上银直线导轨.pdf - 第146页

( 3 ) C G R -T 下 鎖式 導 軌 尺寸 表 型號 導軌 尺寸 (mm) W R H R S h P E CGR1 5T 1 5 1 6. 2 M5 X0.8P 8 60 20 CGR20 T 2 0 20.55 M6X1 P 1 0 60 2 0 CGR25 T 2 3 24. 25 M6X1 P 12 60 20 CGR30 T 2 8 28. 35 M8 X1 . 25P 15 80 20 CGR35 T 3 4 31…

100%1 / 211
CG系列
抗扭矩型滾珠直線導軌
W
B
H
H
1
WRN
ØD
Ød
h
H
R
PE
L
L
1
C
4-M x l
ØD
Ød
h
HR
PE
L
L1
C
6-M
C1
WRN
H
H1
W
B
T
B1
B1
G
G
K2
H3
H2
H2
K2
H3
T
T1
M
R
M
Y
M
P
M
R
M
Y
M
P
(2) CGW-CC / CGW-HC
註 : 1 kgf = 9.81 N
型號
組件尺寸
(mm)
滑塊尺寸
(mm)
導軌尺寸
(mm)
導軌的
固定螺
栓尺寸
基本
動額
定負荷
基本
靜額
定負荷
容許靜力矩 重量
M
R
M
P
M
Y
滑塊 導軌
H H
1
N W B B
1
C C
1
L
1
L G K
2
T T
1
H
2
H
3
M W
R
H
R
D h d P E
(mm)
C (kN) C
0
(kN)
kN-m kN-m kN-m kg kg/m
CGW15CC 24 4.1 16 47 38 4.5 30 26 39.6 58.2 6 4.25 5 6.5 3.8 3.8 M5 15 16.2 7.5 5.9 4.5 60 20 M4x17 14.7 19.52 0.19 0.14 0.14 0.14 1.58
CGW20CC 30 4.65 21.5 63 53 5 40 35 52.5 74.9 6 5.5 6.5 7.7 3.7 3.5 M6 20 20.55 9.5 8.5 6 60 20
M5x19
23.7 30.51 0.37 0.28 0.28 0.36 2.48
CGW20HC 30 4.65 21.5 63 53 5 40 35 68.5 90.9 6 5.5 6.5 7.7 3.7 3.5 M6 20 20.55 9.5 8.5 6 60 20 28.6 39.9 0.48 0.48 0.48 0.47 2.48
CGW25CC 36 6.1 23.5 70 57 6.5 45 40 61 84 13 5 7 9.3 6 5.5 M8 23 24.25 11 9 7 60 20
M6x22
34.96 43.94 0.6 0.49 0.49 0.53 3.38
CGW25HC 36 6.1 23.5 70 57 6.5 45 40 78.4 101.4 13 5 7 9.3 6 5.5 M8 23 24.25 11 9 7 60 20 40.5 54.08 0.74 0.73 0.73 0.68 3.38
CGW30CC 42 7 31 90 72 9 52 44 69 97.4 13 8.7 9.5 12 6.7 7 M10 28 28.35 14 12 9 80 20
M8x25
46 55.19 0.95 0.7 0.7 0.9 5.1
CGW30HC 42 7 31 90 72 9 52 44 91.5 119.9 13 8.7 9.5 12 6.7 7 M10 28 28.35 14 12 9 80 20 58.59 78.18 1.35 1.23 1.23 1.19 5.1
CGW35CC 48 7.6 33 100 82 9 62 52 79 111.4 13 7 10.1 13.1 9 7 M10 34 31.85 14 12 9 80 20
M8x28
61.17 79.3 1.73 1.09 1.09 1.37 7.14
CGW35HC 48 7.6 33 100 82 9 62 52 103.4 135.8 13 7 10.1 13.1 9 7 M10 34 31.85 14 12 9 80 20 77.9 112.34 2.46 2.02 2.02 1.79 7.14
CGW45CC 60 9.7 37.5 120 100 10 80 60 97.2 137.6 13 8.7 13.5 15 8.5 8.1 M12 45 39.85 20 17 14 105 22.5
M12x37
98.43 112.66 3.56 2.35 2.35 2.45 11.51
CGW45HC 60 9.7 37.5 120 100 10 80 60 133.6 174 13 8.7 13.5 15 8.5 8.1 M12 45 39.85 20 17 14 105 22.5 125.58 159.6 5.05 4.45 4.45 3 11.51
G99TS03-1803
142
(3) CGR-T 下鎖式導軌尺寸表
型號
導軌尺寸 (mm)
W
R
H
R
S h P E
CGR15T 15 16.2 M5X0.8P 8 60 20
CGR20T 20 20.55 M6X1P 10 60 20
