上银直线导轨.pdf - 第3页
前 言 ........................................................................................................................................................ 1 一 、基 本 資料 ...................................................…
多軸機器人
Multi Axis Robot
取放作業/組裝/整列與包裝/半導體/
光電業/汽車工業/食品業
• 關節式機器手臂
• 並聯式機器手臂
• 史卡拉機器手臂
• 晶圓機器人
• 電動夾爪
• 整合型電爪
• 旋轉接頭
單軸機器人
Single Axis Robot
高精密產業/半導體/
醫療自動化/FPD面板搬運
• KK, SK
• KS, KA
• KU, KE, KC
直驅馬達迴轉工作台
Direct Drive Rotary Table
航太/醫療/汽車工業/工具機/產業機械
• RAB
系列
• RAS
系列
• RCV
系列
• RCH
系列
滾珠絲桿
Ballscrew
精密研磨/精密轉造
• Super S 系列 (高 Dm-N 值/高速化)
• Super T 系列 (低噪音/低振動)
• 微小型研磨級
• E2 環保潤滑模組
• R1 螺帽旋轉式
• C1 節能溫控絲桿
• RD 高DN節能重負荷
• 滾珠花鍵
直線導軌
Linear Guideway
精密機械/電子半導體/生技醫療
• 滾珠式—
HG重負荷型, EG低組裝, WE寬幅型,
MG微小型, CG扭矩型
• 靜音式—
QH重負荷型, QE低組裝型,
QW寬幅型, QR滾柱型
• 其他—
RG滾柱型, E2自潤型, PG定位型,
SE金屬端蓋型, RC強化型
醫療設備
Medical Equipment
醫療院所/復健中心/療養中心
• 下肢康復訓練機
• 沐浴水療系統
• 內窺鏡扶持機器手臂
特殊軸承
Bearing
工具機產業/機械手臂
• 交叉滾柱軸承
• 滾珠絲桿軸承
• 精密線性軸承
• 軸承座
AC伺服電機&驅動器
AC Servo Motor & Drive
半導體設備/包裝機/SMT機台/
食品業機台/LCD設備
• 驅動器—D1, D1-N, D2T
• 伺服電機—50W~2000W
動力刀座
Driven Tool Holders
各式刀塔
•
VDI系統
軸向動力刀座, 軸向偏心動力刀座,
徑向動力刀座, 徑向縮頭動力刀座, MT
•
BMT系統
DS, NM, GW, FO, MT, OM, MS
線性馬達
Linear Motor
自動化搬運/AOI光學檢測/
精密加工/電子半導體
• 鐵心式直線電機
• 無鐵心式直線電機
• 棒狀直線電機
• 平面電機
• 空氣軸承定位平台
• X-Y平台
• 龍門系統
轉矩馬達
Torque Motor
(Direct Drive Motor)
檢測設備/工具機/機器人
• 旋轉平台系列-TMS,TMY,TMN
• 水冷式系列-TMRW
• 高轉速水冷系列-TMRI
工業
4.0
優質夥伴
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出版日期：2006年11月第一版印行
2018年3月第三版印
行
直線導軌技術手冊
Copyright © HIWIN Technologies Corp.
前 言
........................................................................................................................................................ 1
一、基本資料 ............................................................................................................................................ 1
1-1 HIWIN 直線導軌優點及特點
............................................................................................................ 1
1-2 選用準則
...................................................................................................................................... 2
1-3 額定負荷
...................................................................................................................................... 3
1-4 直線導軌壽命
............................................................................................................................... 4
1-5 工作負荷
...................................................................................................................................... 5
1-6 摩擦力
.......................................................................................................................................... 9
1-7 潤滑
............................................................................................................................................ 10
1-8 導軌接牙件
.................................................................................................................................. 10
1-9 直線導軌的配置
.......................................................................................................................... 11
1-10 直線導軌的安裝
........................................................................................................................ 12
二、HIWIN 產品系列 ............................................................................................................................... 18
2-1 HG系列―重負荷型滾珠直線導軌
.............................................................................................................
