上银直线导轨.pdf - 第168页
試件二： QRH20CA 預壓等級： Z0 移動速度： 180m/min 加速度： 3G 行程： 0.23m 潤滑油打油頻率： 0.14cm 3 /hr 外加負荷：無負荷 運行距離： 10586km 測試 結果 ： 本試件運 行 10 586 公里後 ，滾柱表 面並無 發生疲 勞剝 蝕，且同步聯結器亦無產生破損斷裂的現象。 2 - 1 0 -2 Q R 本 體 結 構 防塵片 端蓋 滑塊 刮油片 ( 雙刮油片、金屬刮板 ) 油嘴 螺栓蓋…
QR系列
靜音式滾柱型直線導軌
0
2
4
6
8
10
12
0 100 200 300 400 500
Radial loading (kgf)
Deformation (µm)
QR20 HG20
變形量(um)
徑向負載(kgf)
2-10 QR系列―靜音式滾柱型直線導軌
HIWIN QR 系列靜音式滾柱型直線導軌，除了具備滾柱型直線導軌之四方向高剛性與重負荷能力之外，並採用
SynchMotion
TM
技術搭載滾柱同步聯結器，可有效降低運轉時噪音、滾動摩擦阻力、提升運轉平順性並具備超長
使用壽命。因此QR 系列直線導軌具有更廣泛的產業應用性，適用於高速、寧靜與高剛性需求的產業。
2-10-1 QR系列直線導軌特點
(1) 四方向高負荷承載能力
QR 系列直線導軌採用DB(45°-45°)接觸系統，能承
受上下和左右方向的負荷，讓直線導軌具有超高負載能
力。在相同工作負荷的要求下，QR 線軌相較於滾珠型
線軌可有較小的體積，即可均勻承受高負載。
(2) 低噪音設計
利用滾柱同步聯結器可使滾柱均勻等間隔的排列，使相
鄰滾柱間的撞擊金屬聲消失，尖銳的高頻聲音強度有效
降低，總和的聲音強度與舊有系列比較在各個速度域有
效降低約3
分貝(見右圖)。
(3) 提升運動平順度
傳統不具同步聯結器之直線導軌開始運行時，滾動體會
因推擠而造成連鎖的來回碰撞，使得摩擦阻力變動起伏
劇烈。而採用SynchMotion
TM
技術的QR系列直線導軌由
於具有滾柱同步聯結器，除了有效防止滾柱進入負荷
區之偏擺現象，所有滾柱被均勻的間隔排列進行循環運
動，且滾柱間並無來回的碰撞，在保持一定的運動慣性下，摩擦阻力的變動幅度能有效的減少。
(4) 四方向皆具有超高剛性
QR 系列直線導軌除了藉由搭載專利設計之同步聯結
器以提升高速性能之外，並以滾柱型滾動體取代了滾
珠，藉由滾柱與導軌與滑塊的線接觸方式，有效減少
滾柱受負載時之彈性變形，不僅能大幅提升直線導軌
的剛性值，更能在高速運行下維持高精度的加工。右
圖為QR 線軌與HG線軌之剛性比較。
45°
45°
Noise Test
50
55
60
65
70
75
80
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Speed (mm/s)
dB(A)
3dB
RG20
QR20
速度 (mm/s)
噪音測試
-0.75
-0.5
-0.25
0
0.25
0.5
0.75
0 100 200 300 400 300 200 100 0
Moving distance (mm)
Frictional force(kgf)
SynchMotion Type Conventional Type
摩擦阻力(kgf)
移動距離(mm/s)
具同步聯結器直線導軌 不具同步聯結器直線導軌
G99TS03-1803
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試件二：QRH20CA
預壓等級：Z0
移動速度：180m/min
加速度：3G
行程：0.23m
潤滑油打油頻率：0.14cm
3
/hr
外加負荷：無負荷
運行距離：10586km
測試結果：
本試件運行10586公里後，滾柱表面並無發生疲勞剝