CGR25T 23 24.25 M6X1P 12 60 20
CGR30T 28 28.35 M8X1.25P 15 80 20
CGR35T 34 31.85 M8X1.25P 17 80 20
CGR45T 45 39.85 M12X1.75P 24 105 22.5
型號 H
3
H
C
H
2
N N
1
N
2
B B
1
CG 15 20.8 16.4 4.4 13.0 3.7 9.3 20.0 15.8
CG 20 25.65 20.75 4.9 13.0 4.0 9.0 27.0 20.7
CG 25 29.55 24.45 5.1 15.0 4.2 10.8 31.5 23.9
CG 30 35.45 28.55 6.9 21.0 6.0 15.0 40.0 28.9
CG 35 40.75 32.05 8.7 21.5 6.2 15.3 46.0 34.8
CG 45 48.0 40.05 7.95 22.0 6.2 15.8 51.6 45.6
型號 H
3
H
C
H
2
N N
1
N
2
B B
1
CG 15 20.09 16.70 3.9 15.0 2.2 12.8 21.0 15.8
CG 20 29.05 20.75 8.3 13.0 2.2 10.8 28.0 20.7
CG 25 34.42 24.45 10.0 15.0 2.2 12.8 30.6 23.9
CG 30 37.80 28.55 9.3 12.0 2.2 9.8 34.0 28.9
CG 35 43.2 30.40 13.0 18.0 2.2 15.8 35.4 34.8
CG 45 52.66 39.85 13.7 18.0 2.2 15.8 53.6 45.6
E P
L
h
WR
HR
E
S
(4) CGR-CS 導軌防塵覆蓋帶尺寸表
●
塑膠端部固定器(標配)
●
金屬端部固定器(選配)
塑膠端部固定器(標配)
金屬端部固定器(選配)
H3
HC H2
N1
N
N
2
B
B
1
B
B1
H3
HC H2
N1
N
N2
塑膠端部固定器(標配)
金屬端部固定器(選配)
H3
HC H2
N1
N
N2
B
B1
B
B
1
H3
HC H2
N1
N
N
2
G99TS03-1803
143
RG系列
滾柱型直線導軌
2-9 RG系列―滾柱型直線導軌
2-9-1 RG系列直線導軌特點
RG系列直線導軌以滾柱型滾動體取代了鋼珠，為實現超高剛性與超重負荷能力而設計；透過滾動體與導軌與滑
塊的線接觸方式，讓滾動體在承受高負荷時僅僅形成微量的彈性變形，更藉由45度的接觸角度的設計，讓整體直
線導軌達到四方向等高剛性、等高負荷能力的特性表現。透過超高剛性的實現，可大幅提升加工精度，達到高精
度的訴求；由於超重負荷的特性，進而延長直線導軌的使用壽命。非常適合高速自動化產業機械及高剛性需求的
設備使用。
(2) 四方向皆具有超高剛性
RG系列直線導軌以滾柱型滾動體取代了滾珠，藉由滾
柱與導軌與滑塊的線接觸方式，滾柱在承受高負載時
僅僅形成微量的彈性變形，不僅可大幅提升直線導軌
的剛性值，更能維持高精度的加工。右圖為等體積的
滾珠與滾柱的剛性表現。
徑向負荷(kN)
直徑變化量 (µm)
(3) 四方向皆具有超重負載能力
RG系列直線導軌採用DB(45°-45°)組合，能承受上下和
左右方向的負荷，讓直線導軌具有超高負載能力。在
相同工作負荷的要求下，RG線軌相較於滾珠型線軌可
有較小的體積，即可均勻承受高負載。
(4) 延長壽命
RG系列直線導軌是以ISO規範(ISO14728-1)為基準來制
定基本動額定負荷，該基本動額定負荷係以額定壽命
100公里計算之。直線導軌的壽命會因實際承受工作負
荷而不同，滾柱型直線導軌的壽命計算可依選用直線導
軌的基本動額定負荷及工作負荷推算出使用壽命。
L =
f
h
•
f
t
•
C
f
w
•
P
f
h
•
f
t
•
C
f
w
•
P
•
100km =
•
62mile
(
( )
)
3
10
3
10
L =
C
P
•
100km =
•
62mile
C
P
(
( )
)
3
10
3
10
Eq. 2.5
不考慮環境因素影響，壽命計算如下所示。
(1) 最佳化設計
RG系列直線導軌的迴流模組已取得多國
專利，確保滾柱型滾動體可順暢地進行
無限循環滾動。並利用先進有限元素法
進行結構應力分析，求出滑塊與導軌結
構的最佳化設計。
若考慮直線導軌使用的環境因素，其壽命會隨運動的狀態、珠道表面硬度及系統溫度而有所變化。
其中，硬度係數、溫度係數與負荷係數同滾珠型直線導軌。相較於滾珠型線軌，RG系列具有超重負荷能力，可
大幅延長使用壽命。
L =
f
h
•
f
t
•
C
f
w
•
P
f
h
•
f
t
•
C
f
w
•
P
•
100km =
•
62mile
(
( )
)
3
10
3
10
L =
C
P
•
100km =
•
62mile
C
P
(
( )
)
3
10
3
10
Eq. 2.6
L
:
壽命
P :
工作負荷
C
:
基本動額定負荷
f
h
:
硬度係數
f
t
:
溫度係數
f
W
:
負荷係數
G99TS03-1803
144