NXT-IIc 机械手册.pdf - 第531页

8. 对应各种功能时的准备操作 MEC-NXTIIc-3.3S 506 NXT IIc 机械手册 3. 将 PCU-2c 推到 PCU 导轨前，请将 PCU-2c 前面的滚轮慢慢地插入到 PCU 导轨槽中。滚轮 和 PCU 导轨相碰不能插 入时，使用对应搬 运高度为 900mm、920mm 的 PCU-2c 时切换到绿 色、使用对应搬 运高度为 950mm 的 PCU-2c 时请切 换到橙色。然后 重新插入 PCU-2c。 注意 )请慢…

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MEC-NXTIIc-3.3S 8. 对应各种功能时的准备操作
NXT IIc 机械手册 505
8.1.3 确认 PCU-2c 的高度
如果因为地板的状态而使机器的安装高度变化时，每次使用的地方有变化时需要确认 PCU-
2c 的高度。通过事前进行以下的操作，可以很容易地省去拆除、安装料盘托架时的作业。
备注 )以下的操作不是必须的操作。但是，不进行这个操作的时候，请在每次使用 PCU-2c 的
进行高度的确认，把 PCU-2c 高度切换到适当的高度。
1. 请准备 PCU-2c。请拆除收存在 PCU-2c 内的手柄，插入到变更高度的手柄中。
注意 )使用手柄后收存到 PCU-2c 中，请注意不要丢失手柄。
备注 )根据机器的搬送高度，决定了高度调节手柄的位置。使用对应搬运高度为 900mm,920mm
的 PCU-2c 时 , 请选择蓝色和绿色位置、使用对应搬运为 950mm 的 PCU-2c 时 , 请选择绿
色和橙色位置。
2. 在高度调节手柄的切换位置上贴有蓝色、绿色、橙色的标签。使用对应搬运高度为
900mm、920mm 的 PCU-2c 时切换到蓝色、使用对应搬运高度为 950mm 的 PCU-2c 时请切换
到绿色。
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8. 对应各种功能时的准备操作 MEC-NXTIIc-3.3S
506 NXT IIc 机械手册
3. 将 PCU-2c 推到 PCU 导轨前，请将 PCU-2c 前面的滚轮慢慢地插入到 PCU 导轨槽中。滚轮
和 PCU 导轨相碰不能插入时，使用对应搬运高度为 900mm、920mm 的 PCU-2c 时切换到绿
色、使用对应搬运高度为 950mm 的 PCU-2c 时请切换到橙色。然后重新插入 PCU-2c。
注意 )请慢慢地插入 PCU-2c。
搬送高度的公差值基准 +15mm ≥ (900mm，920mm,950mm) ≥ -5mm。如果即使变更 PCU-2c
的高度，滚轮还是会碰到 PCU 导轨，那么请确认机器的搬送高度。
4. 如果将 PCU-2c 可以插入到 PCU 导轨中，请确认 PCU-2c 变更高度手柄的切换位置的颜
色。并且，请在容易看到基座正面的地方粘贴同样的颜色的贴纸等，在使用 PCU-2c 的
时候使变更高度手柄的切换位置可以比较清晰易懂。
备注 )在使用粘纸识别高度的时候，推荐使用敝公司的方法。使用 PCU-2c 的时候，如果有知
道高度的方法时，也可使用其他方法。
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01MEC-0989S
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MEC-NXTIIc-3.3S 8. 对应各种功能时的准备操作
NXT IIc 机械手册 507
8.2 使用料盘单元 -LT （废料带箱内置型）时的准备
在安装料盘单元 -LT 时，需要进行从模组的上拆除、安装料带元件的的相关单元、变更元件
相机的位置。此外，还有必要拆除 PCU 导轨。此处，说明料盘单元 -LT （废料带箱内置型）
的操作。
警告
模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。
模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者
线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住移动 XY 轴用的把手。抓住贴装工作头、定位点相
机连线支架等其他地方时，会对贴装精度造成不良影响，有可能损伤导轨。
移动对面型机械手模组的 XY 机械手时，请注意对面的贴装工作头不要相互碰撞。
在 Y 轴的线性马达附近操作时 (55mm 以内 )，不要使用通常的金属工具，请使用非磁性
的工具。
请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近 Y 轴的线性马达附近 (55mm 以内 )。有可能因磁
力而产生故障。
在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性标尺上 , 会造成损
伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换线
性标尺。
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