上银直线导轨.pdf - 第12页
表格 6 壽命的計算例 1-6 摩擦力 直線 導 軌藉 由 鋼珠 做 滾動 導 引， 故 其摩 擦 力可 以 減小 到 傳統 滑 動導 引 的 1 / 50 ， 尤 其是 靜 摩擦 非 常小 、 和動 摩 擦 沒有 太 大的 差別 ， 因此 不 會發 生 空轉 打滑 的 現象 而 能實 現 微米 級 的運 動精 度 ；一 般 而言 ， 直線 導軌 的 摩擦 係 數 約為 0.004 。 其中刮油片阻力因規格不同而異，其值列於各規格之摩擦…
=
P
e
P
+
s
P
l
=
P
e
P
+
s
0.5 P
l
P
s
P
l
when
when
>
•
=
P
e
P
+
l
0.5 P
s
P
l
P
s
>
•
1-5-3 兩個方向等效負荷計算
HIWIN 直線導軌能承受上、下、左、右四個方向負荷，故在使用直線導軌時有可能同時受到垂直方向負荷
( P
s
)及側方向負荷( P
l
)，可依照下列公式換算等效負荷( P
e
)。
l
HG/EG/WE/QH/QE/QW/RG/QR/CG系列
MG
系列
1-5-4 直線導軌使用壽命的計算例
根據經驗選用直線導軌的型式、規格，再依實際使用情況估算單個滑塊最大工作負荷，計算動額定負荷與工作負
荷之負荷比推算出其使用壽命。
Eq.1.5
Eq.1.6
Eq.1.7
當
當
G99TS03-1803
8
表格6 壽命的計算例
1-6 摩擦力
直線導軌藉由鋼珠做滾動導引，故其摩擦力可以減小到傳統滑動導引的1/50，尤其是靜摩擦非常小、和動摩擦
沒有太大的差別，因此不會發生空轉打滑的現象而能實現微米級的運動精度；一般而言，直線導軌的摩擦係數
約為0.004。
其中刮油片阻力因規格不同而異，其值列於各規格之摩擦力章節。
直線導軌的使用規格 設備尺寸 加工條件
型式: HGH 30 CA
C : 38.74 kN
C
0
: 52.19 kN
預壓: Z0
d : 600 mm
c : 400 mm
h : 200 mm
l : 250 mm
裝置本身的重量 (W) : 15 kN
鑽孔作用力 (F) : 1 kN
系統溫度: 常溫
負荷狀態: 普通負荷
l
P
4
=+
P
1
~
2d
-
W
x
h
F
x
l
2d
=
=2.29
(kN)
-
+
15
x
200
2
x
600
1
x
250
2
x
600
L=
3 3
f
h
x
f
t
x
C
f
w
x
P
c
1
x
1
x
38.74
2
x
2.29
x
50 =
x
50 =30,258 (km)
(
( )
)
P
4
PP
2.29(kN)
~
1max
==
滑塊承受負荷計算
因選用Z0預壓，因此P
c
= P
max
=2.29 (kN)
註: 若選擇較重的預壓(ZA、ZB)雖會提升剛性，但會降低其使用壽命
壽命L計算
Eq.1.8
=
F µ
W
•
+
S
F: 摩擦力 (kN)
S: 刮油片阻力 (kN)
µ: 摩擦力係數
W: 運動垂直方向負荷 (kN)
G99TS03-1803
9
10249-1 00110249-1 001
10249-1 001
10249-1 002
10249-1002
10249-1002
1-8 導軌接牙件
導軌接牙安裝時必須依照導軌上標示順序安裝，以確保直線導軌精度；且建議配對之導軌接牙位置最好能錯開，
以避免床台至接牙處因不同導軌差異而造成精度不良。
1-7-2 潤滑油
(OIL)
建議客戶使用油黏滯力約為32~150cst之潤滑油潤滑直線導軌。HIWIN可根據客戶需要在原先放油嘴的位置安裝油
管接頭，因此客戶只要將機台預設之油管接上油管接頭即可。潤滑油的損耗比潤滑油脂更快，使用時必須注意供
油是否充足，若潤滑不足易造成直線導軌異常磨耗降低其壽命，建議打油頻率約為0.3cm
3
/hr，客戶可依其使用狀
況斟酌使用。潤滑油適用於各種負載及速度的場合，但由於潤滑油易揮發不適用於高溫潤滑。
1-7 潤滑
直線導軌若沒有適當的進行給予潤滑，滾動部分的摩擦就會增加，長期的使用下來會成為縮短壽命的主要原因。
潤滑劑便提供下列幾種作用：
減少滾動部分的摩擦、防止燒傷並降低磨損。
在滾動的面與面之間形成油膜，
可延長滾動疲勞壽命。
防止生鏽。
1-7-1 潤滑油脂 (GREASE)
每組直線導軌以潤滑珠槽軌道，雖然潤滑油脂較不易流失，但為避免因潤滑損耗造成潤滑不足，建議客戶使用距
離達100 km時，應再補充潤滑油脂一次，此時可用注油槍藉由滑塊上所附油嘴，將油脂打入滑塊中。潤滑油脂適
用於速度不超過60m/min，且對冷卻作用無要求的場合。
T : 注油頻率 (hour)
V
e
: 速度 (m/min)
T=
100
•
1000
V
e
•
60
hr
Eq.1.9
基準側
基準側
位置錯開
G99TS03-1803
10