上银直线导轨.pdf - 第9页

直線導軌配 置圖 受力分 佈圖 單 個滑塊負荷 ( 1) 單 個滑 塊承 受負 荷 t 1 P P t 3 P t 4 P t 2 表格 3 負荷計算例 P t1 = P t3 = 4 + + W 4 F 2d F • k P t2 = P t4 = 4 + - W 4 F 2d F • k P 3 = P 1 = 4 - W 2d F • l P 4 = P 2 = 4 + W 2d F • l P 4 =- P 1 ~ 2d + W…

100%1 / 211
表格2 負荷係數
1-4-5
壽命時間的換算
依使用速度及頻率將壽命距離換算成壽命時間。
負荷狀況 使用速度 f
w
無衝擊力且平滑
V≦15 m/min
1 ~ 1.2
微小衝擊力 15 m/min ＜V≦60 m/min 1.2 ~ 1.5
普通負荷力 60m/min＜ V≦ 120 m/min 1.5 ~ 2.0
受衝擊力及振動 V ＞120 m/min 2.0 ~ 3.5
(2)
溫度係數
( f
t
)
系統溫度會對直線導軌的材質有影響，當溫度高於100
o
C
時直線導軌的額定負荷及使用壽命將會降低，此時動、
靜額定負荷為尺寸表列值再乘以對應的溫度係數。由於有些配件是塑膠材質較不耐高溫，故建議使用溫度應低於
100
o
C
。
(3)
負荷係數
(f
w
)
作用於直線導軌的負荷，除裝置本身自重、起動停止時的慣性負荷及因懸置而產生的力距負荷外，還有因運動伴隨
而來的振動及衝擊負荷，此種型式的負荷並不容易算出，根據經驗依負荷狀況及使用速度，建議將計算負荷值再乘
以對應的負荷係數。
Temperature
Eq.1.4
L
h
=
3
L
•
10
V
e
•
60
V
e
•
60
=
hr
3
3
C
P
•
50
•
10
( )
L
h
:
壽命時間
(hr)
L
:
壽命
(km)
V
e
:
運行速率
(m/min)
C/P :
負荷比
1-5 工作負荷
1-5-1 工作負荷計算
工作負荷的計算方式會隨實際受力分佈的情形而產生變化，例如承載物體本身重心的位置、施力的位置，以及運
行時起動、停止的加速度慣性力等皆對負荷的計算發生影響，因此使用直線導軌時必須仔細考慮各種負荷狀況，
以計算出最正確的負荷值。
G99TS03-1803
5
直線導軌配置圖 受力分佈圖 單個滑塊負荷
(1) 單個滑塊承受負荷
t1
P
P
t3
P
t4
P
t2
表格3 負荷計算例
P
t1
=P
t3
=
4
+
+
W
4
F
2d
F
•
k
P
t2
=P
t4
=
4
+
-
W
4
F
2d
F
•
k
P
3
= P
1
=
4
-
W
2d
F
•
l
P
4
= P
2
=
4
+
W
2d
F
•
l
P
4
=- P
1
~
2d
+
W
•
h
2d
F
•
l
P
4
=- P
1
~
2c
-
W
•
h
2c
F
•
l
P
1
=
4
+
+
+
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
2
=
4
+
+
-
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
3
=
4
+
-
+
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
4
=
4
+
-
-
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
t1
=P
t3
=
4
+
+
W
4
F
2d
F
•
k
P
t2
=P
t4
=
4
+
-
W
4
F
2d
F
•
k
P
3
= P
1
=
4
-
W
2d
F
•
l
P
4
= P
2
=
4
+
W
2d
F
•
l
P
4
=- P
1
~
2d
+
W
•
h
2d
F
•
l
P
4
=- P
1
~
2c
-
W
•
h
2c
F
•
l
P
1
=
4
+
+
+
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
2
=
4
+
+
-
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
3
=
4
+
-
+
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
4
=
4
+
-
-
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
t1
=P
t3
=
4
+
+
W
4
F
2d
F
•
k
P
t2
=P
t4
=
4
+
-
W
4
F
2d
F
•
k
P
3
= P
1
=
4
-
W
2d
F
•
l
P
4
= P
2
=
4
+
W
2d
F
•
l
P
4
=- P
1
~
2d
+
W
•
h
2d
F
•
l
P
4
=- P
1
~
2c
-
W
•
h
2c
F
•
l
P
1
=
4
+
+
+
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
2
=
4
+
+
-
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
3
=
4
+
-
+
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
4