蝕，且同步聯結器亦無產生破損斷裂的現象。
2-10-2 QR本體結構
防塵片
端蓋
滑塊
刮油片
(雙刮油片、金屬刮板)
油嘴
螺栓蓋
導軌
滾柱
同步聯結器
迴流模組
滾動循環系統 : 滑塊、導軌、端蓋、迴流模組、同步聯結器、滾柱
潤滑系統 : 油嘴、油管接頭
防塵系統 : 刮油片、底面塵封防塵片、導軌螺栓蓋、金屬刮板
試件一：QRW20CC
預壓等級：ZA
移動速度：28m/min
加速度：1G
行程：0.2m
潤滑油脂：每100公里補充一次
外加負荷：8.6kN
運行距離：1024公里
測試結果：
根據QRW20CC的基本動額定負荷、預壓力與工作負
荷推算出其壽命值為1000公里。本試件運行1024公
里後，滾柱表面並無發生疲勞剝蝕，且同步聯結器
亦無產生破損斷裂的現象。
註：以上的測試數據為樣品數據。
表格2-10-1 試驗資料
表格2-10-2 試驗資料
測試示意圖
(5) 耐久測試
1. 標準壽命測試
2. 耐久力測試
G99TS03-1803
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QR系列
靜音式滾柱型直線導軌
2-10-3 產品規格說明
QR系列分為非互換性及互換性型兩種直線導軌，兩者規格尺寸相同，主要差異點在於互換性型之滑塊、導軌可
單獨互換使用，較便利，但其組合精度無法達到非互換性型之超精密級以上的精度，不過由於HIWIN互換性型之
組合精度目前已達到一定的水準，對不需配對安裝直線導軌的客戶而言，是一項便利的選擇。直線導軌的產品規
格型號主要標明直線導軌尺寸、型式、精度等級、預壓等規格要求，以利訂貨時雙方對產品的確認。
(2) 互換性直線導軌產品型號
互換型滑塊產品型號
互換型導軌產品型號(與RG系列共用)
QR 系列
滑塊型式
W : 法蘭型 H : 四方型 L : 四方型(低)
3
滑塊固定方式
A : 上鎖式
C : 上或下鎖式
E
：滑塊特殊加工
無記號：滑塊無特殊加工
防塵配備
2
精度：
H, P
預壓：
Z0, ZA
QR/RG 系列
導軌固定方式
R：上鎖式 T：下鎖式
導軌長度(mm)
E：導軌特殊加工
無
記號：導軌無特殊加工
精度：H, P
單出導軌
E2
：自潤式
尺寸：
20, 25, 30, 35, 45
負荷型式
C : 重負荷 H : 超重負荷
尺寸：
20, 25, 30, 35, 45
QR W 25 C C E ZA P + ZZ/E2
RG R 25 R 1200 E P + RC
(1) 非互換性直線導軌產品型號
QR 系列
滑塊型式
W : 法蘭型
H : 四方型
L : 四方型(低)
3
尺寸：
20, 25, 30, 35, 45
負荷型式
C : 重負荷
H : 超重負荷
滑塊固定方式
A : 上鎖式
C : 上或下鎖式
E: 滑塊特殊加工
無記號 : 滑塊無特殊加工
導軌長度(mm)
導軌固定方式
R：上鎖式
T：下鎖式
預壓：Z0, ZA, ZB
精度：H, P, SP, UP
單軸導軌數
1
E：導軌特殊加工
無記號：導軌無特殊加工
單支導軌組裝的滑塊數
防塵配備
2
E2：自潤式
RC：
強化型螺栓蓋
QR W 35 C C E 2 R 1640 E ZA P II + KK/E2/RC
RC：
強化型螺栓蓋
註： 1. 單軸導軌數若只使用一支導軌則不寫，兩支標記為Ⅱ，三支標記為Ⅲ，
以此類推。
2. 防塵配備中無記號為防塵標準配備刮油片加防塵片。
ZZ為刮油片加防塵片加金屬刮板。
KK為雙刮油片加防塵片加金屬刮板。
DD為雙刮油片加防塵片。
3. 滑塊型式L為四方形H之低組裝式滑塊，其組合高度與同尺寸之法蘭型一致。
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