NXT-IIc 机械手册.pdf - 第100页
MEC-NXTIIc-3.3S 3. 传感器配置图 NXT IIc 机械手册 75 3.13 料盘单元 -LTC 传感器 3.13.1 安全门 No. 地址 信号名 1 IN00 紧急停止 S W 2 IN06 确认上部料盘箱安全门关闭 3 IN07 确认下部料盘箱安全门关闭 No. 机器本体侧地址 信号名 4 X206 上部料盘箱结束 PB 输入 5 X209 下部料盘箱结束 PB 输入 01MEC-1206 2 1 3 4 5
3. 传感器配置图 MEC-NXTIIc-3.3S
74 NXT IIc 机械手册
3.12.4 元件搬运轨道
No. 地址 信号名
1 IN02 JOG 模式
2 IN04 确认不良元件排出许可 （侧面）
3 IN03 确认不良元件排出许可 （中央）
4 IN05 不良元件 C/V 送料记数
01MEC-0225
1
2
3
4
Tray unit-LT
MEC-NXTIIc-3.3S 3. 传感器配置图
NXT IIc 机械手册 75
3.13 料盘单元 -LTC 传感器
3.13.1 安全门
No. 地址 信号名
1 IN00 紧急停止 SW
2 IN06 确认上部料盘箱安全门关闭
3 IN07 确认下部料盘箱安全门关闭
No. 机器本体侧地址 信号名
4 X206 上部料盘箱结束 PB 输入
5 X209 下部料盘箱结束 PB 输入
01MEC-1206
2
1
3
4
5
3. 传感器配置图 MEC-NXTIIc-3.3S
76 NXT IIc 机械手册
3.13.2 料盘塔
No. 地址 信号名
1 IN1F 确认下部料盘箱锁定
2 IN1E 确认上部料盘箱锁定
3 IN1C 确认上部料盘箱锁定
4 IN1D 确认下部料盘箱锁定
5 IN22 确认上部料盘箱料盘高度
6 IN24 确认下部料盘箱料盘高度
7 IN21 确认托架收存
8 IN20 确认料盘箱干涉
9 - 往复臂料盘高度监视 （中）放大器
10 - 往复臂料盘高度监视 （下）放大器
01MEC-1207
1
2
9
10
5
6
7
7
3
4
8