=
4
+
-
-
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
t1
=P
t3
=
4
+
+
W
4
F
2d
F
•
k
P
t2
=P
t4
=
4
+
-
W
4
F
2d
F
•
k
P
3
= P
1
=
4
-
W
2d
F
•
l
P
4
= P
2
=
4
+
W
2d
F
•
l
P
4
=- P
1
~
2d
+
W
•
h
2d
F
•
l
P
4
=- P
1
~
2c
-
W
•
h
2c
F
•
l
P
1
=
4
+
+
+
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
2
=
4
+
+
-
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
3
=
4
+
-
+
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
4
=
4
+
-
-
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
t1
=P
t3
=
4
+
+
W
4
F
2d
F
•
k
P
t2
=P
t4
=
4
+
-
W
4
F
2d
F
•
k
P
3
= P
1
=
4
-
W
2d
F
•
l
P
4
= P
2
=
4
+
W
2d
F
•
l
P
4
=- P
1
~
2d
+
W
•
h
2d
F
•
l
P
4
=- P
1
~
2c
-
W
•
h
2c
F
•
l
P
1
=
4
+
+
+
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
2
=
4
+
+
-
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
3
=
4
+
-
+
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
P
4
=
4
+
-
-
W
4
F
2c
F
•
a
2d
F
•
b
註: W: 重量 P
n
: 負荷(滑塊徑向，反徑向) n=1~4
F: 外力 Ptn: 負荷(滑塊側向) n=1~4
a, b, k: 外力至幾何中心之距離
c: 導軌跨距 d: 滑塊跨距
l : 外力至驅動源之距離
h: 重心至驅動源之距離
G99TS03-1803
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考慮加減速度的範例 單個滑塊承受的作用力
1-5-2 平均負荷計算
在運行中滑塊承受的負荷有時並不是均等的，比方搬送裝置的運行，其前進時額外承受貨物的重量，退
回時則只承受裝置本身的重量，負荷呈現階梯式變化，因此必須求出運行中的平均負荷以計算壽命。平
均負荷的定義是與負荷變動條件下壽命相等的等效負荷值。
表格5 平均負荷計算例
(2) 慣性力負荷
表格4 慣性力負荷計算例
推力
F : 驅動推力 (N)
W : 裝置重量(N)
g : 重力加速度(9.8m/sec
2
)
P
n
: 負荷(徑向，反徑向) n=1~4
V
c
: 速度
t
n
: 時定數 n=1~3
c、d、l : 距離
P
3
=P
1
=
P
4
=P
1
~
4
W
4
+
•
W
2
1
g
W
•
t1
V
c
•
d
l
P
4
=P
2
=
4
+
•
W
2
1
g
W
•
t3
V
c
•
d
l
P
4
=P
2
=
4
-
•
W
2
1
g
W
•
t1
V
c
•
d
l
P
3
=P
1
=
4
-
•
W
2
1
g
W
•
t3
V
c
•
d
l
負荷變動種類
平均負荷力
P
3
=P
1
=
P
4
=P
1
~
4
W
4
+
•
W
2
1
g
W
•
t1
V
c
•
d
l
P
4
=P
2
=
4
+
•
W
2
1
g
W
•
t3
V
c
•
d
l
P
4
=P
2
=
4
-
•
W
2
1
g
W
•
t1
V
c
•
d
l
P
3
=P
1
=
4
-
•
W
2
1
g
W
•
t3
V
c
•
d
l
P
m
=
+
+...+
• •
1/L(P
1
L
1
L
2
•
L
n
)
P
2
P
n
3
3
3
+
2
P
m
=
1/3 ( P
min
P
max
)
•
0.65
P
m
= P
max
•
√
3
P
m
: 平均負荷
P
n
: 變動負荷
L : 總運行距離
L
n
: 受P
n
負荷的運行距
P
m
=
+
+...+
• •
1/L(P
1
L
1
L
2
•
L
n
)
P
2
P
n
3
3
3
+
2
P
m
=
1/3 ( P
min
P
max
)
•
0.65
P
m
= P
max
•
√
3
P
m
=
+
+...+
• •
1/L(P
1
L
1
L
2
•
L
n
)
P
2
P
n
3
3
3
+
2
P
m
=
1/3 ( P
min
P
max
)
•
0.65
P
m
= P
max
•
√
3
P
m
: 平均負荷
P
min
: 最小負荷
P
max
: 最大負荷
P
m
: 平均負荷
P
max
: 最大負荷
等速
加速
減速
階梯式變動
正弦式變動
單調式變動
時間(s)
速度
(m/s)
移動
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