20
2-2 EG系列―低組裝型滾珠直線導軌
.................................................................................................. 42
2-3 WE系列
―
寬幅型滾珠直線導軌
..................................................................................................... 59
2-4 MG系列
―
微小型滾珠直線導軌
..................................................................................................... 74
2-5 QH系列―靜音式重負荷型滾珠直線導軌
....................................................................................... 89
2-6 QE系列―靜音式低組裝型滾珠直線導軌
...................................................................................... 105
2-7 QW系列
―
靜音式寬幅型滾珠直線導軌
......................................................................................... 117
2-8 CG系列
―抗扭矩型
滾珠直線導軌
................................................................................................. 127
2-9 RG系列
―
滾柱型直線導軌
.......................................................................................................... 144
2-10 QR系列
―
靜音式滾柱型直線導軌
.............................................................................................. 164
2-11 E2型式―自潤型直線導軌
........................................................................................................ 179
2-12 PG型式
―
定位型直線導軌
....................................................................................................................
184
2-13 SE型式―金屬端蓋型直線導軌
............................................................................................................
199
2-14 RC型式―強化型螺栓蓋
........................................................................................................... 200
2-15 潤滑油脂裝置
.......................................................................................................................... 201
三、HIWIN 直線導軌選用需求表 ........................................................................................................... 205
直線導軌
Linear Guideways
技術手冊 目次
(本型錄的內容規格若有變更，恕不另行通知)
(1) 定位精度高
使用直線導軌作為線性導引時，由於直線導軌的摩擦方式為滾動摩擦，不僅摩擦係數降低至滑動導引的1/50，動
摩擦力與靜摩擦力的差距亦變得很小。因此當床台運行時，不會有打滑的現象發生，可達到µm級的定位精度。
(2) 磨耗少能長時間維持精度
傳統的滑動導引，無可避免的會因油膜逆流作用造成平台運動精度不良，且因運動時潤滑不充份，導致運行軌道
接觸面的磨損，嚴重影響精度。而滾動導引的磨耗非常小，故機台能長時間維持精度。
(3) 適用高速運動且大幅降低機台所需驅動馬力
由於直線導軌移動時摩擦力非常小，只需較小動力便能讓床台運行，尤其是在床台的工作方式為經常性往返運行
時，更能明顯降低機台電力損耗量。且因其摩擦產生的熱較小，可適用於高速運行。
(4) 可同時承受上下左右方向的負荷
由於直線導軌特殊的束制結構設計，可同時承受上、下、左、右方向的負荷，不像滑動導引在平行接觸面方向可
承受的側向負荷較輕，易造成
機台運行精度不良。
(5) 組裝容易並具互換性
組裝時只要銑削或研磨床台上導軌之裝配面，並依建議之步驟將導軌、滑塊分別以特定扭力固定於機台上，即能
重現加工時的高精密度。傳統的滑動導引，則須對運行軌道加以鏟花，既費事又費時，且一旦機台精度不良，又
必需再鏟花一次。直線導軌具有互換性，可分別更換滑塊或導軌甚至是直線導軌組，機台即可重新獲得高精密度
的導引。
(6) 潤滑構造簡單
滑動導引若潤滑不足，將會造成接觸面金屬直接摩擦損耗床台，而滑動導引要潤滑充足並不容易，需要在床台適
當的位置鑽孔供油。直線導軌則已在滑塊上裝置油嘴，可直接以注油槍打入油脂，亦可換上專用油管接頭連接供
油油管，以自動供油機潤滑。
前 言
直線導軌係為一種滾動導引，藉由鋼珠在滑塊與導軌之間作無限滾動循環，負載平台能沿著導軌輕易地以高精度
作線性運動。與傳統的滑動導引相較，滾動導引的摩擦係數可降低至原來的1/50，由於起動的摩擦力大大減少，
相對的
較少無效運動發生，故能輕易達到µm級進給及定位。再加上滑塊與導軌間的束制單元設計，使得直線導
軌可同時承受上下左右等各方向的負荷，上述陳列特點並非傳統滑動導引所能比擬，因此機台若能配合滾珠螺
桿，使用直線導軌作導引，必能大幅提高設備精度與機械效能。
1-1 HIWIN 直線導軌優點及特點
1-1-1 優點
一、基本資料
G99TS03-1803
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