性需求的
設備使用。
(2) 四方向皆具有超高剛性
RG系列直線導軌以滾柱型滾動體取代了滾珠，藉由滾
柱與導軌與滑塊的線接觸方式，滾柱在承受高負載時
僅僅形成微量的彈性變形，不僅可大幅提升直線導軌
的剛性值，更能維持高精度的加工。右圖為等體積的
滾珠與滾柱的剛性表現。
徑向負荷(kN)
直徑變化量 (µm)
(3) 四方向皆具有超重負載能力
RG系列直線導軌採用DB(45°-45°)組合，能承受上下和
左右方向的負荷，讓直線導軌具有超高負載能力。在
相同工作負荷的要求下，RG線軌相較於滾珠型線軌可
有較小的體積，即可均勻承受高負載。
(4) 延長壽命
RG系列直線導軌是以ISO規範(ISO14728-1)為基準來制
定基本動額定負荷，該基本動額定負荷係以額定壽命
100公里計算之。直線導軌的壽命會因實際承受工作負
荷而不同，滾柱型直線導軌的壽命計算可依選用直線導
軌的基本動額定負荷及工作負荷推算出使用壽命。
L =
f
h
•
f
t
•
C
f
w
•
P
f
h
•
f
t
•
C
f
w
•
P
•
100km =
•
62mile
(
( )
)
3
10
3
10
L =
C
P
•
100km =
•
62mile
C
P
(
( )
)
3
10
3
10
Eq. 2.5
不考慮環境因素影響，壽命計算如下所示。
(1) 最佳化設計
RG系列直線導軌的迴流模組已取得多國
專利，確保滾柱型滾動體可順暢地進行
無限循環滾動。並利用先進有限元素法
進行結構應力分析，求出滑塊與導軌結
構的最佳化設計。
若考慮直線導軌使用的環境因素，其壽命會隨運動的狀態、珠道表面硬度及系統溫度而有所變化。
其中，硬度係數、溫度係數與負荷係數同滾珠型直線導軌。相較於滾珠型線軌，RG系列具有超重負荷能力，可
大幅延長使用壽命。
L =
f
h
•
f
t
•
C
f
w
•
P
f
h
•
f
t
•
C
f
w
•
P
•
100km =
•
62mile
(
( )
)
3
10
3
10
L =
C
P
•
100km =
•
62mile
C
P
(
( )
)
3
10
3
10
Eq. 2.6
L
:
壽命
P :
工作負荷
C
:
基本動額定負荷
f
h
:
硬度係數
f
t
:
溫度係數
f
W
:
負荷係數
G99TS03-1803
144
試件一：RGH35CA
預壓等級：ZA
移動速度：60m/min
加速度：1G
行程：0.55m
潤滑油脂：每100公里補充一次
外加負荷：15kN
運行距離：1135公里
測試結果：
根據RGH35CA的基本動額定負荷、預壓力與工作負
荷推算出其壽命值為1000公里。本試件運行1135公
里後，珠道表面與滾柱表面並未發生魚鱗狀薄片的
剝落現象。
試件二：RGW35CC
預壓等級：ZA
移動速度：120m/min
加速度：1G
行程：2m
潤滑油打油頻率：0.3cm
3
/hr
外加負荷：無負荷
運行距離：15000km
測試結果：
本試件運行15000公里後，珠道表面與滾柱表面並未
發生魚鱗狀薄片的剝落現象。
註：以上的測試數據為樣品數據。
表格2-9-1 試驗資料
測試示意圖
(5) 耐久測試
2-9-2 RG本體結構
防塵片
端蓋
滑塊
刮油片
(雙刮油片、金屬刮板)
油嘴
螺栓蓋
導軌
滾柱
迴流模組
滾動循環系統：滑塊、導軌、端蓋、迴流模組、滾柱
潤滑系統：油嘴、油管接頭
防塵系統：刮油片、底面塵封防塵片、導軌螺栓蓋、金屬刮板
G99TS03-1803
145
RG系列
滾柱型直線導軌
2-9-3 產品規格說明
RG系列分為非互換性及互換性型兩種直線導軌，兩者規格尺寸相同，主要差異點在於互換性型之滑塊、導軌可
單獨互換使用，較便利，但其組合精度無法達到非互換性型之超精密級以上的精度，不過由於HIWIN互換性型之
組合精度目前已達到一定的水準，對不需配對安裝直線導軌的客戶而言，是一項便利的選擇。直線導軌的產品規
格型號主要標明直線導軌尺寸、型式、精度等級、預壓等規格要求，以利訂貨時雙方對產品的確認。
(2) 互換性直線導軌產品型號
互換型滑塊產品型號
互換型導軌產品型號
RG 系列
滑塊型式
W : 法蘭型 H : 四方型 L : 四方型(低)
3
滑塊固定方式
A : 上鎖式
C : 上或下鎖式
E
：滑塊特殊加工
無記號：滑塊無特殊加工
防塵配備
2
精度：
H, P
預壓：
Z0, ZA
RG 系列
導軌固定方式
R：上鎖式 T：下鎖式
導軌長度(mm)
E：導軌特殊加工
無記號：導軌無特殊加工
精度：
H, P
單出導軌
E2
：自潤式
尺寸：
15, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65
負荷型式
C : 重負荷 H : 超重負荷
尺寸：
15, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65
RG W 25 C C E ZA P + ZZ/E2
RG R 25 R 1200 E P + RC
(1) 非互換性直線導軌產品型號
RG 系列
滑塊型式
W : 法蘭型
H : 四方型
L : 四方型(低)
3
尺寸：
15, 20, 25, 30, 35, 45, 55, 65
負荷型式
C : 重負荷
H : 超重負荷
滑塊固定方式
A : 上鎖式
C : 上或下鎖式
E: 滑塊特殊加工
無記號 : 滑塊無特殊加工
導軌長度(mm)
導軌固定方式
R：上鎖式
T：下鎖式
預壓：Z0, ZA, ZB
精度：H, P, SP, UP
單軸導軌數
1
E：導軌特殊加工
無記號：導軌無特殊加工
單支導軌組裝的滑塊數
防塵配備
2
E2：自潤式
RC：
強化型螺栓蓋
RG W 35 C C E 2 R 1640 E ZA P II + KK/E2/RC
RC：
強化型螺栓蓋
註： 1. 單軸導軌數若只使用一支導軌則不寫，兩支標記為Ⅱ，三支標記為Ⅲ，
以此類推。
2. 防塵配備中無記號為防塵標準配備刮油片加防塵片。
ZZ為刮油片加防塵片加金屬刮板。
KK為雙刮油片加防塵片加金屬刮板。
DD為雙刮油片加防塵片。
3. 滑塊型式L為四方形H之低組裝式滑塊，其組合高度與同尺寸之法蘭型一致。
G99TS03-1803
146