NXT-IIc 机械手册.pdf - 第110页
MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作 NXT IIc 机械手册 85 4. 根据地面状态，相对于机器 MCU-2c 倾斜的 时候，请将 MCU-2c 调整到水平。 a. 旋转调整高度的摇手柄， 使 MCU-2c 的 前轮从地面腾空。(MCU-2c 的定位头处于由基 座的孔支撑着的状态。) b. 旋转调整水平的摇手柄，提升后轮 ( 使升降脚接触地面 )。尽可能使水平仪的气泡处 于中间的位置。 注意 使用 MCU-2c 时 , 请…
4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S
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4.2.2 拆除方法
1. 请停止机器的运转，处于 START 等待状态。
2. 请拆除废料带箱。
备注 )在料站托架上安装有供料器时，请用剪刀剪断从供料器上下垂的表面薄膜后拆除废料
带箱。
3. 将 MCU-2c 结合到基座上
备注 )拆除、安装基座端的模组等操作时，在仅仅有一个定位头插入基座的孔中的状态下，
请不要进行操作。MCU-2c 有可能破损。MCU-2c 必须在将 2 个定位头插入到基座孔中的
状态下进行操作。
a. 将 MCU-2c 配置到基座前面。
b. 旋转调节高度摇手柄、使 MCU-2c 的定位头对准基座的孔进行调节高度。
c. 请确认 MCU-2c 的锁定拉杆设置在 「LOCK」的位置。
d. 慢慢地按下 MCU-2c、将定位头插入基座的孔中。然后把 MCU-2c 压在基座上，锁定
MCU-2c 定位头。( 听到嘎嗒声的同时基座上的模组阻停块下降。)
注意 )MCU-2c 的导轨和基座的孔的位置比较难于对齐的时候，请拿住 MCU-2c 前方侧面的把手
进行对位。
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警告
在进行 MCU-2c 的连接操作时 , 请确认 MCU-2c 和基座间没有别的操作人员。在 MCU-2c
与基座间存在身体被夹住后压死的危险。
MEC-NXTIIc-3.3S 4. 基本操作
NXT IIc 机械手册 85
4. 根据地面状态，相对于机器 MCU-2c 倾斜的时候，请将 MCU-2c 调整到水平。
a. 旋转调整高度的摇手柄， 使 MCU-2c 的前轮从地面腾空。(MCU-2c 的定位头处于由基
座的孔支撑着的状态。)
b. 旋转调整水平的摇手柄，提升后轮 ( 使升降脚接触地面 )。尽可能使水平仪的气泡处
于中间的位置。
注意
使用 MCU-2c 时 , 请注意不要被车子的边角和伸出部撞伤。
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4. 基本操作 MEC-NXTIIc-3.3S
86 NXT IIc 机械手册
5. 将模组拉到基座的中间位置。
a. 将 MCU-2c 的锁定手柄旋转到 "FREE" 位置。
备注 )MCU-2c 与基座没有正确地连接时，不能旋转锁定手柄。
b. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮，可以切换到手动操作画面。
c. 按下箭头键，选择清扫示意图。
d. 在确认模组前面是否有障碍后按下 「OK」按钮。解除夹紧，模组自动地稍微向前方
移动一些距离。
备注 )没有松开模组时，请依据所显示的信息调查原因。
e. 请握住模组的把手，将模组慢慢地拉出到碰到阻停块的位置。( 碰到阻停块的模组的
位置与 MCU-2c 上的黑线一致。)
01MEC-0918S
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FREE
SAFE
LOCK
注意
按下 「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身体或其他障碍
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